“御”Mavic Mini | 型号 | Phantom 4 RTK |
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娱乐级无人机 | 无人机类型 | 专业级无人机,商用无人机 |
电动 | 动力系统 | 电动 |
动力电机型号 | ||
螺旋桨型号 | ||
4 | 轴数 | |
213mm | 轴距 | |
最大起飞重量 | 1391g | |
30分钟(无风环境14 km/h匀速飞行) | 飞行时间 | 约30分钟 |
最大续航里程 | ||
17分钟 | 最长悬停时间 | |
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时)±0.5m(GPS正常工作时) 水平:±0.1m(视觉定位正常工作时)±1.5m(GPS正常工作时) |
悬停精度 | 启用RTK且RTK正常工作时: 垂直:±0.1m;水平:±0.1m 未启用 RTK: 垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时); ±0.5m(GNSS定位正常工作时) 水平:±0.3m(视觉定位正常工作时); ±1.5m(GNSS定位正常工作时) |
4m/s(运动档),2m/s(普通档),1.5m/s(平稳档) | 最大上升速度 | 5m/s |
3m/s(运动档),1.8m/s(普通档),1m/s(平稳档) | 最大下降速度 | 3m/s |
13m/s(运动档),8m/s(普通档), 4m/s(平稳档) | 最大水平飞行速度 | 50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式) |
最大水平飞行加速度 | ||
最大抗风速度 | ||
30°(运动档),20°(普通档),20°(平稳档) | 最大可倾斜角度 | 俯仰-90°至+30° |
150°/s(运动档),130°/s(普通档),30°/s(平稳档) | 最大旋转角速度 | |
3000m | 最大飞行海拔高度 | 6000米 |
8m/s(4级风) | 最大可承受风速 | |
0℃至40℃ | 工作环境温度 | 0℃至40℃ |
GPS+GLONASS | 卫星定位模块 | 单频高灵敏度GNSS: GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区) GPS+GLONASS+Galileo(其他地区) 多频多系统高精度RTK GNSS使用频点: GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5 首次定位时间:<50s 定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS) 1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm |
是 | 内置相机 | 是 |
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1200万像素 | 像素 | 有效像素2000万(总像素2048万) |
1/2.3英寸 | 影像传感器 | 1英寸CMOS |
视角:83° 等效焦距:24mm 光圈:f/2.8 焦点范围:1m至无穷远 |
镜头 | FOV 84° 8.8mm/24mm(35mm格式等效) 光圈f/2.8-f/11 带自动对焦(对焦距离1m-∞) |
电子快门:4s-1/8000s | 快门速度 | 机械快门:8-1/2000s 电子快门:8-1/8000s |
视频: 100-3200(自动) 照片: 100-1600(自动) 100-3200(手动) |
ISO范围 | 视频:100-3200(自动),100-6400(手动) 照片:100-3200(自动),100-12800(手动) |
4:3 宽高比:4000×3000 16:9 宽高比:4000×2250 |
照片最大分辨率 | 5472×3078(16:9) 4864×3648(4:3) 5472×3648(3:2) |
单张拍摄 定时拍摄:2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 |
照片拍摄模式 | |
JPEG | 图片格式 | JPEG |
支持 | 视频拍摄 | 支持 |
2.7K:2720×1530 25/30p FHD:1920×1080 25/30/50/60p |
视频最大分辨率 | H.264,4K:3840×2160 30p |
40Mbps | 视频存储最大码流 | |
MP4(H.264/MPEG-4 AVC) | 视频格式 | MOV |
色彩模式 | ||
支持存储卡类型 | 传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128GB容量 | |
FAT32(≤32GB),exFAT(>32GB) | 支持文件系统 | FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB) |
感应系统 | 障碍物感知系统 | |
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前方 | ||
后方 | ||
上方 | ||
精确悬停范围:0.5至10m | 下方 | |
左右 | ||
表面为漫反射材质,表面可辨别 反射率 >20%(如墙面、树木、人等) 光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境) |
障碍物感知范围 | 0.2-7m,表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等) |
安装方式 | ||
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俯仰:-110°至+35°,横滚:-35°至+35°,偏航:-20°至+20° | 可控转动范围 | |
增稳云台 | ||
增稳轴数 | ||
稳定系统 | ||
控制精度 |
是 | 附带遥控器 | 是 |
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型号MT1SS5:5.725-5.850GHz 型号MT1SD25:2.400-2.4835GHz, 5.725-5.850GHz |
工作频率 | 2.400GHz至2.483GHz(欧洲,日本,韩国) 5.725GHz至5.850GHz(中国,美国) |
型号MT1SS5 5.8GHz:<30dBm(FCC);<28dBm(SRRC) 型号MT1SD25 2.4GHz:<19dBm(MIC/CE) 5.8GHz:<14dBm(CE) |
发射功率 | |
4000m | 遥控距离 | FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡) |
机载内存 | ||
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支持,DJI Fly | APP控制 | |
图传技术 | ||
Wi-Fi | ||
蓝牙 | ||
电池容量 | 5870mAh | |
充电 | ||
工作功耗 | ||
折叠:140×82×57mm,展开:160×202×55mm,展开(含桨叶):245×290×55mm | 尺寸 | |
249g | 重量 | |
主要参数 | 建图精度:满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500规范”)的精度要求 地面采样距离(GSD):(H/36.5) cm/pixel,H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米) 采集效率:单次飞行最大作业面积约1km2(飞行高度182m,即GSD约5cm/pixel,满足1:500规范要求) |
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移动设备系统版本要求:iOS 10.0 或更高版本;Android 6.0 或更高版本 | 其它性能 | 显示设备:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000cd/m2,Android系统 内存:4G RAM+16G ROM |
包装清单 |