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飞行器
Phantom 2 Vision+ 型号 Mini 4 Pro
专业级无人机 无人机类型 消费级无人机
动力系统 电动
动力电机型号
螺旋桨型号
轴数
轴距
最大起飞重量
飞行时间 34分钟(智能飞行电池)，45分钟(长续航智能飞行电池)
最大续航里程 18公里(搭载智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境40.7公里/小时匀速飞行)，25公里(搭载长续航智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境44.3公里/小时匀速飞行)
最长悬停时间 30分钟(智能飞行电池)，39分钟(长续航智能飞行电池)
悬停精度 垂直：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）
水平：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）
最大上升速度 5米/秒(运动挡)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡)
最大下降速度 5米/秒(运动挡俯冲下降时)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡)
最大水平飞行速度 16米/秒(运动挡)，12米/秒(普通挡)，12米/秒(平稳挡)
最大水平飞行加速度
最大抗风速度 10.7米/秒（5级风）
最大可倾斜角度 35°
最大旋转角速度
最大飞行海拔高度 搭载DJI Mini 4 Pro智能飞行电池:4000米，搭载DJI Mini 3系列同款长续航智能飞行电池:3000米
最大可承受风速
工作环境温度 -10℃至40℃
卫星定位模块 GPS + Galileo + BeiDou
相机
内置相机 是
像素 4800万像素
影像传感器 1/1.3 英寸CMOS
镜头 视角：82.1°
等效焦距：24mm
光圈：f/1.7
对焦点：1米至无穷远
【数字变焦】
1200万像素拍照：1至2倍
4K：1至3倍
FHD：1至4倍
快门速度 1200万像素拍照，1/16000秒至2秒（2.5秒到8秒快门为模拟长曝光）
4800万像素拍照，1/8000秒至2秒
ISO范围 【视频】
普通、慢动作：
100至6400（普通色彩）
100至1600（D-Log M）
100至1600（HLG）
夜景视频：
100至12800（普通色彩）
【照片】
12MP：100至6400
48MP：100至3200
照片最大分辨率 8064×6048
照片拍摄模式 单张拍摄：1200万像素和4800万像素
多张连拍：
1200万像素，3/5/7张
4800万像素，3张
自动包围曝光（AEB）：
1200万像素，3/5/7张@0.7EV 步长
4800万像素，3张@0.7EV 步长
定时拍摄：
1200万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
4800万像素，5/7/10/15/20/30/60秒
图片格式 JPEG/DNG（RAW）
视频拍摄 支持
视频最大分辨率 H.264/H.265
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200fps
视频存储最大码流 H.264/H.265 码率：150Mbps
视频格式 MP4（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265）
色彩模式 普通：
8位 4:2:0（H.264/H.265)
HLG/D-Log M：
10位 4:2:0（H.265)
支持存储卡类型
支持文件系统 exFAT
感知系统
感应系统 全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器
前方 测距范围：0.5米至18米
可探测范围：0.5米至200米
有效避障速度：飞行速度 ≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
后方 测距范围：0.5米至15米
有效避障速度：飞行速度≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
上方 测距范围：0.5米至15米
有效避障速度：飞行速度≤5米/秒
视角（FOV）：前后72°，左右90°
下方 测距范围：0.3米至12米
有效避障速度：飞行速度≤5米/秒
视角（FOV）：前后106°，左右90°
左右 测距范围：0.5米至12米
有效避障速度：飞行速度≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
障碍物感知范围 【有效使用环境】
前、后、左、右、上方：
表面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境）
下方：
地面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境），表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）
【三维红外测距传感器】
测距范围：0.1至8米（>10%反射率）
视角（FOV）：前后60°，左右60°
云台
安装方式 三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）
可控转动范围 【结构设计范围】
俯仰：-135°至80°
横滚：-135°至45°
偏航：-30°至30°
【可控转动范围】
俯仰：-90°至60°
横滚：-90°或0°
增稳云台
增稳轴数
稳定系统
控制精度 最大控制转速(俯仰)：100°/秒，角度抖动量：±0.01°
遥控器
附带遥控器 是
工作频率 2.4000GHz至2.4835GHz
5.170GHz至5.250GHz
5.725GHz至5.850GHz
发射功率 2.4GHz：
<33 dBm（FCC）
<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1GHz：
<23dBm（CE）
5.8GHz：
<33dBm（FCC）
<30dBm（SRRC）
<14dBm（CE）
遥控距离 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：
FCC：20公里
CE：10公里
SRRC：10公里
MIC：10公里
最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）：
强干扰：都市中心，约1.5至4公里
中干扰：近郊县城，约4至10公里
微干扰：远郊/海边，约10至20公里
最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）：
微干扰有建筑物遮挡：约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡：约0.5公里至3公里
其它性能
机载内存 2GB
APP控制 支持
图传技术 O4
Wi-Fi
蓝牙
电池容量 智能飞行电池： 2590毫安时，长续航智能飞行电池：3850毫安时
充电
工作功耗
尺寸 折叠（不带桨）：长148×宽94×高64mm
展开（含桨叶）：长298×宽373×高101mm
重量 <249g
[相机]
工作环境温度:0℃-40℃
传感器尺寸:1/2.3"
有效像素:1400 万
最大分辨率:4384×3288
高清录像:1080p 30和720p录影 FOV
二档可调:110°/85°
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[云台]
最大工作电流:静态750mA;动态900mA
角度控制精度:±0.03°
可控转动范围:俯仰-90°-0°
最大控制转速:俯仰90°/s
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[飞行器]
电池:5200mAh锂电池
重量(含电池和桨):1242克
悬停精度(可安全飞行状态):垂直0.8m;水平2.5m
最大旋转角速度:200°/s
最大可倾斜角度:35°
最大上升/下降速度:上升6m/s;下降2m/s
最大飞行速度:15m/s(不推荐)
轴距:350mm		 主要参数
[遥控器]
工作频率:5.728GHz-5.85GHz
最大通讯距离(开阔室外):CE400m;FCC800m
接收灵敏度(1%PER):-93dBm
等效全向辐射功率(EIRP):CE 25mw;FCC 100mw
工作电流/电压:120mA@3.7V
内置锂电池电压/容量:3.7V,2000mAh
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[中继器]
工作频率:2412MHz-2462MHz
通讯距离(开阔室外):500-700m
发射功率:20dBm
功耗:2W
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[DJI VISION App]
移动设备系统版本要求:iOS 6.1版本及以上/Android系统版本4.0及以上
支持的移动设备:iPhone 4s,iPhone 5,iPhone 5s,iPhone 6,iPhone 6 Plus,iPod touch 5(iPad 3,iPad 4,iPad mini可使用,但是不推荐)
三星Galaxy S3,S4,Note 2,Note 3或相近配置的手机
功能:实时图像传输及FPV飞行,远程控制相机及参数设置,相册同步分享		 其它性能
包装清单