Mini 4 Pro | 型号 | |
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消费级无人机 | 无人机类型 | |
电动 | 动力系统 | |
动力电机型号 | ||
螺旋桨型号 | ||
轴数 | ||
轴距 | ||
最大起飞重量 | ||
34分钟(智能飞行电池),45分钟(长续航智能飞行电池) | 飞行时间 | |
18公里(搭载智能飞行电池,海拔高度20米、无风环境40.7公里/小时匀速飞行),25公里(搭载长续航智能飞行电池,海拔高度20米、无风环境44.3公里/小时匀速飞行) | 最大续航里程 | |
30分钟(智能飞行电池),39分钟(长续航智能飞行电池) | 最长悬停时间 | |
垂直: ±0.1米(视觉定位正常工作时) ±0.5米(GNSS正常工作时) 水平: ±0.1米(视觉定位正常工作时) ±0.5米(GNSS正常工作时) |
悬停精度 | |
5米/秒(运动挡),5米/秒(普通挡),3米/秒(平稳挡) | 最大上升速度 | |
5米/秒(运动挡俯冲下降时),5米/秒(普通挡),3米/秒(平稳挡) | 最大下降速度 | |
16米/秒(运动挡),12米/秒(普通挡),12米/秒(平稳挡) | 最大水平飞行速度 | |
最大水平飞行加速度 | ||
10.7米/秒(5级风) | 最大抗风速度 | |
35° | 最大可倾斜角度 | |
最大旋转角速度 | ||
搭载DJI Mini 4 Pro智能飞行电池:4000米,搭载DJI Mini 3系列同款长续航智能飞行电池:3000米 | 最大飞行海拔高度 | |
最大可承受风速 | ||
-10℃至40℃ | 工作环境温度 | |
GPS + Galileo + BeiDou | 卫星定位模块 |
是 | 内置相机 | |
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4800万像素 | 像素 | |
1/1.3 英寸CMOS | 影像传感器 | |
视角:82.1° 等效焦距:24mm 光圈:f/1.7 对焦点:1米至无穷远 【数字变焦】 1200万像素拍照:1至2倍 4K:1至3倍 FHD:1至4倍 |
镜头 | |
数字变焦 | ||
1200万像素拍照,1/16000秒至2秒(2.5秒到8秒快门为模拟长曝光) 4800万像素拍照,1/8000秒至2秒 |
快门速度 | |
【视频】 普通、慢动作: 100至6400(普通色彩) 100至1600(D-Log M) 100至1600(HLG) 夜景视频: 100至12800(普通色彩) 【照片】 12MP:100至6400 48MP:100至3200 |
ISO范围 | |
8064×6048 | 照片最大分辨率 | |
单张拍摄:1200万像素和4800万像素 多张连拍: 1200万像素,3/5/7张 4800万像素,3张 自动包围曝光(AEB): 1200万像素,3/5/7张@0.7EV 步长 4800万像素,3张@0.7EV 步长 定时拍摄: 1200万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 4800万像素,5/7/10/15/20/30/60秒 |
照片拍摄模式 | |
JPEG/DNG(RAW) | 图片格式 | |
支持 | 视频拍摄 | |
H.264/H.265 4K:3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps FHD:1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200fps |
视频最大分辨率 | |
H.264/H.265 码率:150Mbps | 视频存储最大码流 | |
MP4(MPEG-4 AVC/H.264,HEVC/H.265) | 视频格式 | |
普通: 8位 4:2:0(H.264/H.265) HLG/D-Log M: 10位 4:2:0(H.265) |
色彩模式 | |
支持存储卡类型 | ||
exFAT | 支持文件系统 |
全向双目视觉系统,辅以机身底部三维红外传感器 | 感应系统 | |
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测距范围:0.5米至18米 可探测范围:0.5米至200米 有效避障速度:飞行速度 ≤12米/秒 视角(FOV):水平90°,垂直72° |
前方 | |
测距范围:0.5米至15米 有效避障速度:飞行速度≤12米/秒 视角(FOV):水平90°,垂直72° |
后方 | |
测距范围:0.5米至15米 有效避障速度:飞行速度≤5米/秒 视角(FOV):前后72°,左右90° |
上方 | |
测距范围:0.3米至12米 有效避障速度:飞行速度≤5米/秒 视角(FOV):前后106°,左右90° |
下方 | |
测距范围:0.5米至12米 有效避障速度:飞行速度≤12米/秒 视角(FOV):水平90°,垂直72° |
左右 | |
【有效使用环境】 前、后、左、右、上方: 表面有丰富纹理,光照条件充足(大于15 lux,室内日光灯正常照射环境) 下方: 地面有丰富纹理,光照条件充足(大于15 lux,室内日光灯正常照射环境),表面为漫反射材质且反射率大于 20%(如墙面、树木、人等) 【三维红外测距传感器】 测距范围:0.1至8米(>10%反射率) 视角(FOV):前后60°,左右60° |
障碍物感知范围 |
三轴机械云台(俯仰、横滚、偏航) | 安装方式 | |
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【结构设计范围】 俯仰:-135°至80° 横滚:-135°至45° 偏航:-30°至30° 【可控转动范围】 俯仰:-90°至60° 横滚:-90°或0° |
可控转动范围 | |
增稳云台 | ||
增稳轴数 | ||
稳定系统 | ||
最大控制转速(俯仰):100°/秒,角度抖动量:±0.01° | 控制精度 |
是 | 附带遥控器 | |
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2.4000GHz至2.4835GHz 5.170GHz至5.250GHz 5.725GHz至5.850GHz |
工作频率 | |
2.4GHz: <33 dBm(FCC) <20 dBm(CE/SRRC/MIC) 5.1GHz: <23dBm(CE) 5.8GHz: <33dBm(FCC) <30dBm(SRRC) <14dBm(CE) |
发射功率 | |
最大信号有效距离(无干扰、无遮挡): FCC:20公里 CE:10公里 SRRC:10公里 MIC:10公里 最大信号有效距离(有干扰、无遮挡): 强干扰:都市中心,约1.5至4公里 中干扰:近郊县城,约4至10公里 微干扰:远郊/海边,约10至20公里 最大信号有效距离(有干扰、有遮挡): 微干扰有建筑物遮挡:约0公里至0.5公里 微干扰有树丛遮挡:约0.5公里至3公里 |
遥控距离 |
2GB | 机载内存 | |
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支持 | APP控制 | |
O4 | 图传技术 | |
Wi-Fi | ||
蓝牙 | ||
智能飞行电池: 2590毫安时,长续航智能飞行电池:3850毫安时 | 电池容量 | |
充电 | ||
工作功耗 | ||
折叠(不带桨):长148×宽94×高64mm 展开(含桨叶):长298×宽373×高101mm |
尺寸 | |
<249g | 重量 | |
主要参数 | ||
其它性能 | ||
包装清单 |