Trifo Lucy Pet扫地机器人，智能避障，吸扫拖一体化

写在前面

作为一个长期居家的人，每当打扫卫生时，就会有特别浓郁的“每逢佳节倍思亲”的情绪。一开始，家庭清洁的工具就是吸尘器，相信很多人和我一样，让吸尘器独自在角落里吃灰，梦想是美好的，但是现实却是很骨感，特别是家里养了宠物，自己是长发星人，并且有小孩的，到处都有毛发，像秋天的落叶，十分难打扫，真的是很头疼。

在觉得吸尘器不好用之后，楼主便疯狂搜索扫地机器人。 被种草了Trifo扫地机器人，而我自己顺藤摸瓜找到了他们家最新推出的Trifo Lucy pet扫地机器人。大致介绍一下Trifo这家公司，是一家集决策、开发、传感、感知于一身的整套软硬件系统的科技公司，成立于2016年，公司设立在美国硅谷，致力于高端智能机器人，并成功打开了海内外市场，取得了良好的口碑。下面就来介绍这款美国Trifo Lucy pet扫地机器人。

一、产品介绍

1.使用说明

Trifo Lucy Pet套装主要包括主机、充电桩、适配器、10片拖布、水箱、毛发吸取器，其中，拖布和毛发吸取器是这款扫地机器人的特色。Trifo作为一家国际品牌，其生产的产品远销全球市场，Trifo Lucy Pet套装有多达6份说明性文件，为用户上手使用提供了诸多便利，其产品的说明文件采用了多达11种语言书写，可以看出Trifo的本土化工作做得比较到位，产品保修卡采用全中文书写，也说明了Trifo售后保障是可靠的。

2.主机

看Trifo Lucy Pet的正面，能够看到纹路有点像猴脸，采用独特的“黑+金”颜色设计在扫地机器人不多见，显得与其他扫地机器人与众不同。Trifo Lucy Pet搭载了3D SLAM算法技术，能够3D全方位AI识别场景，而普通的视觉激光导航无法实现这点，即便是平面识别常见，也比较容易出现视觉盲区。

仔细看机顶盖上方，围绕着“Trifo”的金色圆环有着不错的金属质感，金色圆环下端分别是开关键和home键，即便是脱离App，也能按键投入使用，这就为那些不懂手机的老年人带去了福音，儿女不在家或者独自居住，也能使用这款扫地机器人。

机身正面的碰撞传感器，当扫地机在行走清扫时总会遇到障碍物，侧面灵活的缓冲撞板能够大大减少机身与障碍物碰撞导致的磨损。

Trifo Lucy pet因为采用视觉导航，所有没有激光雷达，使得机身特别轻薄，仅仅只有84mm，如此轻薄的机身设计使得扫地机器人能够轻松进入床底和沙发底下这些相对低矮的区域进行清洁操作。

钻到床下随时清扫，不留卫生死角。这点比较好，人工清扫不到的地方交给机器人了。

我们将机身上盖打开，可以看到尘盒和按键。在按键和接口方面，除了一个手动开关按键外，重置按键也隐藏在盖板下方，在重置按键左侧，还要有一个USB的线充口，可以在特殊情况下进行应急充电。按下“push”按键，就可以将尘盒取下，真的是很方便。

在Trifo Lucy Pet机身正前方，有一组摄像头，其中，右侧是一枚1080P HDR高清彩色摄像头，这也是这款扫地机器人的特色，有了这枚摄像头的帮助，可以做到高清视频监控，自动识别物体类型，理解家庭场景。左侧是一枚3D ToF摄像头，能够接收激光反射，并进行4万像素精确计算物体距离，其主要功能就是可以实现3D识别场景，大大提高了场景识别的准确性。这款产品不仅有激光反射，也有激光发射，再往左就能看到VCSEL激光发射器，发射方式为面阵式，能够对前方物体进行探测。

将扫地机器人翻过来，可以看到底部比较丰富，最上方是一个万向轮，底部左上方是一个边刷，中部是滚刷、毛发吸取器安装位置，两边是驱动轮。中部下方是两个魔术贴，用于固定水箱，满足拖地功能。底部设计与市面上多数扫地机器人布局一致，而传感器方面，Trifo Lucy pet一共采用了六组悬崖传感器，要比其他的扫地机器人多，安全性更有优势。在充电触点右侧，还有一个光流传感器，主要用于记录和检验机器人移动的距离，并进行规划地图。底部最下面是两个充电触点，当扫地机器人电量不足时，就能利用该触点进行充电。

先来看一下万向轮，灵活性比较强，可以充分利用机身正侧面与底部的悬崖传感器对前方环境作出判断，并随时对扫地机前进的方向作出改变。

这款扫地机器人仅设计了一个边刷，但这个边刷比较有特色，有六辐刷毛，分别有三幅长刷毛与三幅短刷毛，呈交错排列，其中，长刷毛可以扩大扫地机器人的清扫范围，短刷毛却能有效清理粘附在地板上的顽固垃圾。

将滚刷护板卸下后，就能看到Trifo Lucy Pet独特设计的滚刷，这也是这款扫地机器人不易被毛发卷住的原因，该滚刷经过特殊设计，再加上护板角度的合理设置，不管是毛发，还是一些细碎的垃圾，都能实现轻松清洁。

再来看一下这款扫地机器人的主驱动轮，独特的齿轮设计大大提高了扫地机器人的抓地能力，能够更加稳定便捷地行驶，同时，其直径也设计得比较大，赋予了扫地机器人更高的越障高度，目前，市面上主流的扫机器人的越障高度通常为18mm左右，而这款扫地机器人的越障高度却达到了20mm，厨房与阳台推拉门的轨道，都能轻松跨越过去。

3.尘盒、水盒

打开机身上盖，按下“PUSH”按键，即可将尘盒弹起取出。

Trifo Lucy pet配备了一个尺寸超大的集尘盒，高达600ml，而市面上同等类型的扫地机器人，其集尘盒大多只有450ml左右，使用大容量集尘盒意味着能够容纳更多的垃圾，无需每天清理，大大降低了倾倒垃圾的频率。

这款扫地机器人的集尘盒内还嵌有滤网，滤网采取的是可水洗设计，在将集尘盒垃圾倒出后，就可以使用清水将滤网漂洗干净，待彻底风干后继续使用。

Trifo Lucy Pet的拖地单元采用的是魔术贴粘贴式，并非其他扫地机器人普遍采用的嵌入式，水箱容积较小，但却足以应对室内轻污地面。这款扫地机器人的拖布采取的是可替换式的，能够省去手洗拖布的麻烦，若需更换，就需要购买，但由于Trifo Lucy Pet拖地单元主要是应对低污地面，也就不需要经常更换拖布了。

水箱的右上角是注水口，可以注入清水用于拖地。

4.充电桩

Trifo Lucy Pet的充电桩设计小巧，顶部“Trifo”字样中“i”字母上面的点就是指示灯，设计真的是很用心。充电桩底部设置了绕线桩，与背部出线相比，这种侧出线方式能够让充电桩贴墙使用，并且能够根据充电插座的方向选择出线方向，使Trifo Lucy Pet的摆放更加简洁美观。电源适配器可直接使用家庭交流电，输出参数则为20V/2A，而这款扫地机器人的电池容量为5200mAh，仅仅需要180分钟，就能充满电。

厂家还贴心地设计了可缠绕式收纳电源线，可以自己调节电源线的长短。

二、产品使用体验

1.APP设置

将扫地机器人接通电源，下载好Trifo Home之后，在他们的官方公众号有一整套的使用教程，大家可以按照教程学习操作，很快就能上手。待手机进入APP后，点击添加设备，就会出现设备型号选择，选择左上角第一个就会出现一个二维码，将手机的二维码与Trifo Lucy Pet前面的摄像头对准。

进入网络配置界面后，分别输入Wi-Fi名称与网络密码，要确保手机放在距离摄像头20-40cm的位置，使扫地机器人摄像头能够扫描到手机屏幕，待获取设备信息，点击确定按钮，即可完成扫地机器人的网络连接操作。

进入我的扫地机器人界面后，可以看到底端有两栏，上方分别是清扫面积、清扫时间以及剩余电量，下方主要有清扫、固充、开启视频、更多功能等菜单，点击更多功能菜单，可以看到指定房间清扫、指定区域清扫、地图管理、手动控制、吸力设置等选项。

点击清扫按钮，就能实时看到机器人的行动轨迹，清扫面积，清扫时间等信息，并且是彩色地图。

在指定区域设置中，可以随意在地图上设置禁区，但要避免将充电桩设在禁区以内，可以在地图上拖拽来设置指定区域。

进入吸力设置后，可以手动调节，在轻柔吸力模式下，可以清理浮沉、细屑；在标准吸力模式下，可以清理积灰、残渣；在最大吸力模式下，能够清理重污、地毯。

点击“开启视频”按钮，机器人在执行全局清扫工作，就会重新定位。

2.稳定性测试

启动扫地机器人，在机身上盖放个娃娃，模拟宠物可以坐在机器人上玩耍，可以看到在扫地机器人行进过程中，娃娃纹丝不动，可以看到扫地机器人的稳定性比较强。

3.避障测试

这款扫地机器人能够实现智能避障不缠绕，在遇到电线、窗帘等安全风险障碍物时，可以主动避开，也可以躲避袜子、拖鞋、宠物粪便，避免扫地机拖着走，下面进行避障测试。

当扫地机器人行驶到椅子时，传感器识别遇到障碍，就会自动避开。

增加避障难度，我们用六个橘子来测试扫地机器人的避障能力，可以看到，当机器人遇到橘子障碍物后，会自动返回，并改变行进方向。

Trifo Lucy Pet扫地机器人能够精确建图，择优路线，能够利用AI识别技术对障碍进行一一标注，并能保证清扫路径，一目了然。

4.清扫测试

普通扫地机只能产生1500-3000Pa吸力，吸力小清洁不到位，也容易被毛发缠绕。而Trifo Lucy Pet工作时能够产生4000Pa超大吸力，并搭载防缠绕吸口，无惧毛发。我们在地板上放一堆碎纸屑，测试一下扫地机器人的清扫能力，可以看到机器人自动识别目前的碎纸屑，直接清扫干净，地板立马变得干净起来。

在地板上撒一点小米，测试扫地机器人清扫固体颗粒垃圾的能力，可以看到，对于地板上的垃圾，扫地机器人直接清扫干净，毫不费力。

这款扫地机器人还可以实现沿边清扫，可以看到机身底部的滚刷搭配边刷，将墙体边沿垃圾清扫干净。

来测试一下扫地机器人的越障能力，楼主家里1.5cm的坡度，可以发现轻松跃过。

打开尘盒，取出尘盒查看垃圾，及时进行清理。

在静音模式，测得分贝为71dB；正常模式下，测得分贝为80dB；在最大吸力模式下，测得分贝为85dB。家里不太脏时，每天我都会用静音模式清扫，不会感觉烦躁。

5.拖地测试

Trifo Lucy Pet除了能扫地外，还可以用于拖地，先将一次性抑菌拖布安装在水盒上，将水盒装满水后，就可以着手安装水盒。

将安装好拖布，且装满水的水盒借助于机身底部的魔术贴，稳稳地安装好准备进行拖地测试。

扫地机器人拖过的地板，会有一些水痕，不用着急，1-2分钟就会干，地面擦得很干净。

6. 防跌落测试

我们用两个椅子测试一下扫地机器人的防跌落能力，可以看到，扫地机器人到椅子边缘，自动退回。

7.回充

当扫地机器人自身电量较低时，就会自动识别并回到充电桩进行充电。

扫地机器人正在充电桩充电，大约180min即可充满，充满电的扫地机器人大概能运行120min，完全可以胜任一般家庭的清洁需求。

写在后面

Trifo Lucy Pet最强大的功能就是AI双目视觉设计，能够提供更精准的导航和避障，在实际运行过程中，能够对障碍物进行高精度的躲避，可以有效避免电线缠绕，大大降低碰撞几率，更不会误扫宠物粪便。不仅如此，这款扫地机器人还具有视频监控功能，对养宠物的家庭来说十分实用，24小时都能通过视频了解家里宠物的情况，还可以支持手动控制机器人移动，双向语音对讲，可以随时随地与宠物进行玩耍。

至于清扫能力方面，这是一款有着4000Pa大吸力的机器人，在挂载拖地水箱后还能实现吸尘、清扫、拖地同步完成的功能。

缺点：有的时候找充电桩比较慢，这款是比较基础的扫地机器人，如果预算高，追求精致生活可以上有集尘功能的机器人，不过价格也在3000元以上了。

总的来说，两千多的价位还是可以考虑入手的，性价比不错。不管是日常维护地面干净，还是送长辈都很合适。

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