扫地机器人的发展近年来可以说是井喷之势，在各大厂家的新品可以说层出不穷，我们在选购扫地机器人的时候难免会选择困难。作为一个工科出身、经常做家务的男人，对于扫地机器人自然是非常的感兴趣，看过许多大佬的测评，自己也是用过多台扫地机器人。作为一个家里总是乱成一团，有个顽皮男孩的家长，来讲一讲我用过的几款很具代表性的扫地机器人的使用感受，或许会有一些切实有用的建议，消除我们购买扫地机器人时的选择困难症！

我个人感觉，下面的三款扫拖机器人可以算得上是年度旗舰扫地机器人，它们分别是科沃斯T10 OMNI、追觅S10 Pro、云鲸J3。

产品介绍：

科沃斯T10 OMNI、追觅S10和云鲸J3，三款扫地机器人均支持扫拖一体、自动洗拖布和自动上下水功能，在产品结构上，大体相似，而在外观设计上，科沃斯T10 OMNI威武霸气、追觅S10小家碧玉、云鲸J3呆萌可爱，可以说各有千秋（图中从左至右依次为科沃斯T10 OMNI、追觅S10和云鲸J3，下同）。

相信大家对这三款产品是有一定了解的，我费话不多说，就不一一详细介绍了，大家可以看下面的一览表。

外观和结构：

外形对比：

三款机器都采用了圆形机身的设计，机身大小、厚度均在伯仲之间，外形尺寸方面，我们大可以不做过多的考虑。

基站大小虽然存在差异，但因为基站周边需要留出一定的空间给扫地机器人进出，经过实际使用后，感觉三款基站对空间的需求差不多，摆放占地没什么大的区别。

扫地、拖地模块结构对比：

三款机器不约而同的采用了前扫后拖的结构，特别是云鲸，在J3上放弃了J1、J2扫地、拖地模块手动互换的设计，从一个侧面证明了这个结构是目前扫地机器人的最优解。

扫地机器人清洁地面的方式是靠边刷来收拢地面垃圾，再由主刷来把垃圾吸入尘盒。边刷主要起到收拢垃圾的效果，双边刷在一定程度上可以加大扫地机清扫面积的效果。

科沃斯T10 OMNI采用的是双边刷的设计。

追觅S10 Pro采用的是单边刷。

云鲸J3虽然也是双边刷，但边刷刷毛少了一条，呈V字型排列。

现在市面上主流的扫地机器人都是有滚刷设计，纯吸入型现在已经不常见了。滚刷能起到提高清洁能力和效率的作用，材质上有刷毛滚刷、全胶滚刷和橡胶刷毛复合滚刷，我们可以根据家里地面材质、是否有宠物、头发掉落的多少，地面洒落小物件多寡的情况来进行选择。

科沃斯T10 OMNI毛刷条采用专利设计的胶毛复合滚刷，双层不同高度的刷毛组合搭配，长毛深入缝隙清洁，短毛形成区域密封，起到涡轮增压效应，进一步提升加强吸力，做到强力扫清缝隙积灰。

追觅S10Pro的主刷是追觅传统的胶条/单层毛刷复合型。

云鲸J3的主刷与追觅的很像，也是胶条加单层毛刷。

科沃斯T10 OMNI采用圆形拖布，拖布上有螺旋状高密绒条，吸附能力和容污量都很高。

180转/分钟的双旋式下压拖地，模仿人工拖地方式，清洁能力更大、容尘容污更强。

追觅S10 Pro也是圆形拖布，但拖布相对追觅T10的要相对薄一些，绒条看起来也不是太致密，对拖布的吸污量有些影响。

同样是180转/分钟的双旋式下压拖地。

云鲸J3的拖布面积是三款机器里面最大的，拖布也足够厚实。

虽然130转/分钟的速度有些慢，但勒洛三角形拖布的高效率弥补了转速的不足。

主机特色功能：

智能语音交互：

科沃斯T10 OMNI和追觅S10 Pro都支持智能语音命令，不用掏手机切后台，也不用按按键，就算我们喝着奶茶、刷着手机、甚至是“葛优躺”着，动动嘴皮子就能把家里给打扫干净。在用了不短时间后，不同机型中我个人感觉是科沃斯的YIKO智能语音指令相比较起来会更加全功能、更加好用，真的是“OK，YIKO，说一声就干净”！

科沃斯T10 OMNI从打开包装第一次使用就能用语音完成各种指令，比如说建图啦，打扫厨房啦，只要一声“OK YIKO”就能搞定几乎所有事情， 动口不动手。

除了这些“简单”的语音命令，依靠声源定位和人形识别技术以及航天级的dToF导航规划，我们还能用语音指令把科沃斯T10 OMNI召唤到我们自己身边，来个定点清洁。坐着聊天吃零食的时候， 说声“OK YIKO，来我这里”，科沃斯T10 OMNI就会像听话的小狗狗一样来到我们身边：

有时候我们一个人闷在家里，感觉有些冷清的时候，还可以说“OK YIKO，讲个笑话吧”，科沃斯T10 OMNI就会开始逗我笑，有了科沃斯T10 OMNI的“絮絮叨叨”，家里立马热闹了起来，人的心情，也一下子好了很多呢……

总的来说有了YIKO这样的智能语音助手后，我们“发布指令”更容易了，不需要掏出手机点点划划，手里拿着东西也能让扫拖机器人工作；也让老年人能够更加容易的使用扫拖机器人，直接一喊“OK YIKO，开始清洁”就可以了。

视频管家

视频管家的功能，一直是视觉避障机器的独家秘技，作为一个略带“强迫症”的人来说，在出门后经常会有这样的“疑惑”：水龙头是不是关了、门有没有锁好、窗帘是拉上了吗……有时候甚至忍不住要回家看一眼才放心，而现在我们只需要从口袋里掏出手机，输入密码后，让它在家“巡视”一番就行，让我安安心心的上班一整天。

科沃斯T10 OMNI既能“全屋巡视”，也能“定点巡查”。

科沃斯T10 OMNI还有双向语音通话功能，可以让我与在家的儿子进行视频聊天，当儿子发现“扫地机器人”这个东西居然能让我看见他，他还能与我通话之后，大感兴奋，还与小伙伴们吹嘘了一通。

追觅S10 Pro同样有视频管家功能，用起来也很方便。不过S10 Pro仅仅持单向语音视频，无法远程交流，略显遗憾。

云鲸J3因为硬件限制，所以无法实现视频和语音功能，颇为遗憾。

基站功能对比：

拖布自动清洁&热风烘干

在每次拖扫前、到达一定的清洁面积后或者结束拖扫之后，科沃斯T10 OMNI会自动回基站进行清洁拖布。

清洁结束后，基站自动用40摄氏度的热风烘干拖布，2小时就能把拖布烘干，保证无霉无异味，特别适合南方潮湿天气使用。关键是这个热风烘干还是标配，不需要后期加装，实在是很良心了。经过清洗和烘干后的拖布与使用前差距不大，干燥松软，状态非常不错。

追觅S10 Pro也同样在进行清洗拖布之后，进行2小时的热风干燥。

云鲸J3也有清洗、烘干拖布功能，在这个级别的扫地机器人中，已经成为了标配。

基站清洁

科沃斯T10 OMNI在完成清扫作业后，能够一键进行自清洁功能，基本不需人为参与，基站干干净净，很容易打理。

在经过自清洁后，基站内部没有发现积水和大片的污渍。

追觅S10 Pro也有自清洁设计，基站能够向底盘注入清水和回收污水，但需要我们手动用附带的清洁刷清洗底盘，没有实现“全自动”，相对而言麻烦了一些。

云鲸虽然没有基站自清洁，但可取出的底盘的设计也算是比较方便，能够用水龙头冲洗清洁，总的来说云鲸J3的清理工作量也不算太多。

自动集尘VS尘盒

基站自动集尘功能，能够自动清理主机在清扫过程中收纳的垃圾，并将这些垃圾集中在尘袋中。有了自动集尘功能的扫地机器，有更长时间的“无人看守”工作时间，大幅减少脏兮兮的人工清理尘盒工作。科沃斯T10 OMNI基站吸力达到28000Pa，并搭载全链路集尘防漏系统，10S就能自动清空尘盒，配合3L大容量的集尘袋，大概75天倒一次垃圾就行了。

经过自动集尘后，可以看见尘盒里完全没有“大颗粒”。

大量的尘土、毛发都已经被吸入到尘袋里面了。科沃斯T10 OMNI的尘袋容量足足有3L，我家几天的垃圾，只占了小小的一个角落，3L的尘袋，最多可以75天不倒垃圾，用起来是真的“无感”。

追觅S10 Pro也同样有3L集尘袋，袋口是很独特的斜置设计。

云鲸J3没有自动集尘设计，有些小遗憾，不过J3把尘盒容量升级到了480ml，是J2的1.7倍，也能减少人工清理的次数。

自动上下模块VS水箱大小

科沃斯T10 OMNI与云鲸J3都拥有4L的水箱，云鲸J3的净水箱更是达到了4.5L，能够满足扫地机器人长时间自动工作的需要。追觅S10 Pro因为基站的“修长”设计，净水箱、污水箱只有2.5L大小，我感觉偏小了一些，平时用起来加水、倒水频率偏高。

这三款旗舰机型，都能够加装自动上下水模块，实现完全自动化的“补净水”、“排污水”，实现“完全自动化”的家居清洁，不需人工参与，全程0动手，也避免了忘记清理污水桶导致发臭等问题。

科沃斯T10 OMNI在自动上下水模块里额外设计了清洁液专用槽，拖地时根据科学配比自动添加清洁液，加强清洁能力。

追觅S10 Pro自动上下水模块里面有类似“抽水马桶”的加水装置，设计略显复杂，感觉会影响设备的稳定性。清洁液专用槽只能插入追觅定制的清洁液，使用限制相对比较大。

云鲸J3的自动上下水模块设计和科沃斯的类似，比较简约，安装使用都很简单。清洁液槽是独立插入在基站上的，同样只能使用定制规格的清洁液。

托管模式

因为硬件上的限制，云鲸J3不具有语音和视频上的交互功能以及智能控制，但云鲸还是在“老本行”拖地模式上做出了自动化的更新。云鲸的鲸灵托管模式可以说是J3升级的重点之一：依靠基站里的脏污检测传感器，通过拖布回洗时的污水来进行判断地面是否“真的干净”，来决定不同区域的清洁次数，一直到地面“完全”干净为止，无需人工干预，实现家庭地面卫生的自动化。

使用体验对比：

路线规划：

科沃斯使用的是dToF导航，因为dToF导航用的是封闭模组设计，有不容易进灰的优点，也不用担心宠物的毛发或者猫砂一类的脏东西会进到雷达里，影响正常工作。同时，dToF不受光线明暗影响、扫描“射程”也更长，最多可以达到10米，所以导航速度、采样精度上有着先天优势。

建图之后，科沃斯T10 OMNI还会根据区域类型（厨房、客厅、卧室、书房等）进行定制化的打扫方案，用户也可以自主在地图上进行设置虚拟墙等操作。

此外，科沃斯T10 OMNI还可以自动生成3D地图，再结合YIKO智能语音指令，比方说“OK，YIKO，去打扫餐桌下面”，就能让科沃斯T10 OMNI去打扫各种家居底部等位置。

S10 Pro因为是单边刷，在路径规划上，需要逆时针沿边打扫，存在一定的限制。在清扫的过程中，避障系统发挥出色，家里地面上的鞋子、线缆都被一一辨识出来，并标注在地图上，让人看起来非常舒服。

云鲸J3拖地的路径“设计”依然保持了一流的水准，先远后近，先边角后中间。默认是拖2遍。我个人认为云鲸产品虽然导航和避障能力平庸，但拖地能力一直在行业顶峰。

避障能力：

可以看到对科沃斯T10 OMNI也是有着相当的实力，对于我故意设置的重重障碍，通过的非常顺。科沃斯T10 OMNI采用960P星光级AIVI3.0视觉避障，微光环境下也可识别30种物体，而且后续通过对不同障碍物的“驯化”，可识别的物体还能够不断提升。

升降桌的桌腿，又黑又低平，很多扫地机都会“傻乎乎”的爬上，科沃斯T10 OMNI表现的相对不错，绕圈把桌腿地面打扫的干干净净。

追觅S10 Pro的避障能力也是非常出色，能够避开地面上各种不同的障碍物。

对于云鲸来说，避障能力可以说是阿喀琉斯之踵，J3的避障能力相对J2来说提高的非常有限。在日常清扫中，对于固定的障碍物还是需要触碰来进行“绕行”，更别说随机出现在地面上的各种“小东西”了。我是很希望下一代的云鲸扫地机在避障方面能够“迎头赶上”。

实际扫拖清洁能力：

在我看来，其实扫拖机器人的主要任务是维护地面的洁净而不是打扫重脏污。但对于超出日常环境的番茄酱、酱油等地面垃圾，也似乎没有给这些旗舰扫地机器人什么压力……

科沃斯 T10 OMNI

追觅S10 Pro

云鲸J3

而以往大部分扫地机器人会“扫飞”的猫粮狗粮、瓜子壳这样大而光滑的垃圾，科沃斯T10 OMNI凭借颗粒物识别功能，降低机器运行速度和双边刷的转速，加强聚拢效果，把这些“大”垃圾从外扫向内传递给主刷和吸尘口，同时吸力也自动调节到最高，避免“扫飞”。有了具备这绝技的科沃斯T10 OMNI，家里地面的日常清洁，我就不用担心了（记得在APP实验室功能里面打开哦）。

拖地也是一样，对于日常地面污渍，三台扫地机器人都能有很好的清扫效果。对于顽固污渍，科沃斯还有精细慢拖的功能（可以在APP里选择），用密集的弓字型方式进行来回拖地，起到更彻底的拖净效果。

从“拖地”起家的云鲸自然也是有“小秘技”，有着“扭屁股”之称的边角清洁（Smart-Swing）功能。云鲸J3通过自身旋转+合理的路线安排，使得拖布能够清洁到各种死角，下面GIF图里面的墙角，能够看到缝隙里面的面粉被清理的干干净净。科沃斯T10 OMNI现在也更新了边角深度清洁功能，也能够沿边扭动深度清洁，所以科沃斯T10 OMNI和云鲸J3两款机型对于边角清洁都是有一手的。

三款机器的小点评：

科沃斯T10 OMNI

一款表现非常全面的机型，除了表现出色的主机，还拥有8合1全能基站和智能人机交互系统，YIKO智能语音指令功能强大，表现稳定。能够脱离手机APP、解放双手进行人机交互，对于忙碌人士和不懂得复杂操作的老人都非常适用。加上机器本身和自动上下水组件定价美丽，性价比非常高，对于其他品牌的产品，可以说是“越级暴击”，是3000+元价位扫地机器人天花板级别的存在，属于不会选错的扫地机器人。

追觅S10 Pro

避障方面表现出色，功能配置较丰富，除了自家APP，且支持接入米家APP，与其他智能家居产品联动比较便利。因为水箱容积较小，建议与自动上下水组件一同使用，适合家里地面杂物多、对避障性能有较高需求的家庭。

云鲸J3

J3和J1、J2一样，更像是一台附送其他功能的“拖地机”，在拖地方面表现出色，“鲸灵托管模式”也是可圈可点。可惜J3的缺点如同优点一样突出，在导航避障方面的“原地踏步”，清扫过程中显得“磕磕碰碰”，加上没有自动集尘系统，显得不那么“高级”。云鲸J3升级到了扫拖功能自动切换，相对老产品还是有着明显的进步，如果我们对于拖地功能有着比较高的要求，并且家里地面较为整洁的话，选J3也是相对不错的。