今年扫地机器人市场非常特别，主流产品拖地技术出现了转盘式、滚筒式、履带式三种产品，那它们在清洁能力上有啥区别今天来做个对比。

嗨~大家好，我是飞帆飞帆，一个什么都喜欢研究、装修过几套房子以及两千平米办公室的家电数码爱好者。

我相信没有完美的产品，如何把产品优缺点展示给大家，确定它是否适合你，是我分享的目的。

无论广告还是个人体验，努力保证体验真实、客观是基本原则，希望大家共同监督！

开机使用

三款产品分别是履带式的云鲸002、滚筒式的科沃斯T80、转盘式的石头P20Ultra，都是各家3K档位主销走量的产品。

它们也分别代表了目前三种拖地模式，除了圆盘式已经出现了今年，履带式与滚筒式都是去年才出现的新品。

先从初次APP手机连接说起。

云鲸初次连接的亮点印象，提醒比较细致，合理。

科沃斯初次连接的亮点印象，是可以选择中英文两种唤醒词，可以选择方言、音色等选项，语音操控方面细节满满，核心还是照顾到妇女、老人、保姆等群体在没有APP时的使用体验。

石头初次连接可以选择家庭环境、语音助手开启与否与勿扰模式，更多针对不同家庭需求的定制化。

这部分其实没有所谓的最好，初次连接设置都在设置里面可选，差异只是各品牌更希望用户注意哪一些点。

测试空间布置如上图，从扫地机前方开始计算竖向约3.7米，从电视柜前端开始计算横向3.4米，注意这个数字，后面要考。

初次连接后，各家建图情况如下：

云鲸，识别不可进入空间，但不精准，如右下与右上识别为可进入空间；

科沃斯，识别不可进入空间，精准，用斜线阴影表达不可进入空间；

石头，识别出不可进入空间，但不精准，如电视柜三分之二用了阴影，只有一个底部显示可进入；

清洁密度

2025年了，各家的AI托管都应该足够聪明了，也只有这种模式才真正算得上是机器人嘛！

因此，以下测试除特殊说明，测试项都在各家的AI智能托管模式下完成。

AI控制下的第一次清扫，三家结果记录如上。

云鲸，清洁轨迹最短，密度最低，时间最长；

科沃斯，清洁轨迹最长，密度最高，时长11分钟；

石头，清洁轨迹中等，密度中等，时长10分钟；

清洁轨迹的密度会影响最终的干净度，比如20CM的空间，使用10CM的拖把均匀覆盖需要拖2次，想更干净那就3次，用第二次的50%覆盖上一次的50%。

因此，主刷、拖布的有效清洁范围必须超过单次清洁宽度，超过越多代表着清洁覆盖密度越高，从上图实际测量可以看出：

云鲸：单次清洁宽度20CM，主刷单次仅覆盖70%的面积，拖布覆盖比为1.3（本次拖地的面积中有30%覆盖了上次的拖地面积）；

科沃斯：单次清洁宽度11CM，主刷单次覆盖比1.36，拖布单次覆盖比1.64；

石头：单次清洁宽度14.4CM，主刷单次覆盖比1.1，拖布单次覆盖比1.8；

仅从以上理论分析，科沃斯整体效果最好，石头居中，云鲸第三。

那实际清扫效果如何呢？

粉末垃圾

较大面积的面粉用来模拟较多的灰尘场景，大概布置如上。

云鲸处理面粉还是比较干净的。

也没有识别成为严重脏污，只是正常清扫。

科沃斯处理也是非常干净。

大面积的面粉也没有识别成严重脏污。

石头每一次清扫两块拖布中间都有遗漏，一条条面粉线，双盘旋转拖布的比较容易出现，祖传问题了。

石头处理起大面积的面粉还是有难度的。

从结果来看，大面积粉末垃圾，云鲸与科沃斯处理效果都极好，石头会有较多遗漏。

水性污渍

云鲸的履带式 拖布处理酱油污渍可以清理得比较干净，缺点是效率上，对图上的污渍云鲸识别为重度污渍并开启单独清洁策略，其中回去清洗了3次拖布，这一点比较以外，毕竟云鲸的拖布是面积最大的。

而云鲸的处理结果，是在两三次出错后才录制成功的，比如上图，云鲸发现了污渍，处理了一半，然后就完成清洁了。

我后面仔细看了一下APP里面的清扫记录，发现云鲸每一次清扫结束后APP会标出大面积污渍的位置，点击会弹出“大面积液体脏污”的提示，并让用户选择清洁选项。

我已经就这个问题咨询了客服，后续有解释将会补充在文末。

科沃斯这边，处理这个量的酱油是轻松完成的，也没有触发脏污复扫程序，科沃斯的清扫策略还是很精准的。

这种污渍，对石头的双盘式拖布完全超规格了，清洁完毕是把酱油抹匀在地板上了，灾难...

水性污渍环节，云鲸AI策略问题不好评价，但它可以处理这个深度的污渍。科沃斯可以轻松处理这个程度的污渍，甚至复拖程序都没有触发，整体效果最突出。石头无法处理这种类型的污渍。

颗粒垃圾

扫地机的主刷、滚刷容易把颗粒垃圾弹出去，各家的策略是检测到颗粒后扫地机增加吸力、减速、降低边刷转速的方式。

云鲸能识别出颗粒物并开启减速的功能。

实际清扫情况如上。

因为GIF有点模糊放一个照片，可以看到有些许遗漏。

科沃斯可以识别颗粒物并减速进行清洁，识别还挺精准。

实际清扫情况如上。

照片可以看到没法完全清洁干净。

此外也要吐槽的一点，科沃斯的AI托管是默认没有包含颗粒物策略的，需要手动在实验室功能里打开，包括AI脏污识别也是，AI托管不是应该囊括这两个么？

石头也同样拥有颗粒物识别，也比较精准。

以上是清扫轨迹。

清扫结果也是没法完全清理干净，颗粒比科沃斯还多。

从物理上来说，颗粒物清扫其实是很为难扫地机，目前能做到这个程度其实挺好了，且很少有这么大量的颗粒物出现。

颗粒垃圾的清洁能力上，在不考虑云鲸AI策略的问题下，云鲸的处理效果是最好的，科沃斯第二，石头第三。

特殊空间、家具碰撞情况等对比

在低矮空间的进入上，使用宜家这款电视柜下方空间来对比。

云鲸进入时能达到最底部贴墙进行清洁。

科沃斯同样也达到了底图贴墙，并且效率上更高一些。

石头只是进去约三分之二。

紧接着，是AI模式下各家对长绒地垫的识别与处理方式。

云鲸，能识别长绒地垫，有轻微触碰地垫但不严重。

科沃斯，能识别未触碰到地垫。

石头，能识别长绒地垫，触碰地垫明显。

顺便看看各家本次的清扫轨迹，可能看到石头的地垫形状有点蝙蝠侠标志了。

不少用户家有一些音响产品或是较为贵重的家具家电，这些会被扫地机器人撞出痕迹么？

当然我并不敢用音箱来实际测试，用两个空的盒子，重量还好，能推动需要一定的力气。

云鲸会触碰箱子并让箱子位移了，两个箱子都有被推动。

科沃斯完全不会碰到箱子。

石头也完全不会碰到箱子。

小结~

低矮空间：云鲸/科沃斯最好，石头弱一些；

长绒地垫：科沃斯最好，云鲸次之，石头再次之；

箱子触碰：科沃斯/石头最好，云鲸弱一些；

在这一项结果上，科沃斯最突出，石头与云鲸都有偏弱的地方。

总结

其实测到这里，已经很明确哪一台产品最优秀了，本次得出结果比以往任何一次对比都要高效，不同产品之间的差距也拉开较大。

总结前先叠个甲：

本次对比仅代表目前测试了的项目，以及我手上三台机器在当下版本下的表现，很个人化，很不客观，仅代表我个人喜好与感受。

科沃斯

科沃斯T80是是本次三款中，优势最突出、最明显的产品，也是本次唯一推荐618购买的产品。

作为我接触的第一台滚筒式扫地机，在我家服役已经有一段时间了。清洁效率高、AI托管下清扫策略很聪明，对粉末、湿性污渍处理能力一流，颗粒物处理也不错，整体的水准都很高。尤其是拖地能力绝对颠覆你对扫地机清洁能力的认知，已经超越了双盘式的上一代产品。

选购上，T80水箱板的耗水情况还行，比上一代双圆盘拖布的耗水一些，有安装环境比较推荐上下水版本，且上下水带有清洁液自动添加模块，非常适合母婴、养宠物的家庭使用。实在没有安装环境的话，水箱板也是可以选择的。

但我也要强调，滚筒扫地机强，但依旧不要当洗地机用！毕竟它装污渍的能力是有限的。

科沃斯也不是完全没有槽点的...除了前面说的颗粒物策略在AI托管下仍要用户自行打开外，APP首页居然会有广告推送！需要左滑才能进入设备页面！实在让人不能忍，当时就跟客服投诉了，第二天已经看不到了，不知道以后还会不会出现。

云鲸

云鲸存在的问题我在APP上与客服反馈，客服表示经过核实，出现没有处理脏污的问题，是因为程序没有开启鲸灵托管导致。

这有两点问题：

1.鲸灵托管关闭需要两步点击，在一开始就开启状态基本不存在手误关闭的可能；

2.就算不开启AI托管，遇到脏污还需要用户点击确认处理，这也不符合清扫逻辑；

通过核实清扫记录，发现鲸灵托管有交叉开启与关闭的情况，我个人判断很可能是APP前台处于托管状态，但后台执行出现了关闭托管的情况。

并且，也出现了即使开启AI托管下，依旧出现发现脏污不处理的情况...

客服对此的解释是，识别成为了地垫，所以不进行处理，但明明上面已经识别出来“颗粒物脏污”了啊...

感觉还是有比较大的进步空间。

因此我的总结是，002硬件强，固件弱。

固件有很大的提升空间，细节还有很多需要优化：

如上面提到的AI模式开关的奇怪表现；

非AI模式下对湿性脏污、颗粒物的处理策略；

发现脏污按规划是不处理的，但实际又处理了部分；

对家具的触碰比较明显；

使用起来起来的有一定的不确定性，太多地方都把用户弄得莫名其妙的；

甚至包括去年就提了的云鲸APP不会调节首个设备为最近活跃设备，你看我的小白鲸已经是许久之前的产品了，只要不删每次进入就先到它，左滑才是刚安装的002。

我体验的水箱版本，虽然水箱已经很大了，但它是三款中水消耗最快的，实际清洁约40㎡就要加水/倒污水了，但凡有环境都推荐买上下水版本。

希望能尽快优化吧，毕竟云鲸的优点很突出。

石头

双盘式拖布的产品对比滚筒式/履带式拖布真的落伍了，清洁力度、清洁深度、天生缺陷都被对比得非常明显，不建议2025年采购/升级扫地机的用户选购，除非预算有限，只打算买千元出头的产品，那也就只有这个可选。但3K预算的时候，再买双盘式是真的不建议了。

具体双盘式弱在哪里，文章已经表达得很清晰了，我就不重复了。

还有啥值得吐槽的么？有！

代言人！呵呵...

上一位，射雕英雄，新的一位，某教主！我很好奇石头选代言人的思路，我不是说这两位有啥问题，而是纯纯的不理解而已。

那关于这三款产品，就跟大家说到这了！