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飞行器
MJSZFXQ01FM+YTXJ01FM/小米无人机+小米无人机云台相机 型号 DJI Air 3S
娱乐级无人机,多轴 无人机类型 消费级无人机
电动 动力系统 电动
动力电机型号
螺旋桨型号
轴数
434mm 轴距
最大起飞重量
27分钟 飞行时间 45分钟
最大续航里程 32公里
最长悬停时间 41分钟
垂直: +/- 0.1m (超声波工作范围内),+/- 0.5m
悬停精度:水平: +/- 1.5mm
悬停精度 垂直:
±0.1米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(卫星定位正常工作时)
水平:
±0.3米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(卫星定位正常工作时)
6m/s(目前限制4米内) 最大上升速度 10米/秒
下降速度:1.5m/s 最大下降速度 10米/秒
18m/s(目前限制6米内) 最大水平飞行速度 海平面高度,无风环境:21米/秒;海平面高度,6米/秒顺风环境,无人机飞行方向与风向一致:27米/秒
最大水平飞行加速度
最大抗风速度 12米/秒
最大可倾斜角度 36°
最大旋转角速度
120米(国内,限制) 最大飞行海拔高度 6000米
4级 最大可承受风速
工作环境温度 -10℃至40℃
卫星定位模块 GPS+Galileo+BeiDou
相机
内置相机 是,广角相机:1至2.9倍;中长焦相机:3至9倍
1635万 像素 广角相机:5000万有效像素,中长焦相机:4800万有效像素
1/2.3-inch 16.35M Exmor R Sensor 影像传感器 广角相机:1英寸CMOS,中长焦相机:1/1.3英寸CMOS
FOV 104° F/NO:F2.6 相机焦距:4.2mm( 等效23mm) 镜头 【广角相机】
视角:84°
等效焦距:24mm
光圈:f/1.8
对焦点:0.5米至无穷远
【中长焦相机】
视角:35°
等效焦距:70mm
光圈:f/2.8
对焦点:3米至无穷远
1/6秒~1/8000 秒 快门速度 【广角相机】
1200万拍照:1/8000秒至2秒(2.5秒到8秒快门为模拟长曝光)
5000万拍照:1/8000秒至2秒
【中长焦相机】
1200万拍照:1/16000秒至2秒(2.5秒到8秒快门为模拟长曝光)
4800万拍照:1/8000秒至2秒
100-3200(视频),100-1600(照片) ISO范围 【视频】
普通:
100至12800(普通色彩)
100至3200(D-Log M)
100至3200(HLG)
【慢动作】
100至6400(普通色彩)
100至3200(D-Log M)
100至3200(HLG)
【照片】
100至6400(1200万像素)
100至3200(4800万像素和5000万像素)
16M (4608×3456 4:3)/12M (4608×2592 16:9)/8M (3264×2448 4:3) 照片最大分辨率 广角相机:8192×6144
中长焦相机:8064×6048
单张拍摄 照片拍摄模式 【广角相机】
单张拍摄:1200万像素和5000万像素
多张连拍:1200万像素,3/5/7张;5000万像素,3/5张
自动包围曝光(AEB):1200万像素,3/5/7张;5000万像素,3/5张@0.7EV步长
定时拍摄:1200万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60秒;5000万像素,5/7/10/15/20/30/60秒
【中长焦相机】
单张拍摄:1200万像素和4800万像素
多张连拍:1200万像素,3/5/7张;4800万像素,3/5张
自动包围曝光(AEB):1200万像素,3/5/7张;4800万像素,3/5张@0.7EV步长
定时拍摄:1200万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60秒;4800万像素,5/7/10/15/20/30/60秒
JPEG 图片格式 JPEG/DNG(RAW)
视频拍摄 支持
1920×1080p 60fps 视频最大分辨率 广角相机及中长焦相机
H.264/H.265
4K:3840×2160@24/25/30/48/50/60/120fps
FHD:1920×1080@24/25/30/48/50/60/120/240fps
竖拍 2.7K:1512×2688@24/25/30/48/50/60fps
视频存储最大码流 H.264/H.265 码率:130Mbps
MP4 视频格式 MP4(MPEG-4 AVC/H.264,HEVC/H.265)
色彩模式 广角相机及中长焦相机
普通(FHD/2.7K):8位 4:2:0(H.264)
普通(FHD/2.7K):10位 4:2:0(H.265)
HLG/D-Log M(FHD/2.7K):10位 4:2:0(H.264/H.265)
普通/HLG/D-Log M(4K):10位 4:2:0(H.265)
TF Card (支持Class10/U1以上) 8~64G 支持存储卡类型
文件系统:FAT32/exFAT 支持文件系统 exFAT
感知系统
感应系统 全向双目视觉系统,辅以机身前视激光雷达和底部红外传感器
前方 测距范围:0.5米至18米
可探测范围:0.5米至200米
有效避障速度:飞行速度≤15米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
后方 测距范围:0.5米至18米
有效避障速度:飞行速度≤14米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
上方 测距范围:0.5米至18米
有效避障速度:飞行速度 ≤6米/秒
视角(FOV):前后72°,左右90°
下方 测距范围:0.3米至14米
有效避障速度:飞行速度≤6米/秒
视角(FOV):前后106°,左右90°
左右 测距范围:0.5米至30米
有效避障速度:飞行速度≤14米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
障碍物感知范围 【有效使用环境】
前、后、左、右、上方:
表面有丰富纹理,光照条件充足(大于1lux)。
下方:
地面有丰富纹理,光照条件充足(大于1lux),表面为漫反射材质且反射率大于20%(如墙面、树木、人等)。
【三维红外测距传感器】
前视激光雷达
测距范围:夜间0.5米至25米(反射率大于10%)
视角(FOV):上下60°,左右60°
下视红外测距传感器
测距范围:0.3米至8米(反射率大于10%)
视角(FOV):前后 60°,左右 60°
云台
安装方式
俯仰:-90°至0° 可控转动范围 【结构设计范围】
俯仰:-135°至70°
横滚:-50°至50°
偏航:-27°至27°
【可控转动范围】
俯仰:-90°至60°
偏航:-5°至5°
最大控制转速(俯仰):100°/秒
角度抖动量:±0.0037°
增稳云台
3 增稳轴数 3,三轴机械云台(俯仰、横滚、偏航)
图像增稳+航向跟随 稳定系统
±0.02° 控制精度
遥控器
附带遥控器
2426.5MHz~2461MHz 工作频率 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.170 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
发射功率 2.4 GHz:
<33 dBm(FCC)
<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz:
<23 dBm(CE)
5.8 GHz:
<33 dBm(FCC)
<30 dBm(SRRC)
<14 dBm(CE)
1000米(国内限制 500米) 遥控距离 最大信号有效距离(无干扰、无遮挡):
FCC:20公里
CE:10公里
SRRC:10公里
MIC:10公里
最大信号有效距离(有干扰、无遮挡):
强干扰:都市中心,约1.5至4公里
中干扰:近郊县城,约4至10公里
微干扰:远郊/海边,约10至20公里
最大信号有效距离(有干扰、有遮挡):
微干扰有建筑物遮挡:约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡:约0.5公里至3公里
其它性能
机载内存 42GB
支持 APP控制 支持
图传技术 O4
Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
蓝牙 蓝牙5.2
15.2V(TYP)-5100 mAh 77.52Wh 电池容量 4276mAh
充电
工作功耗
尺寸 折叠(不带桨):214.19×100.63×89.17mm
展开(不带桨):266.11×325.47×106mm
1376g 重量 724g
主要参数
其它性能
包装清单