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飞行器
| MJSZFXQ01FM+YTXJ01FM/小米无人机+小米无人机云台相机 | 型号 | Phantom 4 RTK |
|---|---|---|
| 娱乐级无人机,多轴 | 无人机类型 | 专业级无人机,商用无人机 |
| 电动 | 动力系统 | 电动 |
| 动力电机型号 | ||
| 螺旋桨型号 | ||
| 轴数 | ||
| 434mm | 轴距 | |
| 最大起飞重量 | 1391g | |
| 27分钟 | 飞行时间 | 约30分钟 |
| 最大续航里程 | ||
| 最长悬停时间 | ||
| 垂直: +/- 0.1m (超声波工作范围内)，+/- 0.5m 悬停精度：水平: +/- 1.5mm |
悬停精度 | 启用RTK且RTK正常工作时： 垂直：±0.1m；水平：±0.1m 未启用 RTK： 垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）； ±0.5m（GNSS定位正常工作时） 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）； ±1.5m（GNSS定位正常工作时） |
| 6m/s（目前限制4米内） | 最大上升速度 | 5m/s |
| 下降速度：1.5m/s | 最大下降速度 | 3m/s |
| 18m/s（目前限制6米内） | 最大水平飞行速度 | 50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式) |
| 最大水平飞行加速度 | ||
| 最大抗风速度 | ||
| 最大可倾斜角度 | 俯仰-90°至+30° | |
| 最大旋转角速度 | ||
| 120米(国内，限制） | 最大飞行海拔高度 | 6000米 |
| 4级 | 最大可承受风速 | |
| 工作环境温度 | 0℃至40℃ | |
| 卫星定位模块 | 单频高灵敏度GNSS： GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区) GPS+GLONASS+Galileo(其他地区) 多频多系统高精度RTK GNSS使用频点： GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5 首次定位时间：<50s 定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS) 1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm |
相机
| 是 | 内置相机 | 是 |
|---|---|---|
| 1635万 | 像素 | 有效像素2000万(总像素2048万) |
| 1/2.3-inch 16.35M Exmor R Sensor | 影像传感器 | 1英寸CMOS |
| FOV 104° F/NO：F2.6 相机焦距：4.2mm( 等效23mm) | 镜头 | FOV 84° 8.8mm/24mm（35mm格式等效） 光圈f/2.8-f/11 带自动对焦（对焦距离1m-∞） |
| 1/6秒~1/8000 秒 | 快门速度 | 机械快门:8-1/2000s 电子快门:8-1/8000s |
| 100-3200（视频）,100-1600（照片） | ISO范围 | 视频：100-3200(自动)，100-6400(手动) 照片：100-3200(自动)，100-12800(手动) |
| 16M (4608×3456 4:3)/12M (4608×2592 16:9)/8M (3264×2448 4:3) | 照片最大分辨率 | 5472×3078（16:9） 4864×3648（4:3） 5472×3648（3:2） |
| 单张拍摄 | 照片拍摄模式 | |
| JPEG | 图片格式 | JPEG |
| 视频拍摄 | 支持 | |
| 1920×1080p 60fps | 视频最大分辨率 | H.264，4K：3840×2160 30p |
| 视频存储最大码流 | ||
| MP4 | 视频格式 | MOV |
| 色彩模式 | ||
| TF Card (支持Class10/U1以上) 8~64G | 支持存储卡类型 | 传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量 |
| 文件系统：FAT32/exFAT | 支持文件系统 | FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB) |
感知系统
| 感应系统 | 障碍物感知系统 | |
|---|---|---|
| 前方 | ||
| 后方 | ||
| 上方 | ||
| 下方 | ||
| 左右 | ||
| 障碍物感知范围 | 0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等) |
云台
| 安装方式 | ||
|---|---|---|
| 俯仰：-90°至0° | 可控转动范围 | |
| 是 | 增稳云台 | |
| 3 | 增稳轴数 | |
| 图像增稳+航向跟随 | 稳定系统 | |
| ±0.02° | 控制精度 |
遥控器
| 是 | 附带遥控器 | 是 |
|---|---|---|
| 2426.5MHz~2461MHz | 工作频率 | 2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725GHz至5.850GHz（中国，美国） |
| 发射功率 | ||
| 1000米(国内限制 500米） | 遥控距离 | FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡） |
其它性能
| 机载内存 | ||
|---|---|---|
| 支持 | APP控制 | |
| 图传技术 | ||
| Wi-Fi | ||
| 蓝牙 | ||
| 15.2V（TYP）-5100 mAh 77.52Wh | 电池容量 | 5870mAh |
| 充电 | ||
| 工作功耗 | ||
| 尺寸 | ||
| 1376g | 重量 | |
| 主要参数 | 建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求 地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米） 采集效率：单次飞行最大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求） |
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| 其它性能 | 显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统 内存:4G RAM+16G ROM |
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| 包装清单 |