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飞行器
| “御”Mavic 2行业版 | 型号 | Phantom 4 RTK |
|---|---|---|
| 消费级无人机,准专业无人机 | 无人机类型 | 专业级无人机,商用无人机 |
| 电动 | 动力系统 | 电动 |
| 动力电机型号 | ||
| 螺旋桨型号 | ||
| 轴数 | ||
| 354mm | 轴距 | |
| 最大起飞重量 | 1391g | |
| 31分钟(25km/h匀速飞行) | 飞行时间 | 约30分钟 |
| 18km(50km/h匀速飞行) | 最大续航里程 | |
| 29分钟 | 最长悬停时间 | |
| 垂直： ±0.1m（视觉定位正常工作时） ±0.5m（GPS正常工作时） 水平： ±0.3m（视觉定位正常工作时） ±1.5m（GPS正常工作时） |
悬停精度 | 启用RTK且RTK正常工作时： 垂直：±0.1m；水平：±0.1m 未启用 RTK： 垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）； ±0.5m（GNSS定位正常工作时） 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）； ±1.5m（GNSS定位正常工作时） |
| 5m/s(S模式)，4m/s(P模式) | 最大上升速度 | 5m/s |
| 3m/s(S模式)，3m/s(P模式) | 最大下降速度 | 3m/s |
| 72km/h(S模式) | 最大水平飞行速度 | 50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式) |
| 最大水平飞行加速度 | ||
| 最大抗风速度 | ||
| 35°(S模式),25°(P模式) | 最大可倾斜角度 | 俯仰-90°至+30° |
| 200°/s | 最大旋转角速度 | |
| 6000m | 最大飞行海拔高度 | 6000米 |
| 5级风 | 最大可承受风速 | |
| -10°C-40°C | 工作环境温度 | 0℃至40℃ |
| GPS+GLONASS | 卫星定位模块 | 单频高灵敏度GNSS： GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区) GPS+GLONASS+Galileo(其他地区) 多频多系统高精度RTK GNSS使用频点： GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5 首次定位时间：<50s 定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS) 1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm |
相机
| 是 | 内置相机 | 是 |
|---|---|---|
| 1200万有效像素 | 像素 | 有效像素2000万(总像素2048万) |
| 1/2.3英寸CMOS | 影像传感器 | 1英寸CMOS |
| 视角：约83°（24mm）；约48°（48mm） 等效焦距：24-48mm 光圈：f/2.8（24mm）-f/3.8（48mm） 对焦点：0.5m至无穷远 |
镜头 | FOV 84° 8.8mm/24mm（35mm格式等效） 光圈f/2.8-f/11 带自动对焦（对焦距离1m-∞） |
| 电子快门：8-1/8000s | 快门速度 | 机械快门:8-1/2000s 电子快门:8-1/8000s |
| 视频： 100-3200 照片： 100-1600（自动） 100-3200（手动） |
ISO范围 | 视频：100-3200(自动)，100-6400(手动) 照片：100-3200(自动)，100-12800(手动) |
| 4000×3000 | 照片最大分辨率 | 5472×3078（16:9） 4864×3648（4:3） 5472×3648（3:2） |
| 单张拍摄 多张连拍(BURST)：3/5/7张 自动包围曝光(AEB)：3/5张@0.7EV步长 定时拍摄(间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒，RAW：5/7/10/15/20/30/60秒) |
照片拍摄模式 | |
| JPEG/DNG(RAW) | 图片格式 | JPEG |
| 支持 | 视频拍摄 | 支持 |
| 4K:3840×2160 24/25/30p 2.7K:2688×1512 24/25/30/48/50/60p FHD:1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p |
视频最大分辨率 | H.264，4K：3840×2160 30p |
| 100Mbps | 视频存储最大码流 | |
| MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264,HEVC/H.265) | 视频格式 | MOV |
| D-Clinelike | 色彩模式 | |
| microSD卡，最大支持128GB容量，传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡 | 支持存储卡类型 | 传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量 |
| FAT32(≤32GB)， exFAT(>32GB) | 支持文件系统 | FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB) |
感知系统
| 障碍物感知系统,全向感知系统 | 感应系统 | 障碍物感知系统 |
|---|---|---|
| 精确测距范围：0.5至20m 可探测范围：20至40 m 有效避障速度：飞行速度≤14m/s 视角(FOV)：水平40°，垂直70° |
前方 | |
| 精确测距范围：0.5至16m 可探测范围：16至32 m 有效避障速度：飞行速度≤12m/s 视角(FOV)：水平60°，垂直77° |
后方 | |
| 精确测距范围：0.1至8m | 上方 | |
| 有效测量高度：0.5-11m 可探测范围：11至22m |
下方 | |
| 可探测范围：0.5至10m 有效避障速度：飞行速度 ≤8m/s 视角(FOV)：水平80°，垂直65° |
左右 | |
| 前方，后方，左右：表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境） 上方：表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，人等） 下方：地面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境） 表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，人等） |
障碍物感知范围 | 0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等) |
云台
| 安装方式 | ||
|---|---|---|
| 可控转动范围 | ||
| 增稳云台 | ||
| 增稳轴数 | ||
| 稳定系统 | ||
| 控制精度 |
遥控器
| 是 | 附带遥控器 | 是 |
|---|---|---|
| 2.400-2.483GHz 5.725-5.850GHz |
工作频率 | 2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725GHz至5.850GHz（中国，美国） |
| 2.400-2.4835GHz FCC：≤26dBm CE：≤20dBm SRRC：≤20dBm MIC：≤20dBm 5.725-5.850GHz FCC：≤26dBm CE：≤14dBm SRRC：≤26dBm |
发射功率 | |
| 遥控距离 | FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡） |
其它性能
| 8GB | 机载内存 | |
|---|---|---|
| 支持 | APP控制 | |
| 图传技术 | ||
| Wi-Fi | ||
| 蓝牙 | ||
| 电池容量 | 5870mAh | |
| 充电 | ||
| 工作功耗 | ||
| 折叠:214×91×84mm，展开:322×242×84mm | 尺寸 | |
| 905g | 重量 | |
| 主要参数 | 建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求 地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米） 采集效率：单次飞行最大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求） |
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| 可拓展探照灯（夜航灯）、喊话器等配件 | 其它性能 | 显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统 内存:4G RAM+16G ROM |
| 1个遥控器，1块自加热电池，3个拓展配件，1个安全箱等配件 | 包装清单 |