云鲸（NARWAL）这款型号为J3的扫拖一体机，又被称为“小鲸灵”，产品采用目前时下主流的“主机+清洁基站”的产品形式，主机方面，采用了“LDS激光雷达+红外避障传感器”的导航避障组合，以此实现快速建图+精准避障。 清洁方面，J3采用了“双边刷+胶毛一体滚刷+大吸力+后拖布”的地面清洁方式，拥有三档吸力调节，最高吸力可达3000Pa，可有效清除灰尘、毛发以及大颗粒物垃圾。拖地方面，采用了双向内旋加压的拖地方式，180转/分钟的高速旋转+最高12N的下压力，足以实现对地面各种顽固污渍的擦除。 考虑到部分家庭铺设有地毯，因此，特意在主机底部装配了“超声波传感器”，对地面材质进行实时监测。当清扫地毯是，产品会自动将拖布进行抬升，并提升吸力+降低速度，以实现对地毯的深度清洁。不仅如此，J3还拥有独创的“DirtFree清洁收放系统”，可实现“单扫、单拖、扫拖同时、先扫后拖”四种清洁模式，可根据不同清洁需求场景自动进行调整，有效避免“干湿交叉污染”。 墙角边缝始终是清洁的难点之一，云鲸J3为解决这一顽疾，加入了“摇摆扭动前进”的运动姿态，这一姿态有效扩大了尾部拖布的清洁面积，实现对墙角边缝刮擦，提高全屋清洁效率。 J3相较同类产品，最具创新的功能是其搭载了“DirtSense污水识别系统”，可自主实现对回洗拖布产生污水的色度的检测并对本次拖地区域内的脏污程度进行判断；而后再依托独有的“鲸灵托管”功能，自主进行清洁决策，对于比较脏的拖布，适当「延长清洗时间」确保拖布洗干净后再工作，一键解决日常各种清洁诉求。 基站方面，J3的基站拥有：“自动换水、自动洗拖布、自动添加清洁液、自动烘干拖布”四大功能，其中，烘干方面创新的采用了两个独立的风扇和加热设备，能够从两个独立的风道分别吹出40°C的热风，双风扇双加热双独立风道的烘干系统可以更均匀、更快速地烘干拖布。除此之外，J3提高了热风传导的效率，在烘干拖布时也避免了傻乎乎的大风猛吹。为建立更加舒适的清洁环境，J3在静音烘干时只会产生不到39dB的噪音。 为降低使用成本，J3基站采用了LCD触摸屏的交互设计，可以实现5大默认清洁功能的控制及一系列基础设置。此外，可与APP实现交互联动：在APP上完成了个性化清洁计划的设定后，可以最多选择3