解放双手才是真智能，睿米自集尘扫地机器人

扫地机器人说起来我也前前后后用过好几个了，不管是清扫能力还是走线规划，可以说日臻完善，越来越好用了。相对于清扫功能的智能化和自动化，人工频繁清理扫地机器人的尘盒这个工作，就显得有些麻烦了。不但需要把扫地机清理出来的垃圾倒入垃圾桶，还需要拆装尘盒、清理滤网，一不小心就会尘土飞扬。

要解决这个问题，底座设计自动集尘装置是个不错的办法，扫地机器人工作完成后回到底座充电时，底座能够自动将尘盒内的垃圾吸到集尘桶内暂存，我们只需每月（典型值）更换集尘桶里面的尘袋即可。懒惰的我，自然要是把家里的扫地机机器人升级到最好用的模式，于是乎就入手了睿米自集尘扫地机器人。

开箱：

睿米扫拖机器EVE Plus全家福：

睿米扫拖机器人采用智慧集尘，吸拖一体式的设计：最大吸力为2700Pa，30类传感器覆盖，支持房间分区，自动分区，定时清扫，断点续扫等等功能。搭配的集尘清洁站具有充电坞和垃圾桶两大功能，配备了独创的臭氧抑菌除臭技术，对垃圾自动打包并提示用户更换，解决手动清理垃圾和避免内容物久置发臭等问题。

睿米扫拖机器人采用的是新一代LDS超感激光雷达，通过SLAM算法迅速的扫描并绘制全屋地图，精度高且绘图速度快。

在工作的时候，LDS激光雷达会不停旋转扫描，然后利用三角测距原理，在约不低于8米的测距范围内不断的测算出被测物体与基线的距离值，再通过SLAM算法实时绘制房间地图，然后根据地图来规划优化自己的清扫路线。

后侧是充电接口和具备集尘清洁站的接口的尘盒。

睿米扫拖机器人采用的是双边刷的方案，扫地集尘效率更高。

把拖地组件与集尘盒连接就可以实现扫地+拖地功能。

使用：

睿米扫拖机器人支持米家APP接入同时也支持睿米的APP接入，我个人更习惯于集成度更高的米家APP。第一次使用根据APP的提升一步步设计即可：

APP中各种设置非常齐全，几乎所有的功能都能够自定义和设置。

用了米家APP后，还能够实现智能设备之间的联动：比如可以设置为在早上出门的时候，锁上小米指纹锁之后，自动开始扫拖。

第一次使用，因为要建立地图，所以时间会稍长：

建立地图速度很快，并且线路规划很合理高效。

我一般是出门时候扫地机开始工作，采用的是吸力加强的模式，所以噪音会略大。如果是对声音敏感的同学，可以设置静音模式。

首次清扫完成后，地图也随之建立完成，并且能选择下次工作的参数。

还有各个工作部件的寿命：

建立地图之后，就能够进行分区清扫、区域清扫和定点清扫了。

也能够在地图上设置虚拟墙、扫地禁区和拖地禁区。

地图也能够支持分区、合并重命名等操作。

清扫完毕之后，机器人就自动回集尘清洁站

集尘清洁站会自动把扫地机尘盒里面的各种物体吸入。

经过自动清理的尘盒，可以看到尘盒还是非常干净的，只有在滤网的边角处，因为直角气流的关系难以彻底吸净。

尘袋满了之后，只要打开集尘清洁站，取出即可。

尘袋开口处有推拉式的盖子，取出的同时即密封，避免袋子中底尘土逸出。

更换新的尘袋也很方便，一插即可。

扫地机规划路线能力和脱困能力是很重要的：

先进的LDS超感激光雷达，使得机器人不同于之前产品的磕磕碰碰。在打扫时，很少会用到“撞击”式的摸索前进，不管是直线还是拐角，睿米机器人大部分时间都是沿着家居边缘，恰到好处的来回清扫，前进、转弯非常灵活。

动力轮有超大的行程，使得睿米机器人有着很好的越障能力。

在清洁地毯和地砖交接处，行进的非常顺畅（在清洁地毯时，机器人还能自动切换到地毯模式）。

推拉门的轨道，之前的扫地机经常会“托底”，而睿米机器人能够非常轻松的越过。

清扫能力：

碰见大量灰尘体时，在最大2700Pa的吸力之下，几个来回之后，我故意撒下的面粉就被打扫的干干净净了。

擦地能力：

安装好擦地组件后，显示屏会显示模式改变。

在安装擦地组件后，记得把地毯区域设置为“擦地禁区”。

擦地后的抹布和水箱，抹布容纳污物的能力很强，日常维护不成问题；水箱出水控制的很好，抹布处于适度湿润的状态。

来看看擦地效果，我感觉经过“扫”+“擦”之后，地砖非常的干净。

虽然是粗颗粒的面，但看起来也有“闪闪发光”的效果。

用纸巾擦拭地面，不但没有黑黑的污迹，也没有过多残留的水分，即使是木地板，也能够放心使用。

总结

当扫地机器人配备了集尘站后，实现了长时间无需人工干预独立运作，用起来更为方便了。在使用扫地机器人时，无需特意频繁清理尘盒，也不会影响到下一次清扫，扫地机能够独立运行很长时间，同时还能够避免因为垃圾堆积而产生不良味道和各种细菌而造成二次污染。

缺点的话，一个是拖地功能只限于维护地面清洁的程度，清理较脏的地面需要中途更换一次性擦地巾或者清理抹布，另一个是没有搭载视觉避障技术，有些美中不足。