沿边清扫能力测试：

　　沿边清扫能力测试的是扫地机人是否具备清扫墙角等比较难清扫位置的能力，如果不具备这种能力或这种能力不足的，扫地机器人的清扫能力就被削弱，本文在I型窄通道放置清扫物，测试机器人的沿边清扫能力。

　　测试环境：两边放置了清扫物的窄通道

　　iRobot 780沿边清扫视频：



　　iRobot 780贴近边角之后，顺着垃圾直走，非常快速地把垃圾清理干净。

　　清扫结果：

　　Proscenic Pro-902沿边清扫视频：



　　Proscenic Pro-902贴近到边角上，成功把边角清扫干净。

　　清扫结果：

　　科沃斯680沿边清扫视频：



　　科沃斯680贴近边角，左右边角并用，能够把边角清扫干净。

　　清扫结果：

　　KV8 XR510B沿边清扫视频：



　　KV8 XR510B也是利用边刷把清扫物扫除，吸收干净，对于垃圾物多的地方，反复旋转，能够把地方清扫干净。

　　清扫结果：

　　智宝Z520沿边清扫视频：



　　智宝Z520利用边刷把清扫物清扫出来，再吸扫到垃圾仓，能够清理边角。

　　清扫结果：

　　Neato XV-12沿边清扫视频：



　　Neato XV-21是一款没有边刷的扫地机，但吸力非常强，通过贴边角成功把垃圾清扫干净。

　　清扫结果：

　　小结：在窄通道两边放置清扫物后，让机器人以自动模式进行清扫，从测试结果可以看到，六款扫地机器人通过各自清扫模式均具备把边角清扫干净的能力，iRobot 780、科沃斯680、Proscenic Pro-902、Neato XV-21均以贴近边角方式成功把垃圾清理干净，智宝Z520和KV8 XR510B边刷和吸力并用把垃圾打扫干净。