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飞行器
| “晓” SPARK | 型号 | MJSZFXQ01FM+YTXJ01FM/小米无人机+小米无人机云台相机 |
|---|---|---|
| 娱乐级无人机,消费级无人机 | 无人机类型 | 娱乐级无人机,多轴 |
| 电动 | 动力系统 | 电动 |
| 动力电机型号 | ||
| 螺旋桨型号 | ||
| 4 | 轴数 | |
| 轴距 | 434mm | |
| 最大起飞重量 | ||
| 16分钟(无风环境20km/h匀速飞行) | 飞行时间 | 27分钟 |
| 最大续航里程 | ||
| 15分钟(无风环境) | 最长悬停时间 | |
| 垂直：+/-0.1米(视觉定位正常工作时)；+/-0.5米 水平：+/-0.3米(视觉定位正常工作时)；+/-1.5米 |
悬停精度 | 垂直: +/- 0.1m (超声波工作范围内)，+/- 0.5m 悬停精度：水平: +/- 1.5mm |
| 运动模式:3m/s | 最大上升速度 | 6m/s（目前限制4米内） |
| 3m/s(自动降落模式) | 最大下降速度 | 下降速度：1.5m/s |
| 50km/h(运动模式,海平面附近无风环境) | 最大水平飞行速度 | 18m/s（目前限制6米内） |
| 最大水平飞行加速度 | ||
| 最大抗风速度 | ||
| 最大可倾斜角度 | ||
| 最大旋转角速度 | ||
| 4000m | 最大飞行海拔高度 | 120米(国内，限制） |
| 最大可承受风速 | 4级 | |
| 0℃至40℃ | 工作环境温度 | |
| GPS/GLONASS | 卫星定位模块 |
相机
| 是 | 内置相机 | 是 |
|---|---|---|
| 1200万像素 | 像素 | 1635万 |
| 1/2.3英寸CMOS | 影像传感器 | 1/2.3-inch 16.35M Exmor R Sensor |
| FOV 81.9°；35mm格式等效焦距25mm；光圈f/2.6(摄影范围2m至无穷远) | 镜头 | FOV 104° F/NO：F2.6 相机焦距：4.2mm( 等效23mm) |
| 2-1/8000秒 | 快门速度 | 1/6秒~1/8000 秒 |
| 视频：100-3200 照片：100-1600 |
ISO范围 | 100-3200（视频）,100-1600（照片） |
| 3968×2976 | 照片最大分辨率 | 16M (4608×3456 4:3)/12M (4608×2592 16:9)/8M (3264×2448 4:3) |
| 单张拍摄 多张连拍(BURST)：3张 自动包围曝光(AEB)：3张@0.7EV步长 定时拍摄(间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60s) |
照片拍摄模式 | 单张拍摄 |
| JPEG | 图片格式 | JPEG |
| 支持 | 视频拍摄 | |
| FHD：1920×1080 30p | 视频最大分辨率 | 1920×1080p 60fps |
| 24Mbps | 视频存储最大码流 | |
| MP4（MPEG-4 AVC/H.264） | 视频格式 | MP4 |
| 色彩模式 | ||
| MICRO SD卡 | 支持存储卡类型 | TF Card (支持Class10/U1以上) 8~64G |
| FAT32 | 支持文件系统 | 文件系统：FAT32/exFAT |
感知系统
| 前视障碍物感知系统,0.2至5m,表面为漫反射材质,尺寸>20×20cm且反射率>20%(如墙面,树木,人等) | 感应系统 | |
|---|---|---|
| 前方 | ||
| 后方 | ||
| 上方 | ||
| 下方 | ||
| 左右 | ||
| 障碍物感知范围 |
云台
| 安装方式 | ||
|---|---|---|
| 俯仰：-85°至0° | 可控转动范围 | 俯仰：-90°至0° |
| 增稳云台 | 是 | |
| 增稳轴数 | 3 | |
| 2轴机械防抖(俯仰,横滚) | 稳定系统 | 图像增稳+航向跟随 |
| 控制精度 | ±0.02° |
遥控器
| 是 | 附带遥控器 | 是 |
|---|---|---|
| 2.412-2.462GHz；5.745-5.825GHz | 工作频率 | 2426.5MHz~2461MHz |
| 发射功率 | ||
| 2.4 GHz FCC:2000米,CE:500米,SRRC:500米(无干扰、无遮挡) ；5.8GHz FCC:2000米,CE:300米,SRRC:1200米(无干扰、无遮挡) | 遥控距离 | 1000米(国内限制 500米） |
其它性能
| 机载内存 | ||
|---|---|---|
| APP控制 | 支持 | |
| 图传技术 | ||
| Wi-Fi | ||
| 蓝牙 | ||
| 1480mAh | 电池容量 | 15.2V（TYP）-5100 mAh 77.52Wh |
| 充电 | ||
| 工作功耗 | ||
| 尺寸 | ||
| 重量 | 1376g | |
| WI-FI模式:2.4GHz，5.8GHz | 主要参数 | |
| 其它性能 | ||
| 包装清单 |