自动洗拖布？云鲸拖地机器人也太方便了吧

最近住进了新家，除了沙发还没有购买，其他基本齐全了，新房子保持干净卫生自然是要多打扫了，自己比较懒的话，选择一款扫地+拖地的机器就是很必然了，购买过扫地机的朋友们一定知道很多扫地机都额外带有拖地功能，但是这个功能可能只是购买后用过两三次就再也不会碰了，原因也很简单，手动换拖布太麻烦，本身扫地机配备的水箱、拖布都不会很大，清理空间有限，再人工换洗拖布的话，还不如自己老老实实的用拖把拖地了。如果有一款拖地机可以自动换洗拖布，那是不是就完美了呢？云鲸拖地机器人就是这样一款主打这个功能的神器了，到底好不好用，看下实际表现吧~

开箱外观：白色简约风，配件丰富

收到包装还是蛮惊讶的，一是体积，二是重量。云鲸的整机大概5kg左右，基站三围约427mm*358mm*401mm，送货到小区快递点后还是得开车过去拉~整体包装设计以白色为主，相当的北欧风。

配件一览，包含拖地主机、基站、扫地模块、拖地模块、边刷、词条、拖布、清洁剂、电源线、过滤海绵、清洁勾刀等。配件还是比较多的，虽然是主打拖地功能，但是这款云鲸J1同样也可以作为扫地机使用。清洁勾刀并没有直接放在其他配件一起，作为小物件，容易丢失，小朋友也也容易误以为是玩具，云鲸就把它藏在一个不容易找到的位置。

拖地主机上方的圆形凸起是几光雷达，前端有一个暂停开始按钮，碰撞缓冲器缝隙有一圈泡沫条，使用前记得取下。而掀开上盖之后，可以看到开机键隐藏在内部，取出集尘盒，就可以看到侧面的磁吸剃刀，平时吸附在这边不会丢失，也很方便使用，细节贴心啊。

主机前端有两片金属充电电极，中心黑色区域藏有红外避障传感器，而侧面孔位内部有沿墙传感器，外观方面还是比较耐看的，除了上表面使用白色镜面塑料外，机身周边及碰撞缓冲器区域都是使用磨砂塑料。

底部5颗螺丝封装区域为电池仓，前端两对轴体分别是扫地模块安装轴和拖地模块安装轴，前端万向轮两侧和轮胎两侧有4个悬崖传感器，那么机身传感器就包含了激光雷达、红外传感器、沿墙传感器、悬崖传感器，四类传感器也就组成了地图绘制、前方避障、沿墙清扫、边缘防摔这几项功能。

基站外壳同样使用了镜面塑料，下方为充电仓，同时也是清洗仓。基站有上方圆形oled显示屏，左右两侧是功能键和开始键。无论是基站的案件还是主机的案件都有中文说明，降低了入门难度，很棒。

打开基站上盖可以看到有两个水箱，淡灰色的是污水箱，浅蓝色的是清水箱，使用拖地功能需要先装满清水箱的水，同样有中文的标识区分左右，很直观。三个孔位分别是抽气口，污水箱进水口和清水箱出水口，另外水箱中是有一小块过滤海绵的，使用时间长可以拿出来清洗或者替换。

基站和扫地机背面都有出风口，同时也是喇叭的出音孔，电源线接入在基站上之后就可以开启机器了，基站的输入功率为85w，而给主机充电则为20V2.5A，电池方面为5000mAh,具体使用如何继续看下文啦~

扫地模式安装使用：

基站我暂时把它放置在按摩椅的一侧，这个位置上方有个插座口，本来这个地方是准备放沙发的，不过网上订的沙发预计两周才会到货，可以先用一段时间，后面再把基站调整到电视的一侧，把电源线接到电视柜下面。

吸尘模块安装非常方便，翻转机器，一侧抵住卡口后松手，自动磁吸上紧，就完成安装了，第一次使用的时候需要构建地图，实际上构建地图的过程也是第一次清扫的过程，一圈走完后可以在app中查看已绘制的房间轮廓。

清扫逻辑方面，如果是扫地模式，会从基站所在的房间开始清扫，而拖地模式相反，可以放置拖布脏了再来回拖动造成的二次污染。在单房间内清扫是，主机会先沿着墙壁清洁，然后采用如上图展示的弓形路线清洁，这样就可以完全覆盖房间区域。

测试米粒纸屑的清扫能力，比较重的米粒部分会被扫地模块的毛刷打散，不过多次清扫后也可以完全清理干净，而比较轻的纸屑可以一次吸走，效果还不错。毕竟扫地机本质上是一款吸尘器，对于家中拐角的灰尘、细碎颗粒物吸附能力很强，出风口设计在主机尾部可以一定程度减少扬灰。

清扫一圈后集尘盒吸纳的灰尘非常的多，除了刚刚测试的米粒和纸屑，大部分还是之前装修散落在边角的木屑。尘盒打开后把垃圾倾倒掉的同时，建议把滤芯的灰尘也清理掉，不然时间长堵住的话，扫地机工作噪音会比较大，吸尘效率降低。

家里阳台装了一个推拉门，地面就做了这样一个轨道槽，高出地面约1cm，主机路过的时候会有一点颠簸，不过无论是直接横跨过去还是顺着槽走都没有出现卡住的情况，前端的碰撞缓冲器如果碰到桌子腿、冰箱洗衣机底部，主机都会往回撤一些，反应比较灵敏了，不过碰撞的区域会蹭上一些灰尘，偶尔要用抹布擦一下。

拖地模式安装使用：

拖地模块安装也相当傻瓜化，取下拖地模块后，将两块拖地模块对准拖地安装轴向下转动即可，此时会有语音提示启动拖地模式，模块与主机通过磁力吸附，如果想取下的话轻轻向上拔就行了，而拖布与模块之间固定使用的是魔术贴设计，撕下拖布更换也很方便。

安装完拖地模块之后，主机oled屏幕也会显示拖地标识，而首次使用拖地模式需要在净水箱中装满水，两个水箱直上直下就可以取出放回，不需要额外固定步骤，特殊外形的水箱也只能一个方形放置，避免水箱放置方向不对导致进水口位置不对其的情况出现。

作为一款拖地机器人，对顽固的油渍、固态附着物等需要配合清洗剂使用了，而面对家庭环境中，主要还是将地面的灰尘、细小的衣物纤维、异物颗粒擦拭拖走，日常生活中有洒出的果汁、酱油醋都可以很好的自动处理。使用拖地模式的情况下，拖布紧贴地面，附带一定的压力，180转/分钟高速旋转，拖地效果还是很明显的。本以为这种模式遇到轨道槽会过不去，而实测并没有问题，阳台厨房卫生间的托扫靠它自己就可以完成啦。

另外噪音情况的控制，我觉得还是满意的，扫地模式下因为有风机在工作，噪音在60+dBA，清洗拖布时水流冲击拖布，声音也相对大一些，在65dBA左右，有点像洗衣机工作的声音，而拖地模式倒是挺安静的，噪音维持在50dBA左右，白天的环境音在35dBA左右，综合看这款机子的几种状态下都不会感觉特别吵。另外如果不想拖扫的区域可以用自带的配件磁条贴在地面上，实现小范围或者单房间隔离，不过使用app设置房间禁区会更方便。

APP功能：快速构图，设定直观

APP控制界面比较简洁，第一次启动清扫后自动绘图，房间的轮廓就展现在手机中了，每个房间都可以定义名称，机器工作时也可以在软件中查看当前的定位。而在管理界面中可以查看清洁历史、调整设备音量语言。

在第一界面右上角可以设定拖地计划，每个房间根据自己的需要设定扫地/拖地的次数，也可以设置拖地的干湿程度，有一定的自定义玩法。就软件控制上来看，有一些功能还是缺失的，例如自定义清扫区域、手动控制机器运行方向、定时启动等，同时在智能家居流行的今天没有支持语音控制、没有支持小爱、小度、天猫精灵等音箱，算是有所缺失，希望官方后续升级固件能有提升，想做这些功能并不难。

日常使用习惯：它是解放双手的好伙伴

最近呆在家里的时间真的特别的长，每隔两天就得清扫一遍房间，对于我来说还是太费事了，拖地机器人的加入，让我的生活简单了很多，第一次扫地模式运行之后，我就一直让它在拖地模式工作，白天的时候并不会感觉有多大的噪音，自动冲洗拖布的功能真的太省心了，我只需要两三天换一次水箱就可以了。家里的桌子、椅子、厨房、阳台各个部位它都能轻松照顾到，一天拖两次地，每天家里干干净净的，心情也是美美的。而运行期间也没有卡住的现象，基本上算是解放了双手。

总结：出色的拖地功能，但软件控制有待提升

云鲸J1拖地机虽然也有扫地的功能，但实际上只算是辅助作用了，因为它的拖地功能真是太棒了，在构图速度、避障能力、越障能力、噪音控制、清洁程度等方面来看，完全可以满足家庭使用，每颗按钮都有中文的操作说明，简单的控制方式让老人孩子也可以轻松上手。

而不足之处，虽然机器前端有红外感应器，但是像桌腿、垃圾桶等位置还是通过碰撞缓冲器的碰撞来转向的，导致机子前端容易脏；另外软件控制方面功能有所缺失，作为新品上市有一定的磨合阶段可以理解，希望官方尽快推出更新版本，完善体验。