【开箱】

以内导航扫地机器人的包装很有份量，整个包装拿在手上沉甸甸的，而包装顶部佩带了一个手挽，这样就方便用户提着走，还挺贴心的。一层一层地打开包装，以内用橙色和黑色为主色调，用灰色衬托。从包装到内托、机子还有配件，色彩都很一致，很搭配。包装很结实，特别是看到内托，能把机子和配件都收纳得非常好。一层一层揭开，发现配件不算少呢，而且有些配件隐藏得很深，呵呵。

这就是以内导航扫地机器人的全家福，搭配得很好的橙色、黑色和灰色，配件的数量丰富，总体感觉很高大上。

【细节】

崭新的以内导航扫地机器人上面有很好的保护，正面的面板上有塑胶膜完整贴合保护着，两个侧面还有固定条让能活动的模块固定好。

把保护的东西都卸下，来360度看看以内导航扫地机器人的风姿。整体是圆圆的，主色调是橙色，用黑色衬托起来，橙色更显眼，色彩的整体效果很不错。机身整个圆形侧面和顶部设计都很简洁，看上去很舒适。

以内导航扫地机器人很有份量，拿起来的感觉是沉甸甸的，单手拿起来会有点吃力呢。把以内导航扫地机器人拿起来的时候发现轮子可以伸缩，这个设计挺特别的，原来这样的设计是因为以内导航扫地机器人配有充电埠，轮子有伸缩功能就是为了更轻松能自动走上充电埠。而这样的设计还能让机子能轻松走过一些地面的小障碍，例如：地毯等。

看到以内导航扫地机器人的顶部，简洁而好看，醒目的橙色，中间好像有双眼睛，很可爱。这个款式让我想到了猫头鹰。

主要的功能和模块都是隐藏在底部，底部的每一个部分都设计上不同的模块，分布得很合理，后面看看实际操作就知道了。

这算是以内导航扫地机器人的正面，一块挺大的主控模块，里面内置了强大的传感、扫描、导航等功能。两旁各有三个圆点，不知道是否也是传感器呢，这个在说明书并没有注明，但用于装饰也挺好看的。

以内导航扫地机器人底部的基本模块，都一一了解一下，才能更好的去体验。特别是要知道两个“对接片极”，这两个是需要连接上充电埠使用的，了解到位置以后就比较容易操作了。

在还没完全了解以内导航扫地机器人是如何操作的时候，有提示的保护膜还是先别撕掉哦。

在以内导航扫地机器人顶部的8字形控制面板上隐藏着这些功能，要开机才会看到指示灯的显示。值得注意的是时间显示位置如果机子遇上问题，就是显示相应的代码。而8字里面是一个启动按钮，开机后轻轻按一下这里，机子就会启动自动清扫模式，自动去把地面完整清扫一次。

这是以内导航扫地机器人的尘盒卸下的效果，把尘盒卸下以后，还需要用双手按下尘盒两侧的按钮把尘盒完全打开，才可以更好地清理里面的积尘。尘盒里面还有滤网，尘盒是可以用水清洗，清洗前记得要把风机先卸下，而滤网是不建议用水清洗的，可以用附送的清洁工具来清洁就可以了。

以内导航扫地机器人主要还靠毛刷和胶刷合力把地面的灰尘、污迹擦起，然后利用强劲的吸力吧这些脏东西都吸进尘盒里。从外观和手感上就能感受到以内导航扫地机器人每一个模块的材质都很优良，特别是这个毛刷和胶刷，肯定很耐磨耐用的，高大上的产品就是不一样。

以内导航扫地机器人配有很别致的充电埠，这个充电埠让我想到了电动汽车，高大上的一个配件。

把充电埠安装起来很轻松，对准位置咔嚓一声就可以了。

把充电器连接上，放在墙角上就可以使用。注意的是充电埠最好放置在显眼的位置，前面和左右的方向都要留有一定距离的空位哦，这样才能让以内导航扫地机器人容易出发和回程。

好吧，把电源接上，把以内导航扫地机器人的两个对接片极对准充电埠上的金属连接片，以内导航扫地机器人就会发出嘀的一声，代表连接成功。而在顶部的控制面板上能看到正在充电的情况。

【体验】

要更好的体验以内导航扫地机器人，要先在手机/平板上安装“inxni”App，笔者建议有条件的用户还是用平板来安装，因为App连接上以内导航扫地机器人的时候，会把当前的WIFI网络断开，把机器人的WIFI连接上，这样手机就无法正常上网了，要使用玩机器人，断开机器人的WIFI才可以正常上网哦。

打开App后，界面很简洁，App的色彩和以内导航扫地机器人很一致，同样的橙色、黑色和灰色组合色调，看起来很舒服。在界面上，感觉有人机对话那样，挺温馨的。

先帮以内导航扫地机器人起个名字吧，然后就可以正式使用以内导航扫地机器人了，HOHO~

第一次成功连接上，就给以内的萌萌哒动画机器人给迷倒了，非常可爱，说话的语气也很掏主人的喜欢。居然把它抬起来，放下来等等操作也一一记录着呢，很搞笑。

主页的底部有4个主要功能模块，其实最主要的模块就是地图，其他模块是辅助的。

要更好的体验App上的功能，就要先点帮助来查看。左图是主要上的主要功能，右图是地图上的主要功能。全部都是很清晰的说明，基本上用户一看就能明了的。

从这两个功能帮助页面可以了解到，以内导航扫地机器人有自动清洁、定点清洁、自动返回等等功能，而且还能自动扫描地图呢，看起来功能好强大。

以内导航扫地机器人的每一步操作都会有详细的记录，用户可以作相应查询，以便更好地了解其工作原理。这图是笔者体验以内导航扫地机器人清扫客厅的详细记录。

要更好地了解以内导航扫地机器人是如何去清扫的，就应该在地图里观察。这是和上面详细记录的同一次清扫客厅的地图详情。从地图里观察，就能知道以内导航扫地机器人是先扫描好当前的一个空间，再去寻找是否还有另外的空间，扫描的时候会分清楚当前空间能分出多少个区域，然后会把一个区域清扫完毕再去另外一个区域清扫。在一个区域清扫的时候会先把这个区域的边缘先清扫以便，然后再认真清扫区域中间的位置。在区域中间的位置，如果地面环境不复杂（不会太大阻碍），以内导航扫地机器人会以弓字型的方式来行走清扫。整个清扫的步骤大概就是这样，非常智能。

下面来看看以内导航扫地机器人清扫客厅的视频，这样就更加直观了。

在以内导航扫地机器人清扫过的地方，地图已经描绘好了，这时候就可以在地图在选择定点清扫，只有把旗子插在需要的地方，以内导航扫地机器人就会自动去清扫那个区域，这个才是真正的智能。

然后是以内导航扫地机器人定点清扫的视频。

另外以内导航扫地机器人从自动清扫开始，如果中间不遇上问题，也不去对其有任何控制，它就会自动在清扫完当前的空间后，自动返回充电埠，而且每次返回都非常准确。特别测试，当以内导航扫地机器人返回之前把返回路上突然加多几个障碍物，以内导航扫地机器人还能自动躲避这些障碍物，继续寻找适合的路线返回充电埠，这样就算用户走来走去，只要不把以内导航扫地机器人踢偏了，以内导航扫地机器人都能准确返回，超级厉害哦！

这个返回功能也是要用视频的方式来展示。

清扫完毕，当然是要把尘盒的垃圾都清理掉，以免堵塞导致无法使用哦。可有点感觉尘盒的密封性一般，把尘盒拿出来的时候地上会掉了一些小垃圾出来。

打开尘盒以后，感觉里面还是能装得下不少的垃圾呢，垃圾基本都给强大的吸力吸到一边。

另外滤网上的积尘也相当可观，看来滤网是需要经常清理的，可这个滤网的设计是不能水洗的，还是有点郁闷。

从尘盒的积尘里，最让我感叹的是能把地面上所有的长头发都吸走了，这些头发在用扫把扫地的时候是非常郁闷的，经常怎么扫也扫不干净，还有越扫越多的感觉，而以内导航扫地机器人就能轻松把全部头发吸走了，这个不用干也能清理掉的烦恼，是必须点赞的！

要更好的清理尘盒，就最好用上特配的小刷子，因为尘盒里面用手指是难以清理干净的，所以把小刷子伸进去，就能轻松把里面的积尘清理走，而且尘盒可以水洗，这样清理就更加彻底了。

另外机身底部还有几个位置需要观察一下，看是否需要卸下来清理的，这几个地方是毛刷、胶刷和边刷，都是容易给讨厌的长头发给缠绕住，如果一直不清理，或许会到时无法工作呢。

这是以内导航扫地机器人清扫小房间的地图效果，这个小房间相对方正一点，地面环境也不算太复杂，所以以内导航扫地机器人只用了6分钟，就完整地把整个房间清扫完毕。大家也可以从地图更清晰地观察到以内导航扫地机器人的操作流畅，先扫描周围环境，然后在小房子里兜一个圈清洁地面，再清洁中间的地面区域，然后去到一个可以能会遗漏的空间仔细清洁一遍，最后自动返回到充电埠。导航非常准确，智能完整地清扫地面，效果非常强悍。

 

 

在这次清扫房间之前，也用视频的方式记录同一个房间的清扫效果，开始都是非常顺利，只是到了可能会遗漏的地方，以内导航扫地机器人就有点犹豫了，在哪里清洁了比较长时间，最后显示无法完成清洁。这可能算是一个BUG吧，还需要改进一下。

在小房子里，能给充电埠安置的地方只有这里，这里如果按说明书，是位置不足的，左右都没有位置了，只有前面的位置，可以内导航扫地机器人还是能正常出发清洁，也最后能顺利返回，挺不错的。

好了，以内导航扫地机器人出发，出发的时候就开始不断扫描地面环境。

由于是圆形以内导航扫地机器人对于90度直角的墙还是有点有心无力，期待边刷可以在长一点，能勾到90度的内角里。

当家具底部高于10厘米，以内导航扫地机器人就能轻松进入清洁，否则以内导航扫地机器人就会自动避开，或者在边上轻松。如果家具底部高度刚好和以内导航扫地机器人平衡，这是就要小心机身会给卡住哦。

以内导航扫地机器人会认真清洁各种小缝隙，而且会清洁得很有效，用边刷扫灰尘、小垃圾出来，然后用强劲的吸力吸走，清洁很有效果。

对于机身能刚好进去的位置，以内导航扫地机器人都不会错过，而且还能很准确地从正中的位置进去，不会碰到东西，这个扫描和导航是非常牛逼的。

瞧，以内导航扫地机器人在里面轻松清洁，不放过任何一个可以进去的角落。

清洁完毕，自动返航，而且返回的位置相对准确，只有中途没有出现问题，没有把机身碰歪过，没有关闭过，以内导航扫地机器人基本都能准确自动返航。

按照说明，在以内导航扫地机器人清扫的地面上，应该要把地毯、电器的线材等等小的可能会导致机器人卡住哦。

这就是不小心在地面遗留了一件衣服，所以导致以内导航扫地机器人卡机了，出现这样的情况后，就需要重新把机子放回充电埠，因为出现卡机后，要拿起机身，线路就变了，机器人无法导航返回。

最后想体验以内导航扫地机器人来个两房一厅的全屋清扫，可经过三次的体验，都是在清扫第二个空间的时候就停止了操作，估计也是一个还没完善的BUG，期待能改进。而在停止运行后，关机重启，再试试自动返回，机器人经过全屋扫描一次后，已经无法找到充电埠了，呵呵。

这是以内导航扫地机器人体验全屋清扫时，在第二个空间停止操作的情况，错误代码还是说明书上没有显示的，非常奇怪。

这是停止操作后，关机重启，然后选择自动返回功能，以内导航扫地机器人在全屋扫描导航一次后，找不到充电埠的无奈结果。其实关机重启后，点击自动返回应该要无效的，因为关机后已经失去了原来扫描的地图记录，这样是肯定无法返回的，建议这里也要改进一下。

最后看看以内导航扫地机器人的主要部件有三年保修，这是厂家对自己产品的信心体现，非常不错。

 

 

【总结】

以内X332导航扫地机器人确实是一台很好的扫地机器人，外观很极致好看，材质优良，可以利用APP操控使用，真正能扫描地面制作出地图，真正能自动有规则地导航去清扫，还能实现地图下定点清扫，清扫后还能智能地自动返回到充电埠。

 

需要改进：

然而以内X332导航扫地机器人还存在有一点点小BUG，需要进一步改进，例如清扫空间太大，可能会出现自动停止运行；关闭重启后，不应该还能启动自动返回，重启已经失去地图，肯定无法返回的，这功能应该限制的。

 

建议：

对于以内X332导航扫地机器人的期待：能增加语音控制功能，直接呼唤“以内”，然后说出指令，机器人就能按指令去操作。或者在APP上增加支持语音的功能，也是不错的一个方向。