相信大家都有遇到过一旦要去打扫卫生，就会给自己找各种借口，尤其是到了周末之后，父母想让我们去扫地拖地，我们就会说自己累了不想动之类的话，但其实仔细想一想，有时候真的不是自己不想去打扫卫生，因为谁都爱干净，但是就拿扫地这件事情来说吧，虽然看似很简单，但是如果家里面积是比较大的话，打扫起来是真的很累，而且像床底下这种不易清扫的地方，每次都要弯下腰来才可以清扫干净，且不说对于我来说难不难，对于父母来说的话，我也不希望每次打扫卫生的时候那么累。

前段时间米家推出了扫拖机器人，于是我就说服了父母进行购买，他们其实一开始都不太认可这一类型的机器，认为机器清扫还没有人工一样仔细和干净呢，于是我在前一阵子的时候买了一台米家扫拖机器人回来，大家都知道这一款机器并不是石头科技代工的，而是云米代工的，云米其实没有出过自己的扫地机器人，所以我对于这一个品牌在扫地机器人领域还是没有什么信心，但是最后我还是决定买了回来。其实说实话，在我刚拿到手的时候，我觉得这一台扫拖机器人有点蠢，可能是因为算法还不够成熟，所以经常会出现逛街以及漏扫的情况出现，但是虽然算法上有缺陷，但是这些都是可以通过后期的努力进行优化的，经过了不下五次的更新，米家扫拖机器人的算法更加成熟了，而我也渐渐的喜欢上这一台机器人。

在上个月底的时候，我看到石头扫地机器人T7正式发布了，其实我之前在选择米家扫拖机器人之前是有想过买T6的，但是因为我当时还不是很了解这一类扫地机器人是否能将家里清扫干净，所以我就选择了相对便宜的米家扫拖机器人，同时也很感谢石头科技能给我这一款新发布的扫地机器人做评测。因为我家里已经有米家扫拖机器人了，那么这一次对于T7的深度体验评测将会着重的去对比这两款产品的优劣势，那么废话就不多说了，接下来跟随我来看看这款石头扫地机器人T7具体的表现如何吧。

▲从包装盒上来看，其实没有要讲的点，因为包装盒的设计基本上是跟米家扫拖机器人差不多的，一样的地方主要都是采用双层的纸箱进行保护，并且还都是采用黄色纸箱进行包装的，而不同的点在于石头扫地机器人包装正面并没有这一款产品的一些亮点介绍，正面也仅仅印有一个T7的俯视图，因为米家扫拖机器人的包装盒给我丢掉了，所以没有办法将两者摆起来进行一个拍照对比，所以只能凭借我之前所看到的来回忆了，米家扫拖机器人的包装盒其实就有关于产品的一些特点信息，如果问我喜欢哪一款产品的包装盒，我可能会选择米家的，因为在包装盒的正面如果列有产品特点的话，它可以让用户更加直观的了解，也不是说石头的包装盒不好，喜欢简洁的人会喜欢这种风格的，因为看上去也是比较干净的，两者可以说不分上下，没有谁好谁坏，感觉对了，看什么都是好看的。

▲打开包装盒之后就可以看到石头扫地机器人T7的本体了，而包装盒内配有的一些配件也是扫地机器人最常见的物品了，分别是：电源线、充电桩、防潮垫、拖布支架、过滤网、使用说明书，不知道大家有没有看到这一款扫地机器人有一个比较特殊的东西呢，也就是防潮垫了，这一个垫子其实当我打开包装盒的时候，我还在纳闷它的作用究竟是什么，但是经过我后来的了解，原来是防止水漏到地板上，因为我家的是瓷地板，所以就算水撒在地上的话也是没有任何问题的，如果家里是木地板的话，那么就要注意的，水一旦撒在了地板上一定要去抹干净，要不然容易出现木地板的两端慢慢上翘，因为木头只要是吸了水之后就会出现上翘的现象发生，而石头所配备防潮垫的作用也就在此了。但是在这里我要给石头科技一点小小的建议，目前这一款石头扫地机器人T7采用的是电控水箱，所以是不可能出现漏水的情况发生的，所以这一个防潮垫的作用就微乎其微了，我认为石头应该对自己的产品要有所信心，我用了那么长时间都没发生过漏水的情况，所以建议下一代扫地机器人可以直接将防潮垫给去除掉。

▲可以看到石头扫地机器人T7采用的是圆形的设计，这也是目前主流扫地机器人都会采用的造型，这种造型设计我认为还是比较耐看，在清扫墙壁死角的时候，也会更加的去贴切墙壁，但是目前市面上还有一部分品牌是采用近乎正方形的设计，我认为这种设计会更加容易清扫到墙壁的死角位置。那么接下来我就要说一下这一颗传感器了，用过米家扫拖机器人的都知道它的传感器是按压不下去的，而T7采用的是压力传感器，也就是说可以按压下去，按压下去给到的回馈就是有哒哒哒的声音，这么做主要还是因为怕扫地机器人会硬闯到比它还低的地方，我用米家扫拖机器人的时候就遇到过，是直接硬闯进去，拦都拦不住，如果说采用了压力传感器的话，只要一碰到传感器，机器就会立刻收到信息，表明这一个地方目前是进不去的，原理就类似于碰撞缓冲器。

▲这次石头扫地机器人T7有两种颜色，分别是云石金和云石白，我目前手上拿到的颜色就是云石金，目前这一个颜色的版本还没有开售，如果喜欢这一款颜色的朋友可以耐心等待一段时间，其实石头在型号命名上我一直都有所疑惑，例如T6有款颜色为云石白，而另外一款曜石黑的型号确是叫T65，如果说不懂他们命名规范的人，真的以为T65就是T6的升级版，我曾经就是这么认为的，以为是在什么小功能上有所更新，结果一问，原来就仅仅是颜色上的区分，我不清楚这一次T7会不会重复之前的问题，我认为石头完全可以学学手机厂商，一个型号上分不同的颜色，没必要在衍生出另外一个型号出来误导用户。

石头扫地机器人T7拥有三个按键，分别是开关机按钮和回充按钮，以及一个局部清扫按钮，这一个局部清扫按钮我有点没搞明白了，因为在手机APP端是可以控制局部清扫的范围，在扫地机器人身上在加多一个按钮会不会有点功能重复了呢？我认为既然手机APP上都能完成的功能，就没有必要在多加一个按钮了，可以看到米家扫拖机器人的按钮也就只有两个常用的，也就是开关机和回充，希望下一代扫地机器人能改进下这个问题。关于电源指示灯，我在日常使用中有遇到这么一个问题，就是在充电的情况下只要高于20%电量就会显示白色灯，反观米家扫拖机器人这边，只要电量低于100%，充电都会显示黄色的灯，我认为黄色指示灯会更加容易让用户知道这一台机器正在充电，而白色指示灯给我的感觉更像是正在待机，不知道石头后续能不能更改这一个逻辑呢，不过感觉这个可能无法通过软件的更新改进了，期待下一代的机型吧。

我目前的米家扫拖机器人的颜色为黑色，而石头扫地机器人T7为白色的，其实很多人在选择颜色上都是比较纠结的，因为有人会觉得黑色比较沉稳，而白色就比较显得年轻，而且跟家里的家居也很搭，对于我个人而言，我是比较喜欢白色的，你们也可以从我上面的对比图看出，黑色的灰尘是显而易见的，而白色是不容易看到灰尘的，我目前的米家扫拖机器人每隔一段时间都要用湿纸巾来将表面的灰尘给清理一下，如果不清理的话会特别影响美观，而如果是白色版本的话就不用担心了，如果放置一段时间不清理也没关系，因为灰尘我们肉眼是办不清楚的，但是用手摸上去的话还是会有一层灰，所以在长期美观性上来说，我觉得白色版本的扫地机器人是胜出的。

▲石头扫地机器人T7背面要说的东西就很多了，整机有14类传感器，可以说比其他品牌的传感器还要多，我目前所使用的米家扫拖机器人传感器也仅仅只有12组，T7光是背面的传感器就有8组了，分别是：双电子罗盘传感器、悬崖传感器、陀螺仪、加速度计、里程计、跌落传感器、水箱在位传感器、风机转速传感器，但是我这一段仅仅来聊一下悬崖传感器，从背面就可以看出T7有6组悬崖传感器，而悬崖传感器的作用主要在于有台阶的地方也不会轻易跌落下去，因为我家不是复式的，所以没有楼梯可以给我测试，但是要想测试悬崖传感器的话，可以将扫地机器人放置在一张桌子上并且启动它，等扫地机器人走到了桌子边缘的时候，其实就已经感应到是有镂空的了，这时候机器人就不会贸然的继续前进，可以说安全性还是有保障的。

▲边刷其实也没什么好讲的，T7有的，其他品牌也有，例如这个动态调速边刷，只有沿边清扫或者到了墙角处之后才会进入高速旋转，其他场景下是会调慢边刷的旋转速度，这主要是怕会把垃圾给打飞了，我也仔细的对比过跟米家扫拖机器人的边刷长度，发现其实是一致的，我一直在诟病米家扫拖机器人的边刷不够长，结果T7也出现了这种情况，边刷不够长，会导致到了一些墙角位置无法清理到，我认为应该要将边刷延长一点点。还有一个比较反人类的就是这个边刷的拆卸了，因为我之前用米家扫拖机器人都是直接可以将边刷给拔出来的，所以我在拆卸T7边刷的时候也采用了拔的方式，结果是没成功的，后来我才发现边刷上是有一个螺丝的，只有拧下来才可以将边刷拆卸下来，我不明白这样的做法是因为什么，难道直接拔出来不好吗？这样子在清理或者更换边刷的时候也会更加方便啊，难道加了螺丝之后就会更加稳固吗？我也没见米家扫拖机器人的边刷会有不牢固的情况出现，而且加入螺丝之后遇到水的话，螺丝就会生锈，而一旦生锈的话就很难拧下来的，希望石头科技能认真考虑一下这个问题，争取在下一代产品中去改进。

▲石头扫地机器人T7拥有2cm越障功能，像门槛、地毯、滑轨之类的都是可以轻松跨越过去的，不知道大家有没有遇到我这种情况，就是我家阳台的门槛是有点高的，机器人是完全可以跨越过去的，但是如果清扫完阳台之后是回不来的，因为门槛的高度是超越2cm的，这也就导致了可以下去，但是上不来的情况发生，我在想以后会不会有类似汽车悬挂一样的产品出现呢，就是遇到门槛比较高的地方，会自动调节机器人本身的高度，这样子就可以轻松跨越过去了，不知道我这样的想法会不会帮助石头科技早日进行研究呢。

▲石头扫地机器人T7采用的主刷为可浮动的，可浮动的意思就是你用手按压主刷是可以按压下去的，这种就叫做可浮动，而不可浮动的主刷，就例如我家的米家扫拖机器人了，按压主刷的话是没有任何浮动空间的，仿佛是钉在了上面一样，可浮动主刷的好处是可以更加贴合地面，这样子在清理地面的时候也会更加到位，而不可浮动的主刷坏处当然是比较死板的了，例如在过门槛的时候，一动不动的，也不会太贴合地面，也就导致了清理不会特别的干净。由于米家扫拖机器人的主刷比较脏，所以我没拆卸下来进行一个对比，大家可以听我口头描述一下，首先就是T7的主刷刷毛量是比米家要密集很多的，而且整体的造型也是要稍微大一点的，主刷大也就意味着它的清扫范围也会变大，并且在扫入灰尘的时候也会更加容易，根据官方所提供的信息，T7的主刷毛量提升了150%，并且更加纤细，清洁缝隙的灰尘更加容易，不过其中还有一个功臣，也就是主刷的刷毛是采用美国特种尼龙材质的，品质也是更加稳定可靠。

▲不知道大家有没有发现T7在吸尘口的部位有用硅胶进行连接，而我去看了一下米家扫拖机器人发现并没有任何硅胶进行连接，我一开始是想不明白这样子的设计是因为什么，难道是为了降噪？但是仔细想了一想也不太可能，降噪的话一般都是对风机那一块进行改进的，所以这一个硅胶就是为了防止吸入的灰尘掉落至机器内部，这样可以达到其密封性好，而米家扫拖机器人因为其没有相关硅胶材质的东西，所以也就没有任何密封性可言，而且大家有没有发现T7和米家扫拖机器人的吸尘口开口的大小和倾斜角度不一致，T7相对较小并且倾斜的角度也更加大一点，而米家这一款的开口较大，并且倾斜角度也不是很大，这也就导致了米家扫拖机器人在拿取尘盒的时候容易把脏东西带入到放置尘盒的地方，目前石头扫地机器人T7我还没有发现过这种情况，每次我取出尘盒的时候，都可以发现吸尘口的位置比较干净，所以不存在带入脏东西到放置尘盒的位置。

▲我分别拿了石头扫地机器人T7和米家扫拖机器人的清理刷进行了一个对比，可以看到石头的要更加大一点，而两者都是叫做小鸟刀，到底谁更加小一点，我相信你们应该都会有一个判断，其实清理刷顾名思义就是用来清理的，例如过滤网上的灰尘，以及主刷上的毛发之类的，而清理刷的毛量和面积就固然很重要了，可以看到石头的清理刷面积更加大，毛量其实看上去差不多，但是我在实际体验下来，我发现用石头的清理刷更容易清扫掉过滤网上的脏东西。不知道大家有没有注意到米家的清理刷上有提示注意刀头这四个字吗，而石头清理刷是没有任何提示的，这里我就很不解了，石头的刀头开口更加大一点，如果是小孩子去触碰到的话，后果不堪设想，不太明白为什么石头没有在清理刷上进行提示，希望石头科技能好好反思下这个问题。

▲两者的尘盒我也是拿出来进行了一个对比，我个人认为米家的尘盒要稍微大一点，而石头的尘盒则相对要小一点，可能因为石头扫地机器人T7的内部空间已经塞满的很多东西，给尘盒预留到的位置也就小了一点，对于普通用户来说，其实尘盒的大小用户不是太担心，因为清扫一次也不会产生太多的垃圾，而且既然都选择买一台扫地机器人回家了，那么肯定就是一天扫一次或者是隔一天扫一次，这样子垃圾就会相对更少一点，而吸入的灰尘也会少很多，这么来看的话，尘盒的大小其实就是无所谓的东西了，不过两边的官网都没有介绍尘盒的大小，我估计是米家这边要大一点的。

关于尘盒的质量，我上面这张图其实就已经有所显现出来了，可以看到米家的尘盒已经有点发黄了，并且里面还有点脏，我事先声明，我之前是清洗过的，我买来也有半年了，半年的时间里面尘盒就已经有点发黄了，不敢想象以后会变成什么样子，而且我看官网上还没有尘盒这个配件购买，反观石头的尘盒，可以发现几乎都是透明的，这样子只需要打开扫地机器人的盖子就可以知道尘盒里面还有多少垃圾了，不知道以后石头扫地机器人T7的尘盒会不会也发黄呢，这需要使用一段时间之后才能给到答复了。

▲这是两个品牌的扫地机器人过滤网对比，上方为米家扫拖机器人，下方为石头扫地机器人T7，同样的问题，米家这款过滤网一样有发黄的现象，我还不清楚是因为什么原因导致的，而且我还发现滤网上有些许发霉，我记得之前我清洗的时候是有晾干的，我还特地去官网看了一下，发现米家扫拖机器人的页面没有说滤网是可以进行水洗的，难道我拉闸了？而石头扫地机器人T7的滤网是可以进行水洗的，并且还是E11级可水洗滤网，可以高效的进行过滤，不知道你们能不能发现石头的滤网面积是要比米家的要大一点点的呢，并且周围还有一圈胶圈，这样可以增加其密封性，达到一个良好的密封效果，并且降低风压损耗。

而在拆卸滤网的时候我遇到了点难题，米家拆卸下来的话是比较轻松的，而石头拆卸滤网就有点费力了，可能石头为了让其密封性好所以才设计成这样吧，但是将滤网装回尘盒就有点摸不着头脑了，米家滤网是有一个开口给你打开和关闭的，而石头的滤网没有任何开口，可能看着有些许区别，但是普通用户也不可能记得那么清楚，我每次装回去都要左搞右搞，如果没对好，就换个方向，多弄两次就可以放回尘盒中去了，我认为石头可以在滤网中加入一个开口，这样用户也好进行打开和关闭，不要为了让配件都能统一用到其他机型上而失去了一些用户体验。

▲石头扫地机器人T7是具备拖地功能的，而我也不太明白为什么石头不改名叫扫拖机器人呢？既然它是具备拖地功能的，那么核心就是水箱了，前一两年我们所见到的扫地机器人的水箱都是特别小的，就拿T6来说，它的水箱容量也仅仅只有140毫升，如果说家里面积特别大的家庭，那么就不要指望它来帮你把家里地板拖干净了，既然经过了这一两年的技术积累，扫地机器人在水箱容量上又更近一步了，就拿我目前所使用的米家扫拖机器人来说，我使用的都是2合1水箱，也就是300毫升尘盒+200毫升水箱，这个水箱我当初觉得还是蛮大的，但是当我自己使用下来发现，这个水箱是真的有点小，按照我家里的面积来说，200毫升的水量肯定是很快就能用完的，并且毫不夸张的说会有一两个房间是没有水来拖地的。

而这次石头扫地机器人T7的水箱达到了297毫升，也就是我将整个水箱加满水，并且进行一次全屋清扫的话，它的水量还有半箱左右，根据官方提供的信息，小水量模式下可以拖250平方米，中水量模式下可以拖200平方米，大水量模式下可以拖150平方米，而我一般都是使用大水量模式进行拖地的，因为我觉得水量大拖着才会更加干净一点，这个表现对于我来说有点出乎意料的好了，大家都知道以往石头科技在拖地这一块是有所欠缺，没想到这次T7将以往的缺陷都直接改进了过来。

▲这次石头扫地机器人T7采用了全新恒压电控水箱，这个技术目前好像只有石头采用，而且我在使用过程中发现喷水量真的很均匀，即使是在小水量模式下，它的喷水量也足以湿润整个拖布，这是让我比较惊讶的点，经过我的了解，这一个恒压电控水箱主要通过三个方面来精准控制喷水量的，并且在中水量模式下，可以做到每分钟精确喷水2.475毫升。我一般都是使用过滤水来进行拖地，如果有的用户家里没有过滤水的容器，那么就肯定会使用自来水，大家都知道自来水中有很多杂质，搞不好很容易让水箱堵塞，不过石头扫地机器人T7就不用为此而担心了，他使用了微控蠕动泵防止堵塞，并且还拥有精密的过滤网，这样可以保证水路的通畅。

虽然这两款产品都号称自己是电控水箱，至于谁才是真正电控水箱我相信大家都能辨别出来，米家这一款虽然说自己是电控水箱，但是我一装水进去的话，就会出现漏水的情况出现，这让我对电控二字有所怀疑了，既然都是电控水箱了，为什么还是会出现漏水的情况发生呢，反观石头扫地机器人T7就不存在这种问题了，因为其采用了精密伞伐，可以保证进气系统不漏水。

▲虽然石头扫地机器人T7在拖地功能上大有改进，但是在拖布上我觉得还是处于原地踏步的水平，之所以我会这么认为，是因为T7的拖布面积太小了，跟米家扫拖机器人的拖布一对比，简直就是大巫见小巫，拖布的面积大就意味着拖地的范围也就更大，而目前T7的拖布因为面积小的原因，所以拖地的范围也是相对米家来说比较小的，不知道是不是因为全新设计的水箱，导致没有空间放下一块更大的拖布，如果可以的话，我希望下一台扫地机器人可以将体积增大一点，这样也可以给拖布留有一定的空间进行升级，毕竟没有任何一款产品是完美的，总是要付出一点代价的。

▲关于拖布的拆卸其实最简单的就是石头扫地机器人T7了，可以通过上方的GIF图看出拆卸拖布还是比较轻松的，基本上一气呵成就可以完成，虽然不能说石头在这方面就有所领先，但是也可以看出石头为了让用户更加方便的进行拖布的清洗和更换，而米家扫拖机器人的拖布安装和拆卸其实原理上也是差不多的，都是通过魔术贴的方式将拖布紧紧粘在拖地支架上，但是在安装的时候我遇到了一点小麻烦，就是米家扫拖机器人在安装拖布的时候会遇到不平的现象，也就是有的地方并没有通过魔术贴的方式粘贴好，就导致会凸起一小块，需要重新拆下来在安装回去，如果不这样做的话，拖地的过程中就会出现地面上的水渍不是那么均匀。

▲我觉得米家扫拖机器人在拿取拖地支架更加方便，因为只需要一只手就可以完成拆卸以及安装，而石头扫地机器人T7并不行，它在拆卸的时候需要两只手按压旁边的按钮将其拉出才行，但是在安装的时候却是只需要一只手就可以进行完成，这点我还是比较喜欢米家的，但是米家扫拖机器人也并不完全是好的，因为在我拆卸拖地支架的时候也是需要按压旁边的按钮的，但是按钮不像石头一样特别好按，而是需要用力按压才行，我的感觉就是米家拖地支架的弹簧有点生锈了，有一侧按压起来是需要很用力才可以按压下去的，没想到我用了半年左右就已经出现这种问题，不知道之后还不会出现另外一边也按压不动的情况出现呢，希望石头拖地支架使用半年之后不会出现这种问题。

▲石头扫地机器人T7采用了抽屉式的拖布支架设计，也就是不需要翻转机器也可以拿下水箱和拖布，例如目前所用的米家扫拖机器人，如果说要加注水的话，是需要将机器人盖子打开才可以的，因为水箱和尘盒都是共用一个位置的，并不是像石头一样采用抽屉式的方法，其实水箱内置在里面也是有不好的地方，就是我用水壶进行加水的时候会通过旁边的缝隙流入进去，也就是放置尘盒的位置，所以我每次拿取水箱的时候都要用纸巾将里面的水给擦干净，像石头将水箱和尘盒进行分开设置的想法我觉得很好，起码在加注水上更加方便了，其次就是拆卸的时候也更加方便。

▲石头扫地机器人T7似乎解决了人们所遇到的一些烦恼，就例如这次的充电桩是采用收纳式的，我们日常家里所用的电器大多数线材都是比较长的，而充电插座又离我们很近，那么就会导致线材过长导致看上去非常的凌乱，通常我们的解决方法就是用绳子进行捆绑起来，但是这样子还是有点不美观，而石头的解决办法就是在充电桩后面加入收纳线材的功能，只需要打开背部的盖板就可以进行收纳了，可以看到我上面的图在收纳之后有多么短了吧，不过这是我缠绕两圈之后的长度，如果说你们家里的插座离充电桩有点远的话，可以只需要缠绕一圈就行。

▲石头扫地机器人T7的充电桩很明显就是比米家扫拖机器人还要大的，这主要原因还是因为充电的方式是不一样的，T7的充电触点是在机器人底部的万向轮两侧，而米家则是在机器人的背部有充电触点，之所以充电桩会那么大的另外一个原因可能就是因为T7拥有收纳线材的功能，而米家却没有这个功能，我个人是比较喜欢米家这种小巧的充电桩，因为放置在家里的话不会太占用地方。石头扫地机器人T7因为充电是要走到充电桩上面才可以的，那么就会导致整个机器人呈现一个倾斜的姿势，如果将后面的水箱和拖地支架给移除，那么就会出现前重后轻的情况出现，如果说此时将尘盒装回去的话，机器人会出现一个后仰的情况，因为装尘盒是需要用力按压的，而米家扫拖机器人因为采用背部触点的方式进行充电，所以整个机器人是平放在地面上的，也就不存在前重后轻的情况，不过可能因为T7的机构比较特殊，在拿掉水箱和拖地支架之后会显得后面特别空，这也可能是导致前后配重不一样的原因，希望后续石头能改进一下充电桩，可以将充电桩的底部设计的薄一点，这样可以减少倾斜角度，说不定可以解决前后重量不一致的问题。

▲石头扫地机器人T7的正面和侧面有两个传感器，分别是回充传感器和沿墙传感器，其实我以前一直以为正面这一颗传感器是一个视觉传感器，直到后来我才知道原来这一颗传感器仅仅只是用于回充用的，因为充电桩是红外感应的，两者互相发射红外就可以精确的找到充电桩的位置了。而侧面这一颗沿墙传感器是在米家扫拖机器人所没有的，所以米家在沿墙方面做的是比石头要差劲点的，有了沿墙传感器的机器人在沿着玻璃桌子走的时候也是可以感应到的，而米家的却不行，通常会用撞击的方式来感应是否有墙，就拿玻璃桌子来说，因为没有沿墙传感器，所以米家就会一路撞击过去。

两款扫地机器人都是有防撞条的，但是我不太喜欢石头的防撞条，因为是偏硬材质的，如果说是撞击到家里的家居可能会对其有所损伤，而米家扫拖机器人因为采用的是偏软的材质，所以撞击家居的话也不会对其有所损伤，如果说后期石头的防撞条出现了磕磕碰碰的情况还不能进行自我更换，米家因为是软质胶条，所以有空间可以自己进行更换，而两者的防撞条都仅仅只有在下方才有，上方并没有设置，如果说上下各有一个防撞条的话，我相信可以更好的保护机器人和家居，因为像一些柜子他是稍微高于机器人的，一旦撞击过去的话，下方的防撞条就成了摆设，希望石头能在下一代中进行改进。

▲两者在沿墙方面都有些许问题，我以上的GIF图展示的可能是比较极端的情况了，可以看到石头扫地机器人T7遇到了柜子比它稍微高的情况下，沿墙传感器就似乎失去了意义，因为它的沿墙传感器感应到的距离比较远的原因，所以就会采用撞击的方法来进行感应，但是我想问问，难道T7上方的雷达是摆设吗？跟米家扫拖机器人一对比的话，我觉得在这一块石头还是嫩了点，米家扫拖机器人上方的雷达感应到了柜子，所以没有采取撞击的方法通过，而是像沿着墙一样通过，但是到了中间有镂空的地方，米家就展示出了没有沿墙传感器的弊端了，因为上方的雷达感应到没有墙壁，所以就会采取撞击的方式通过，而石头扫地机器人T7有沿墙传感器，所以即使雷达感应到了镂空位置，只要沿墙传感器感应到是墙壁就会稳定的通过。我觉得可能是石头在雷达和沿墙传感器之间的配合做得不是很到位，如果说沿墙传感器没有感应到墙壁，但是雷达是感应到墙壁的情况下，应该识别成是墙壁来通过，而不是采取撞击的方式进行，希望石头能通过后续的固件进行相对应的改进。

▲我做了关于两款扫地机器人的回充对比，可能GIF图看不太清楚，我简单描述一下，就是石头扫地机器人按下回充按钮之后的反映是比米家扫拖机器人要慢一点的，从图上也可以看出石头会正反旋转一圈之后再去做出回充的举动，而米家则是在按下回充按钮之后旋转一圈就立即做出回充的反映，这点上是米家胜出的，不过两者在靠近充电桩之后的速度则是石头要领先了，因为充电方式的不同，导致它们两者在靠近充电桩之后的行为也是不一样的，石头只需要正面对准充电桩直接进去充电即可，而米家则需要左右摇摆来感应充电桩，到达充电桩之后还需要旋转半圈倒退进行充电，所以两者互有胜负，看你们更加喜欢哪一个的回充方式了。

▲我拿石头扫地机器人T7和米家扫拖机器人做了一个清扫对比，可以看到石头在清扫速度上是要领先于米家的，我觉得可能是因为有沿墙传感器的功劳，因为米家遇到玻璃桌会通过撞击的方式通过，所以在速度上肯定是比石头要慢一点的，还有一点不知道大家有没有注意到，米家扫拖机器人在清扫主卧的时候漏扫了一块区域，而石头扫地机机器人T7就没有出现这种情况，我目前还不清楚米家这种情况是什么原因导致的，可能是因为雷达算法或者其他问题，不过米家经过了多次的固件更新，这种清扫速度已经算是很不错的了，回想之前我用米家扫拖机器人的时候，那叫一个痛心啊，经常清扫完客厅之后开始乱逛，之后才往走廊的方向走。

这次石头扫地机器人T7之所以在清扫速度以及识别率上都做得比米家好的原因，主要还是在于这次全新升级的RR mason?7.0算法系统，四年前的6.0版本已经持续了四年之后才升级到了7.0，可以说在算法上更加聪明了。而从GIF图中也可以看出建图与定位更加准确和稳定，因为有CPU+GPU的加持，并且石头拥有GLSLAM算法，机器人被搬动之后进行定位也会更加精准，不会遇到迷路的情况，可以保证地图稳定，如果说机器人在行进过程中你放了一张小板凳，那么T7会感应出来，并且动态更新地图，而米家在这一点上就不能做到了，米家要是在扫地机器人行进过程中放一张小板凳，估计要反映半天时间，而且在APP端还不会立即反映出来。

▲这次T7的吸力为2500Pa，可以说这是目前扫地机器人产品里面最强大的吸力了，相比较2000Pa，这次吸力提升了25%，由于采用了全新的无刷风机，在性能，以及电流和功率上都大幅提升了，并且石头为此还优化了风道，使其风量更足，原本2000Pa的模式叫作强力，而这次因为有了2500Pa，所以在模式上新增了一个MAX，其实吸力大的好处是可以拔出地板缝隙的灰尘，像一些木地板就有比较多的缝隙了，2000Pa其实是不能完全清除掉缝隙里面的灰尘，而2500Pa是完全可以做到的。

▲虽然这一代石头扫地机器人在水箱上的改进是很多，但是水箱归水箱，主要还是要看拖地是怎么样子拖的，从图上也可以看见，石头扫地机器人T7在拖地的时候就跟清扫是一样的，就是直径的走过去，根据官方所提供的信息，T7的拖地是紧压地面的，并且通过恒压弹簧设计保持稳定的下压力，我也看到在拖布支架上有两个弹簧，但是我还有点疑惑的，难道这两个弹簧就可以做到有效去除地面污渍吗？我持怀疑的态度，如果说以后这两个弹簧遇到了生锈的情况，那么下压力是不是就没有了呢？再来看看米家扫拖机器人是怎么做的，它是通过仿人工的清洁来设计的拖地路径设计，通过左右双向来回擦拭，而不是一拖而过这么简单，像我们使用拖把来进行拖地都是要来回擦拭才可以去除顽固的污渍，而T7的一拖而过我认为是不能做到完全剔除顽固污渍，如果可以的话，我希望石头后续推送的固件可以加入左右双向来回擦拭的拖地路径，这个在软件层面上应该不难，可能就是多耗电点而已，毕竟T7都已经是5200毫安时电池了，相信这点电量还是不算什么的。

▲石头扫地机器人T7还有更聪明的脱困方案，因为石头扫地机器人很多家庭都是有的，所以它们收集了上百家真实家庭环境的数据，并且算法上进行了不断的迭代，积累了超过3000种脱困方案，面对复杂的线材也可以迅速找到合适的方案进行脱困，并且在配合2cm越障功能，可以更加轻松摆脱线材造成的困扰，我以上的GIF图仅仅是最简单常见的脱困情况，其实我房间里面还有比较复杂的线材，我也去试了一下，花了大概半分钟的时间才成功脱困，不过可惜我没有将其制作成GIF图展示出来，不过我可以简单描述下，就是遇到复杂的线材时候，边刷会停止旋转，并且机器人会通过左右摇摆的形式尝试脱困，看线材复杂程度决定脱困时间的时长，我自己试下来觉得体验还是不错的，脱困速度比米家扫拖机器人要好很多，米家这款机器人如果遇到复杂线材的话，如果给线材缠绕太久的话会出现报错的情况。

▲T7还具备了地毯自动增压模式，如果机器人一遇到地毯时就会自动增压至MAX模式，也就是采用2500Pa的吸力来进行清扫，不过我在日常使用中都是打开MAX模式来进行清扫的，而且我每次清扫都会将地毯一类的东西给拿开，所以这个模式我是不会打开的，需要注意的是，如果你要使用地毯增压模式的话，一定要通过手机APP端上打开才能使用，默认是关闭此功能的。我家地毯相对来说比较小，所以我都会在每次清扫是拿开收拾好，因为机器人比较重，而地毯又比较小，机器人一旦走过去的话，容易连着地毯一起带走，这也是我目前所遇到过的情况，家里如果地毯比较大的朋友就不用担心这一点了。

▲之前其实我也有关注过石头扫地机器人T6的，最吸引我的点就是降噪设计了，要知道目前我所使用的米家扫拖机器人在开启最大吸力的时候是很吵的，而我又忍受不了这么吵的声音，所以迫不得已采用了中等吸力来进行清扫，这次T7也是延续了T6上的降噪设计，根据官方介绍，T7有5大降噪优化，并且声功率降低了50%，再加上全新的电机和优化的齿轮设计以及电机振动都足以让噪声进一步下降，除此之外还是不够的，T7还拥有降噪空气筛和填充消音棉，举个例子，如果石头扫地机器人T7和米家扫拖机器人同时开启最强的吸力模式，那么声音最好听的肯定就是T7了，并且声音是更加厚重的，可能是因为消音棉和降噪空气筛的功能，而米家的则是非常吵闹的，要知道米家的才2100Pa，而T7则是2500Pa，在吸力上是比米家要强劲的，但是声音上大小上却是差不多的，而我上面的图展示的都是在安静模式下测得的分贝大小，可以看到T7的分贝为56db，而米家的则是65db，由于我没有专业测试工具，所以这个成绩仅仅只供参考，不得不说石头在降噪这一块做得真的比同类产品还要好。

▲最后就来讲讲关于手机APP端上的操作界面吧，不知道你们喜欢米家的还是石头的操作界面，我个人是比较喜欢石头的操作界面，因为看起来更加年轻有活力，而米家的操作界面我更加喜欢的是它的操作逻辑，只需要上划就可以设置吸力和水量等选项，而石头则需要通过点击旁边的按钮才可以进行吸力和水量的调节，感觉有点增加了用户的学习成本和操作便利性，建议石头可以学习一下米家这种上划就可以设置吸力和水量的操作。得益于这次全新的算法升级，T7已经完全可以定制清洁方案，也就是可以设置每个房间的水量和吸力大小，甚至可以设置清扫的顺序，例如我想让客厅使用MAX模式和大水量模式，而卧室则采用强力吸力和中等水量，这些都可以在APP端进行操作，有了这个功能的话，像一些大户型的用户可以帮助他们的机器人更加省电和省水了，合理分配所有房间所需要的模式。

总结：

通过我这一星期的使用体验下来，我是比较喜欢这一款石头扫地机器人T7的，目前来看是比米家扫拖机器人的体验是要好很多的，我之前所使用的的米家扫拖机器人在一开始的时候是比较蠢的，而通过几次固件更新之后在算法上也优化了很多，但是跟T7对比的话还是嫩了点，要知道这次T7升级了全新的算法，基本上一拿到手的时候算法就已经很稳定了，不会出现乱逛街的情况出现，并且在其他方面T7的表现也是要比米家好很多的，例如噪声控制和脱困的表现，最重要的就是有沿墙传感器，不过也有做的不好的地方，也就是拖地的路径没有米家的好，米家都是采用左右双向来回擦拭，而石头采用的是一拖而过的方法，希望后续的固件更新中可以支持这种拖地路径。最后也是希望石头扫地机器人T7能大卖，争取把现有的一些问题通过固件形式进行更新优化，如果是因为硬件的因素无法进行优化，那么可以在下一代产品中进行改进。

其实我这篇文章更多的是拿米家扫拖机器人进行了一个对比，在对比过程中我也是有发现一些石头扫地机器人T7的缺点，可能文章中有的没有提出来，我在结尾的时候来专门说一下吧：

1、防潮垫其实可以去除，因为T7采用的是电控水箱，所以不可能会发生漏水的情况，而且摆放在充电桩的位置也显得不是那么美观，建议石头下一代产品可以去除。

2、T7还是采用圆形的设计，其实可以开辟另外一个系列，或者说是在下一代产品中改成近乎正方形的设计，这样子在清扫的时候也可以更容易将墙壁的死角位置给清理干净。

3、虽然说T7上方有一颗压力传感器，但是因为机身过于高的原因，导致这一颗压力传感器的作用就变得有点小，因为我家沙发的高度是比较低的，所以扫地机器人根本进不去，我建议可以在下一代产品中做得稍微低一点点。

4、T7有三个按键，但是其中一个就是局部清扫按钮，我个人觉得这一个按钮是摆设的，因为可以在手机APP端就可以控制这一个功能了，在扫地机器人身上加多一个按钮给我的感觉就是有点功能重复了，我觉得只需要保留开关机和回充按钮即可了。

5、电量指示灯我觉得也是有一点点问题的，就是在电量高于20%的时候会显示白色灯，而米家扫拖机器人的电量只要低于100%就会变成黄色灯，我认为黄色指示灯可能让用户知道这一台机器是否正在充电，而白色指示灯给我的感觉更像是待机，希望石头在下一代产品中改进下这个问题，或者说可以通过软件更新的形式进行改进。

6、T7的边刷如果要拆卸下来是需要拧下螺丝的，而我在使用米家扫拖机器人的时候是不需要拧螺丝的，只需要拔下来就可以进行更换，反观T7这边是需要用螺丝的，我觉得这个有点反人类了，如果说螺丝沾上水之后就可能会生锈，对机器也会很不好，倒不如直接将其拔下来更加方便呢，希望石头考虑一下这个问题。

7、因为T7采用的是圆形的设计，所以边刷有时候并不能清理到墙壁死角位置，所以如果说T7不更改外形设计的话，我觉得可以将边刷的长度稍微加长一点，这样就可以清理到墙壁死角位置了。

8、T7拥有2cm越障功能，但是我家门槛是比较高的，一旦下去之后就上不来了，所以不知道石头之后会不会研发一个类似汽车悬挂一样的产品呢？就是遇到门槛较高的地方可以自动调节机器人高度。

9、T7的小鸟刷上没有写上注意刀头这四个字，因为刀的开口比较大，如果是小孩子触碰到的话，后果会不堪设想，建议能加上这几个字比较稳妥一点。

10、T7的拖布面积过小了，我在文章中也有提到，跟米家扫拖机器人的拖布一对比的话，就真的是大巫见小巫了，如果说拖布面积大的话，也就意味着拖地的范围变大了，希望能在下一代中改进过来。

11、在拿取拖布支架的时候必须要两只手才可以完成，这多多少少是有点麻烦的，我在使用米家扫拖机器人的时候只需要一只手就能完成，希望能改成像米家那种直接捏合就可以拿取的方式会更好。

12、T7的充电桩过大了，放在客厅里面总是感觉很占用地方，如果说能设计的比较小巧一点的话就更好了，而且T7的充电方式也可以改成像米家那种一样，通过机器人背部的触点来进行充电，而不是通过机器人下面的触点进行充电，因为这样机器人是要走到充电桩上面才可以的，也就会导致机器人呈现一个倾斜的姿势，如果说将尘盒装回去的话，用力一按容易出现机器人后仰的情况发生。

13、T7的防撞条是偏硬材质的，而米家扫拖机器人的防撞条是偏软材质的，在撞击家居的时候都不会对其有所损伤，希望石头后期能改进一下防撞条，除了下方要有防撞条以外，上方最好也要加多一个防撞条，因为有些柜子是稍微高于机器人的，一旦撞过去的话，下方的防撞条就成了摆设。

14、我认为T7的沿墙传感器和雷达传感器协调的有问题，我在文章中也有提到，就不细说了，我给了一个解决方案，如果说沿墙传感器没有感应到墙壁，但是雷达是感应到墙壁的情况下，应该识别成是墙壁来通过，而不是采取撞击的方式进行。

15、T7虽然在拖地功能上有很大的改进，但是在拖地方式上却是有问题的，我目前所使用的的米家扫拖机器人的拖地方式是采取左右双向来回擦拭的，也就是仿人工的清洁方式来拖地的，而T7是采用一拖而过的方式，虽然有下压力来作为辅助，但是在干净程度上肯定不及米家的，希望能通过软件更新的方式来支持这种Y型拖地方式。

16、T7在安装拖布支架之后会切换至拖地模式，这时候如果控制机器拖地的话，语音就会提示说清扫开始，我觉得语音可以改成扫拖开始，这样更加贴合实际使用情况，因为像我的话一开始也是有点懵的，以为只是扫地模式，并不是拖地模式，希望石头后期能改进一下。