清扫模式测试

　　清扫模式

　　很多人误以为扫地机器人就是自动运行的吸尘器，那就大错特错了。驰为甲壳虫并不是这种呆板的机器人。甲壳虫拥有路径规划功能，结合了四种清扫模式，使用起来得心应手，其四种模式分别是自动清扫、沿边清扫、定点清扫以及预约清扫。同时结合智能MCU控制系统以及多种清扫模式，其覆盖率高达99%。自动清扫模式在麦片和绿豆清扫测试时已使用，此处重点介绍局部清扫和沿边清扫功能。

　　定点清扫模式

　　该模式采用螺旋式运行方式，集中清扫一块区域。对于有看扫地机器人评测的用户来说并不陌生，它又叫局部清扫模式。当进入这个模式后会自动以某一个中心实现不断以打圈方式扩大清扫面积实现该区域无垃圾残留。同时遇到障碍后会自动走到下个中心再次循环扩大清扫保证该区域没垃圾残留。

　　视频演示：



　　沿边清扫模式

　　甲壳虫V3会自动计算房间大小，并相应调整清扫时间。自动切换到螺旋式运行方式集中清扫一块区域，沿房间边缘清扫，并在家具和障碍物间穿行。在整个房间内交叉穿行，以确保全覆盖清扫。 此为使用一种前后往返的方法重点清扫该区域（类似于传统吸尘器）。

　　视频演示：



　　甲壳虫还拥有OBS全地形侦测系统，内置14组光学探测模块，计算精准，保证其能够事先侦测清楚路径情况，能够在密集线材、障碍物等恶劣地面环境下行走自如，无需人工协助。

甲壳虫智能遥控器

　　小结：甲壳虫V3会自动计算房间大小，并相应调整清扫时间。自动切换到螺旋式，延边清扫交叉穿行以及检测到垃圾集中区域后，污垢探测指示灯将点亮，使用一种前后前后往返的方法重点清扫该区域。