梵我

瑜伽的意义在于控制心念的波动；即控制感官对外界事物的物质享受和欲望，将心灵收撤于“自我”，认识“自我”并获得解脱，使“自我”这个“小我”与宇宙灵魂合为一体，即“梵我合一”。