MJSZFXQ01FM+YTXJ01FM/小米无人机+小米无人机云台相机 | 型号 | DJI Air 3S |
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娱乐级无人机,多轴 | 无人机类型 | 消费级无人机 |
电动 | 动力系统 | 电动 |
动力电机型号 | ||
螺旋桨型号 | ||
轴数 | ||
434mm | 轴距 | |
最大起飞重量 | ||
27分钟 | 飞行时间 | 45分钟 |
最大续航里程 | 32公里 | |
最长悬停时间 | 41分钟 | |
垂直: +/- 0.1m (超声波工作范围内),+/- 0.5m 悬停精度:水平: +/- 1.5mm |
悬停精度 | 垂直: ±0.1米(视觉定位正常工作时) ±0.5米(卫星定位正常工作时) 水平: ±0.3米(视觉定位正常工作时) ±0.5米(卫星定位正常工作时) |
6m/s(目前限制4米内) | 最大上升速度 | 10米/秒 |
下降速度:1.5m/s | 最大下降速度 | 10米/秒 |
18m/s(目前限制6米内) | 最大水平飞行速度 | 海平面高度,无风环境:21米/秒;海平面高度,6米/秒顺风环境,无人机飞行方向与风向一致:27米/秒 |
最大水平飞行加速度 | ||
最大抗风速度 | 12米/秒 | |
最大可倾斜角度 | 36° | |
最大旋转角速度 | ||
120米(国内,限制) | 最大飞行海拔高度 | 6000米 |
4级 | 最大可承受风速 | |
工作环境温度 | -10℃至40℃ | |
卫星定位模块 | GPS+Galileo+BeiDou |
是 | 内置相机 | 是,广角相机:1至2.9倍;中长焦相机:3至9倍 |
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1635万 | 像素 | 广角相机:5000万有效像素,中长焦相机:4800万有效像素 |
1/2.3-inch 16.35M Exmor R Sensor | 影像传感器 | 广角相机:1英寸CMOS,中长焦相机:1/1.3英寸CMOS |
FOV 104° F/NO:F2.6 相机焦距:4.2mm( 等效23mm) | 镜头 | 【广角相机】 视角:84° 等效焦距:24mm 光圈:f/1.8 对焦点:0.5米至无穷远 【中长焦相机】 视角:35° 等效焦距:70mm 光圈:f/2.8 对焦点:3米至无穷远 |
1/6秒~1/8000 秒 | 快门速度 | 【广角相机】 1200万拍照:1/8000秒至2秒(2.5秒到8秒快门为模拟长曝光) 5000万拍照:1/8000秒至2秒 【中长焦相机】 1200万拍照:1/16000秒至2秒(2.5秒到8秒快门为模拟长曝光) 4800万拍照:1/8000秒至2秒 |
100-3200(视频),100-1600(照片) | ISO范围 | 【视频】 普通: 100至12800(普通色彩) 100至3200(D-Log M) 100至3200(HLG) 【慢动作】 100至6400(普通色彩) 100至3200(D-Log M) 100至3200(HLG) 【照片】 100至6400(1200万像素) 100至3200(4800万像素和5000万像素) |
16M (4608×3456 4:3)/12M (4608×2592 16:9)/8M (3264×2448 4:3) | 照片最大分辨率 | 广角相机:8192×6144 中长焦相机:8064×6048 |
单张拍摄 | 照片拍摄模式 | 【广角相机】 单张拍摄:1200万像素和5000万像素 多张连拍:1200万像素,3/5/7张;5000万像素,3/5张 自动包围曝光(AEB):1200万像素,3/5/7张;5000万像素,3/5张@0.7EV步长 定时拍摄:1200万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60秒;5000万像素,5/7/10/15/20/30/60秒 【中长焦相机】 单张拍摄:1200万像素和4800万像素 多张连拍:1200万像素,3/5/7张;4800万像素,3/5张 自动包围曝光(AEB):1200万像素,3/5/7张;4800万像素,3/5张@0.7EV步长 定时拍摄:1200万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60秒;4800万像素,5/7/10/15/20/30/60秒 |
JPEG | 图片格式 | JPEG/DNG(RAW) |
视频拍摄 | 支持 | |
1920×1080p 60fps | 视频最大分辨率 | 广角相机及中长焦相机 H.264/H.265 4K:3840×2160@24/25/30/48/50/60/120fps FHD:1920×1080@24/25/30/48/50/60/120/240fps 竖拍 2.7K:1512×2688@24/25/30/48/50/60fps |
视频存储最大码流 | H.264/H.265 码率:130Mbps | |
MP4 | 视频格式 | MP4(MPEG-4 AVC/H.264,HEVC/H.265) |
色彩模式 | 广角相机及中长焦相机 普通(FHD/2.7K):8位 4:2:0(H.264) 普通(FHD/2.7K):10位 4:2:0(H.265) HLG/D-Log M(FHD/2.7K):10位 4:2:0(H.264/H.265) 普通/HLG/D-Log M(4K):10位 4:2:0(H.265) |
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TF Card (支持Class10/U1以上) 8~64G | 支持存储卡类型 | |
文件系统:FAT32/exFAT | 支持文件系统 | exFAT |
感应系统 | 全向双目视觉系统,辅以机身前视激光雷达和底部红外传感器 | |
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前方 | 测距范围:0.5米至18米 可探测范围:0.5米至200米 有效避障速度:飞行速度≤15米/秒 视角(FOV):水平90°,垂直72° |
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后方 | 测距范围:0.5米至18米 有效避障速度:飞行速度≤14米/秒 视角(FOV):水平90°,垂直72° |
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上方 | 测距范围:0.5米至18米 有效避障速度:飞行速度 ≤6米/秒 视角(FOV):前后72°,左右90° |
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下方 | 测距范围:0.3米至14米 有效避障速度:飞行速度≤6米/秒 视角(FOV):前后106°,左右90° |
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左右 | 测距范围:0.5米至30米 有效避障速度:飞行速度≤14米/秒 视角(FOV):水平90°,垂直72° |
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障碍物感知范围 | 【有效使用环境】 前、后、左、右、上方: 表面有丰富纹理,光照条件充足(大于1lux)。 下方: 地面有丰富纹理,光照条件充足(大于1lux),表面为漫反射材质且反射率大于20%(如墙面、树木、人等)。 【三维红外测距传感器】 前视激光雷达 测距范围:夜间0.5米至25米(反射率大于10%) 视角(FOV):上下60°,左右60° 下视红外测距传感器 测距范围:0.3米至8米(反射率大于10%) 视角(FOV):前后 60°,左右 60° |
安装方式 | ||
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俯仰:-90°至0° | 可控转动范围 | 【结构设计范围】 俯仰:-135°至70° 横滚:-50°至50° 偏航:-27°至27° 【可控转动范围】 俯仰:-90°至60° 偏航:-5°至5° 最大控制转速(俯仰):100°/秒 角度抖动量:±0.0037° |
是 | 增稳云台 | 是 |
3 | 增稳轴数 | 3,三轴机械云台(俯仰、横滚、偏航) |
图像增稳+航向跟随 | 稳定系统 | |
±0.02° | 控制精度 |
是 | 附带遥控器 | 是 |
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2426.5MHz~2461MHz | 工作频率 | 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.170 GHz 至 5.250 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz |
发射功率 | 2.4 GHz: <33 dBm(FCC) <20 dBm(CE/SRRC/MIC) 5.1 GHz: <23 dBm(CE) 5.8 GHz: <33 dBm(FCC) <30 dBm(SRRC) <14 dBm(CE) |
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1000米(国内限制 500米) | 遥控距离 | 最大信号有效距离(无干扰、无遮挡): FCC:20公里 CE:10公里 SRRC:10公里 MIC:10公里 最大信号有效距离(有干扰、无遮挡): 强干扰:都市中心,约1.5至4公里 中干扰:近郊县城,约4至10公里 微干扰:远郊/海边,约10至20公里 最大信号有效距离(有干扰、有遮挡): 微干扰有建筑物遮挡:约0公里至0.5公里 微干扰有树丛遮挡:约0.5公里至3公里 |
机载内存 | 42GB | |
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支持 | APP控制 | 支持 |
图传技术 | O4 | |
Wi-Fi | 802.11 a/b/g/n/ac | |
蓝牙 | 蓝牙5.2 | |
15.2V(TYP)-5100 mAh 77.52Wh | 电池容量 | 4276mAh |
充电 | ||
工作功耗 | ||
尺寸 | 折叠(不带桨):214.19×100.63×89.17mm 展开(不带桨):266.11×325.47×106mm |
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1376g | 重量 | 724g |
主要参数 | ||
其它性能 | ||
包装清单 |