绿豆清扫能力测试

　　绿豆本身较硬而且椭圆形的造型，使得过往很多款扫地机器人在这样测试中绿豆都会被自身的毛刷打散而难以打扫。这次采用30g的绿豆在10分钟内收集多少清扫物，看它能否清扫干净。

科沃斯 地宝晶晶测试

　　科沃斯地宝晶晶扫地机器人同样获得出色的表现，它双边刷设计很好让绿豆置中，方便清扫吸取绿豆。同时转速均匀不会让绿豆打飞严重，同样值得表扬。



Proscenic Summer P1 测试



iRobot Roomba 528测试

　　iRobot Roomba528同样表现出色，它能很好把清扫物清扫干净。单边刷使得延边清洁效果明显，90°角都能清扫干净。



Neato Robotics XV-12测试

　　Neato这款入门级扫地机器人没有边刷设计真的是一大弊端，虽然拥有优秀的规划以及大吸力。但很多边角以及木框边的绿豆都没清扫干净，这可能旗舰级版本中会更好点。



智宝 Z320S测试

　　智宝Z320S扫地机器人清扫能力还是让人满意的，但是它90°边角清扫依然无法很好清扫干净。

绿豆清扫物测试
科沃斯 地宝晶晶 收集到 30g			Proscenic Summer P1 收集到 25g
iRobot Roomba 528 收集到30g			Neato Robotics XV-12 收集到25g
智宝 Z320S 收集到26g

　　小结：从绿豆清扫能力中iRobot 528扫地机器人使用它的三段式清扫明显优势，能有效把绿豆吸取干净。而科沃斯 地宝晶晶扫地机器人同样表现出色，绿豆清扫能力能高效把绿豆清除。而Summer P1清扫边角清扫还是有待改进，Neato由于没有边刷的帮助，同样并不理想。