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飞行器
MG-1 型号 DJI Air 3S
专业级无人机,农业无人机 无人机类型 消费级无人机
动力系统 电动
动力电机型号
螺旋桨型号
轴数
1520mm 轴距
最大起飞重量
飞行时间 45分钟
最大续航里程 32公里
最长悬停时间 41分钟
悬停精度 垂直：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（卫星定位正常工作时）
水平：
±0.3米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（卫星定位正常工作时）
8m/s 最大上升速度 10米/秒
最大下降速度 10米/秒
22m/s 最大水平飞行速度 海平面高度，无风环境:21米/秒；海平面高度，6米/秒顺风环境，无人机飞行方向与风向一致:27米/秒
最大水平飞行加速度
最大抗风速度 12米/秒
最大可倾斜角度 36°
最大旋转角速度
最大飞行海拔高度 6000米
最大可承受风速
0 ℃至40 ℃ 工作环境温度 -10℃至40℃
卫星定位模块 GPS+Galileo+BeiDou
相机
内置相机 是,广角相机:1至2.9倍；中长焦相机:3至9倍
像素 广角相机：5000万有效像素，中长焦相机：4800万有效像素
影像传感器 广角相机：1英寸CMOS，中长焦相机：1/1.3英寸CMOS
镜头 【广角相机】
视角：84°
等效焦距：24mm
光圈：f/1.8
对焦点：0.5米至无穷远
【中长焦相机】
视角：35°
等效焦距：70mm
光圈：f/2.8
对焦点：3米至无穷远
快门速度 【广角相机】
1200万拍照：1/8000秒至2秒（2.5秒到8秒快门为模拟长曝光）
5000万拍照：1/8000秒至2秒
【中长焦相机】
1200万拍照：1/16000秒至2秒（2.5秒到8秒快门为模拟长曝光）
4800万拍照：1/8000秒至2秒
ISO范围 【视频】
普通：
100至12800（普通色彩）
100至3200（D-Log M）
100至3200（HLG）
【慢动作】
100至6400（普通色彩）
100至3200（D-Log M）
100至3200（HLG）
【照片】
100至6400（1200万像素）
100至3200（4800万像素和5000万像素）
照片最大分辨率 广角相机：8192×6144
中长焦相机：8064×6048
照片拍摄模式 【广角相机】
单张拍摄：1200万像素和5000万像素
多张连拍：1200万像素，3/5/7张；5000万像素，3/5张
自动包围曝光（AEB）：1200万像素，3/5/7张；5000万像素，3/5张@0.7EV步长
定时拍摄：1200万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60秒；5000万像素，5/7/10/15/20/30/60秒
【中长焦相机】
单张拍摄：1200万像素和4800万像素
多张连拍：1200万像素，3/5/7张；4800万像素，3/5张
自动包围曝光（AEB）：1200万像素，3/5/7张；4800万像素，3/5张@0.7EV步长
定时拍摄：1200万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60秒；4800万像素，5/7/10/15/20/30/60秒
图片格式 JPEG/DNG（RAW）
视频拍摄 支持
视频最大分辨率 广角相机及中长焦相机
H.264/H.265
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/120fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/120/240fps
竖拍 2.7K：1512×2688@24/25/30/48/50/60fps
视频存储最大码流 H.264/H.265 码率：130Mbps
视频格式 MP4（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265）
色彩模式 广角相机及中长焦相机
普通（FHD/2.7K）：8位 4:2:0（H.264）
普通（FHD/2.7K）：10位 4:2:0（H.265）
HLG/D-Log M（FHD/2.7K）：10位 4:2:0（H.264/H.265）
普通/HLG/D-Log M（4K）：10位 4:2:0（H.265）
支持存储卡类型
支持文件系统 exFAT
感知系统
感应系统 全向双目视觉系统，辅以机身前视激光雷达和底部红外传感器
前方 测距范围：0.5米至18米
可探测范围：0.5米至200米
有效避障速度：飞行速度≤15米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
后方 测距范围：0.5米至18米
有效避障速度：飞行速度≤14米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
上方 测距范围：0.5米至18米
有效避障速度：飞行速度 ≤6米/秒
视角（FOV）：前后72°，左右90°
下方 测距范围：0.3米至14米
有效避障速度：飞行速度≤6米/秒
视角（FOV）：前后106°，左右90°
左右 测距范围：0.5米至30米
有效避障速度：飞行速度≤14米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
障碍物感知范围 【有效使用环境】
前、后、左、右、上方：
表面有丰富纹理，光照条件充足（大于1lux）。
下方：
地面有丰富纹理，光照条件充足（大于1lux），表面为漫反射材质且反射率大于20%（如墙面、树木、人等）。
【三维红外测距传感器】
前视激光雷达
测距范围：夜间0.5米至25米（反射率大于10%）
视角（FOV）：上下60°，左右60°
下视红外测距传感器
测距范围：0.3米至8米（反射率大于10%）
视角（FOV）：前后 60°，左右 60°
云台
安装方式
可控转动范围 【结构设计范围】
俯仰：-135°至70°
横滚：-50°至50°
偏航：-27°至27°
【可控转动范围】
俯仰：-90°至60°
偏航：-5°至5°
最大控制转速（俯仰）：100°/秒
角度抖动量：±0.0037°
增稳云台 是
增稳轴数 3,三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）
稳定系统
控制精度
遥控器
附带遥控器 是
工作频率 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.170 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
发射功率 2.4 GHz：
<33 dBm（FCC）
<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：
<23 dBm（CE）
5.8 GHz：
<33 dBm（FCC）
<30 dBm（SRRC）
<14 dBm（CE）
遥控距离 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：
FCC：20公里
CE：10公里
SRRC：10公里
MIC：10公里
最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）：
强干扰：都市中心，约1.5至4公里
中干扰：近郊县城，约4至10公里
微干扰：远郊/海边，约10至20公里
最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）：
微干扰有建筑物遮挡：约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡：约0.5公里至3公里
其它性能
机载内存 42GB
APP控制 支持
图传技术 O4
Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
蓝牙 蓝牙5.2
电池容量 4276mAh
充电
57W 工作功耗
1471×1471×482mm (机臂展开,不含螺旋桨),780×780×482mm(机臂折叠) 尺寸 折叠（不带桨）：214.19×100.63×89.17mm
展开（不带桨）：266.11×325.47×106mm
8.8g 重量 724g
工作频率:2.400至2.483GHz
信号有效距离(无干扰,无阻挡)1km
电机
等效全向辐射功率(EIRP):100mW @ 2.4GHz
内置电:6000mAh,2SLiPo
充电方式:使用DJI指定充电器
工作功耗:9 W
工作环境温度:-10 ℃至40 ℃
存放环境温度:存放时间小于3个月:-20℃至45℃;存放时间大于3个月:22℃至28℃
充电环境温度:0℃至40℃
标准起飞重量:22.5kg
最大有效起飞重量(海平面附近):24.5kg
最大推重比:1.81,起飞重量22.5kg
动力电池:DJI指定型号电池(MG-12000)
最大功耗:6400 W
悬停功耗:3250W
悬停时间:24 min(@起飞重量12.5 kg),10 min(@起飞重量22.5 kg)
电机
定子尺寸:60 mm×10mm
KV值:130rpm/V
最大拉力:5.1kg/rotor
最大功率:770W
重量(含散热风扇):280g
电调
最大工作电流(持续):25A
工作电压:12S LiPo
兼容信号频率:30-450Hz
驱动PWM频率:12kHz
喷头
型号:XR11001
数量:4个
最大喷洒速率:0.43 L/min(单个喷头，以水为例)
喷 幅:4-6 m(4个喷头,距作物高度约1.5～3 m)
雾化粒径*:XR11001：130-250 μm		 主要参数
其它性能
包装清单