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[视频]丰田向开源自动驾驶模拟器CARLA捐赠10万美元

2018-06-25 14:26 Evelyn A+

据外媒报道,为了推动自动驾驶汽车技术的发展, 丰田汽车研究所(TRI)本周宣布,它将向计算机视觉中心的“Car Learning to Act”开源自主驾驶模拟器项目(简称 CARLA)捐赠 10 万美元。 据悉,CARLA 的代码就托管在 GitHub 上,感兴趣的人们都可以去围观一下。

计算机视觉中心(CVC)项目带头人 Antonio López 在一份声明中称,他们将用这笔资金来壮大其工程团队和改进模拟器:

CARLA 为自动化驾驶而生,其超越了现实世界的限制,支持人工智能驱动的训练和测试。

显然,我们需要继续努力让 CARLA 达到完全成熟,这也是来自丰田的赞助为何如此重要的原因。

CARLA 的特点是能够更轻松地分享自动驾驶汽车 开发 阶段收集到的信息,它在模拟的城市环境中驾驶,可以帮助企业在不同的条件下开发和验证它们的软件。

CARLA - An Open Urban Driving Simulator( via )

其不仅代码开源,所有的数字资产(建筑物、车辆)也都是向外开放、且能够免费使用的。在 最新版本 中,CARLA 还引入了当下相当流行的特斯拉 Model 3 车型。

当然,丰田汽车研究所(TRI)也将获益于 CARLA,其驾驶模拟部门负责人 Vangelis Kokkeivs 在一份声明中称:

通过促进一个共同的开源模拟平台的开发,有助于 TRI 及其学术和工业合作伙伴更好地交换代码、信息和数据。

需要指出的是,这并不是 TRI 首次助推开源平台。

在过去两年时间里,它还捐助过开源机器人基金会,后者提供了机器人领域的开发工具和开源软件。

此外 TRI 也想 Drake 提供过资助 —— 它不是那位说唱歌手,而是一个用于构建控制系统的开源 C++ 机器人工具箱。

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