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飞行器
| Phantom 4 RTK | 型号 | EVO LITE+套装版 |
|---|---|---|
| 专业级无人机,商用无人机 | 无人机类型 | |
| 电动 | 动力系统 | 电动 |
| 动力电机型号 | ||
| 螺旋桨型号 | ||
| 轴数 | 4 | |
| 轴距 | 368mm | |
| 1391g | 最大起飞重量 | 835g |
| 约30分钟 | 飞行时间 | 40分钟（无风环境） |
| 最大续航里程 | ||
| 最长悬停时间 | ||
| 启用RTK且RTK正常工作时： 垂直：±0.1m；水平：±0.1m 未启用 RTK： 垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）； ±0.5m（GNSS定位正常工作时） 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）； ±1.5m（GNSS定位正常工作时） |
悬停精度 | 垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时），±0.5m（GPS正常工作时） 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时），±1.5m（GPS正常工作时） |
| 5m/s | 最大上升速度 | 5m/s（狂暴），4m/s（标准），3m/s（舒适） |
| 3m/s | 最大下降速度 | 4m/s（狂暴），3m/s（标准），2m/s（舒适） |
| 50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式) | 最大水平飞行速度 | 18m/s（狂暴），10m/s（标准），5m/s（舒适） |
| 最大水平飞行加速度 | ||
| 最大抗风速度 | ||
| 俯仰-90°至+30° | 最大可倾斜角度 | |
| 最大旋转角速度 | 200°（狂暴），120°（标准），60°（舒适） | |
| 6000米 | 最大飞行海拔高度 | 5000m |
| 最大可承受风速 | 7级 | |
| 0℃至40℃ | 工作环境温度 | 0℃-40℃ |
| 单频高灵敏度GNSS： GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区) GPS+GLONASS+Galileo(其他地区) 多频多系统高精度RTK GNSS使用频点： GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5 首次定位时间：<50s 定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS) 1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm |
卫星定位模块 |
相机
| 是 | 内置相机 | 是 |
|---|---|---|
| 有效像素2000万(总像素2048万) | 像素 | 2000万像素 |
| 1英寸CMOS | 影像传感器 | 1英寸CMOS |
| FOV 84° 8.8mm/24mm（35mm格式等效） 光圈f/2.8-f/11 带自动对焦（对焦距离1m-∞） |
镜头 | 视角：82° 等效焦距：29mm 光圈：f/2.8-11 焦点范围：0.5m至无穷远 对焦方式：CDAF（反差对焦）/MF（手动对焦） |
| 机械快门:8-1/2000s 电子快门:8-1/8000s |
快门速度 | 拍照模式：1/8000-8s 其他：1/8000-1/帧率s |
| 视频：100-3200(自动)，100-6400(手动) 照片：100-3200(自动)，100-12800(手动) |
ISO范围 | 视频：ISO100-ISO6400 照片：ISO100-ISO6400 夜景模式：ISO最大可至48000 |
| 5472×3078（16:9） 4864×3648（4:3） 5472×3648（3:2） |
照片最大分辨率 | 5472×3648(3:2) 5472×3076(16:9) 3840×2160(16:9) |
| 照片拍摄模式 | 自动模式(P档)：EV可调,Shutter/Aperture不可调，ISO自动或可调 手动模式(M档)：ISO/Shutter/Aperture可调，EV不可调 快门优先(S档)：Shutter/EV可调，Aperture自动，ISO自动或可调 光圈优先(A档)：Aperture/EV可调，Shutter自动，ISO自动或可调 |
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| JPEG | 图片格式 | |
| 支持 | 视频拍摄 | 支持 |
| H.264，4K：3840×2160 30p | 视频最大分辨率 | 5472×3076 p30/25/24 3840×2160 p60/50/48/30/25/24 2720×1528 p60/50/48/30/25/24 1920×1080 p120/60/50/48/30/25/24 HDR： 3840×2160 p30/25/24 2720×1528 p60/50/48/30/25/24 1920×1080 p60/50/48/30/25/24 |
| 视频存储最大码流 | ||
| MOV | 视频格式 | |
| 色彩模式 | ||
| 传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量 | 支持存储卡类型 | SD卡 |
| FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB) | 支持文件系统 | MP4/MOV(8-bit) |
感知系统
| 障碍物感知系统 | 感应系统 | |
|---|---|---|
| 前方 | 前向感知：精准测量范围：0.5-18m 有效避障速度：小于12m/s 视角（FOV）：水平小于70°，垂直小于88° |
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| 后方 | 后向感知：精准测量范围：0.5-18m 有效避障速度：小于12m/s 视角（FOV）：水平小于40°，垂直小于30° |
|
| 上方 | ||
| 下方 | 下方感知：精确测量范围：0.5-22m 视觉悬停范围：0.5-40m 视角（FOV）：水平小于40°,垂直小于30° 有效使用环境：前方，后方：表面有丰富纹理，光照条件充足（＞15lux，室内日光灯正常照射环境） 下方：表面有丰富纹理，光照条件充足（＞15lux，室内日光灯正常照射环境） 地面有丰富纹理，光照条件充足（＞15lux，室内日光灯正常照射环境） 表面为漫反射材质且反射率＞20%（如墙面，树木，人等） |
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| 左右 | ||
| 0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等) | 障碍物感知范围 |
云台
| 安装方式 | 3轴云台 | |
|---|---|---|
| 可控转动范围 | 俯仰：-90°-30° 航向：-80°-80° |
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| 增稳云台 | ||
| 增稳轴数 | 3 | |
| 稳定系统 | ||
| 控制精度 | ±0.003° |
遥控器
| 是 | 附带遥控器 | 是 |
|---|---|---|
| 2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725GHz至5.850GHz（中国，美国） |
工作频率 | 2.400-2.4835GHz，5.725-5.850GHz，5.150-5.250GHz |
| 发射功率 | FCC：≤30dBm CE≤20dBm |
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| FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡） | 遥控距离 |
其它性能
| 机载内存 | ||
|---|---|---|
| APP控制 | ||
| 图传技术 | ||
| Wi-Fi | ||
| 蓝牙 | ||
| 5870mAh | 电池容量 | 6175mAh |
| 充电 | 90分钟 | |
| 工作功耗 | ||
| 尺寸 | 折叠：210×123×95mm 展开：427×384×95mm |
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| 重量 | ||
| 建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求 地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米） 采集效率：单次飞行最大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求） |
主要参数 | |
| 显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统 内存:4G RAM+16G ROM |
其它性能 | |
| 包装清单 | 主机，简易遥控器，适配器，多充，飞机电池，遥控器充电，USB数据线（Lighting） ，USB数据线（Type-C），USB数据线（Type-B），ND镜套装（ND4/8/16/32），收纳包，备用螺旋桨，包装盒，说明书 |