任劳任怨的“清洁阿姨”——浦桑尼克790T使用体验
俗话说“科技的进步让人们越来越懒了”或对或错？不可否认科技确实改变着我们的生活及生活态度，虽为懒人而生，却方便了我们的生活，特别是头痛的日常清洁问题。对于生活在当下快节奏的我们，在生活及城市交通的高压下，每天回来面对脏乱的家确也无奈，在所剩无几的时间挤出清洁的时间仍显的有心而无力。或许扫地机器人也就是这么孕育而生的吧！做为众多扫地机器人品牌中的一个，浦桑尼克会给我们怎么样的使用体验呢？
个人观点
开箱：
浦桑尼克790T的产品外箱延用了一直以来的简洁家居风格，正面硕大的790T的产品照片，由这也可以看到790的真正面目，金色与黑色相间的配色更显高档。下端是浦桑尼克自家研发的IPNAS无线载波导航规划系统及清洁卖点。
外箱右侧是产品的配件清单，开箱第一件事当然是清点配件，只是清单里好像少了边刷和遥控器，加入配件数量应该更直观。比如拖布有几块之类。
左侧为产品的规格参数，790T的“身高体重”，直径30CM，高9CM的小圆胖子。
开启懒人模式的潘多拉之盒，首先映入的一整本的说明书，及790T的水箱。
790T内托是泡沫内托，对体重3.7KG的790T来说这个是最好的保护方式了，对于这个大家伙泡沫内托可以很好地应对天朝槽点不断的暴力快递。
合理利用泡沫内托的空间，将所有配件都很好的保护在内，这点在790T的泡沫内托得到完美的诠释。
除去所有无关的东西，价值2K左右的扫地机器全家福， 做为三效合一（扫、吸、拖）的790T阵容也算强大:
790T主机一个、说明书、吸口组件、7号电池一组、备用高效海帕、遥控器、电源适配器、充电底座、水箱、拖布两块、两组边刷。
浦桑尼克790T的真容，尺寸由外箱已知，30CM的直径，9CM的高度，这“清洁阿姨”有点矮，不过矮有矮的好处。整机配色黑金配，黑色部分虽为塑料，但有金属拉丝的效果，配以金边更显高档。
积尘盒隐藏在顶盖之下，只要抠起盖板，就可以看见，在清扫过后方面取出清理。
做为智能机器人，APP当然必不可以，通过扫机身上的二维码即可下载；同时做为带电设备，尘盒内的使用警示标语做为消费者也得注意了。
积尘盒的取出也很方便，只要轻压住机器，一提就出来了。装回去流程逆推即可。
尘盒，体积并不大，容量只有800ML,垃圾灰尘比较多的可能要清洁的勤快点，尘盒透明材质，垃圾满了的话也很容易可以看见。顶部配有清理用的毛刷。主要是用来清理初级滤网和高效海帕的。
790T机身顶盖上除了尘盒外还设置了功能按键区域，分别是开关、回充、清扫、预约、沿边。虽只有简单的5个按键却含括了所有的功能设定，而在开关的下方，清扫、预约的中间还隐藏了一块显示屏，用于显示机器的状态。
接着790T前端的三个圆角孔是仿生超声雷达装置，根据官方的介绍是有类海豚的声波探测功能，用来感知家居物品的具体方位。除了这三个仿生超声雷达，在黑色透明材质下还隐藏了24组红外侦测装置，2种侦测系统共同协同，让790T可以聪明的躲避障碍。
790T在清扫过程中，难免会对桌椅有嗑碰的情况，所以前端(有仿生超声雷达装置）这一块设计是活动的，机器在碰到障碍物时起到一定的缓冲作用的同时也反馈给机器说前面有障碍物。其中的逻辑关系是相对比较复杂的。
为避免在运输过程中前档板有所损伤，这里是有加珍珠棉垫的，使用前记得取下。
位于后方的排气孔，790T的工作原理和普通的吸尘器工作原理基本一致，在尘盒后方放置强力的马达，通过马达产生的强大吸力将灰尘垃圾吸入尘盒内。790T采用的马达是日本进口NIDEC无刷电机，吸力绝对有保证。
除了顶部的开关，侧方位还有一个总的电源开关，开关表面有一层软胶保护着，防止液体进入造成开关短路。
在另一个侧面则是充电口，790T的充电方式有两种，一种就是直接使用电源适配器对机器进行充电，另一种就是通过充电底座了。
这个就是对机器进行充电的电源适配器的规格及生产商信息。
介绍完 顶部及周边的功能和细节，接下来我们就来看看底部，底部功能设定也很紧凑，周边5个防跌落传感器、中轴左右两边独立驱动的悬轮、中间是已安装在机器上的滚刷组件（可更换吸口组件）、机器前端左右两边是边刷的固定卡口、中间是导向轮及自动回充的导电接触片、至于机器后端一整块相对空的空间是用来安装水箱的。
底部正中早已装在机器内的滚刷组件及790T主机的铭牌。
组件有两个，分别是早已装在机器上的滚刷组件和吸口组件
组件的更换很方便，根据不同的地型及材质选择组件可以达到更好的清洁效果。
位置组件左右两边的是驱动轮，驱动轮是独立驱动的，由主机判断，然后控制哪个轮子是前进还是后退以达到转向的目的。
悬空轮子的设计是可以适应不同的地形进行清扫，不会因一个轮子不着地而卡在原地。
前端的边刷分左右，安装也要区分开，这点机身上的标识一看就能明白。
例如右边边刷的安装，一定要对应好，不可以把L装到R，装反了清扫的效果可能就是把垃圾往外面扫了，而不是往吸口扫了。
边刷的安装也很方便，对应好孔位置，按压下去即可。
至于自动回充接触点就更容易理解了，当机器处低电量时，会自动寻找充电底座，调整好姿态后精准的回到充电底座，然后通过这两个金属点与底座的接触对机器进行充电。
与之配合的充电底座，类似于基站，发射位置信号，让790T找到底座回来充电。
790T上的两个金属触点与底座的两个金属相接触进行充电。
充电底座的铭牌。输入电压24V，只是电流很小，比手机充电器电流都小，安全起见？
790T做为三效合一（扫、吸、拖）的智能机器人，底部后端的水箱安装位置也说明了水箱是很重要的配件之一。水箱并不大，容量只有180ML，一次加满水的话，拖120平左右的房子不成问题。
注水口有胶塞密封，防止水溢出，毕竟790T是电器产品。
水箱背面周边都是魔术贴，用来粘住拖布，同时也方便拆下拖布进行清洁。
水箱的安装也很便捷，对准底部四个安装孔位压紧就可。
至此790T的所有组件都介绍完毕，那就开始摊开双手看看790T的体验吧，不过在开始使用前，有件事一定要做，那就是最爽的时刻——撕开顶盖的防刮花膜了。
使用体验：
在使用时记得先较正遥控器和主机上的时间，因为这个涉及到后面的预约功能。
主机的时间校对是短按机器上的“预约”键，松开后液晶面板上的时钟就会闪烁，“回充”是上调，“清扫”是下调。开关机键是确认。调整好后再按一下“预约”键退出就可以了。如果连接网络后直接同步时间就省事不少。
遥控器的时间校对是长按“时间”按键，显示的时间闪烁时通过转盘调整就可以了。
时间校正完后就来看看790T的工作方式吧。首先在家里用女儿的防护栏隔了客厅的一角出来，让790T在这个小区域先进行清洁，简单的了解清洁工作过程。
从上面视频的清扫过程可以看到，790T在启动时先原地旋转扫描周边的环境，然后笔直向行，在撞到障碍时会原地旋转再进行扫描。当遇到可以侦测到的墙或障碍物时，790T会先有一个减速的过程。这相较于前一代产品780TS来说是没有的，然后接近墙壁时，790T就会转弯，前行再试探性的向墙边清扫，确认已经尽头时会转弯继续清扫下去，整个清扫过程是“弓”字型，最后是阳台门口有放一个布的脚垫，790T把脚垫吸进去了，卡死在那出不来。这也侧面反映一个问题。家里不可能像样版房那么工整，这些脚垫也确实存在每个家庭中，如何避免是一个值得考虑的问题。
既然没有安全的清扫过程。调整了一下范围，重点清扫。
上面的是比较完整的清扫过程，弓形的清扫路程保证了覆盖面，侦测到障碍物会先有一个减速，保护了家具及机器本身，再试探性的进行清扫，减少了卫生死角。所有面积都清扫后会沿边再清扫，最后回到起点，整个清扫过程结束。
在了解了整个清扫过程后，就让这位“清洁阿姨”来打扫房间吧。790T最好的地方是可以清扫我们很难清扫到的地方。比如床底。清洁片段如下：
应对低矮的床低。790T刚刚好。
与前代产品780TS相比，790T沒有了顶部的探测头，高度是有所降低的，之前780TS进不去的地方可以进去清扫了。至于清洁效果，简单的对比。
清扫前，各种灰尘小垃圾。
清扫后，清洁效果还是相当不错的。
小灰尘不成问题，那就来看看不同大小的垃圾。分别是糖果、花生壳、瓜子。
简单的动图展示了790T的清扫能力。纸屑之类更不在话下，只是大点垃圾可能就清扫不了了。
做为三效一体的扫地机器人，拖地功能也是值得一提的，使用前更换吸口组件装上给水箱加上水和拖布。这样机器人就变身拖地机器人了。
790T拖地形态，把无法吸入尘盒的灰尘通过拖布带走。
虽然可以边吸边拖，通过几天的使用，还是建议先吸再拖。相对会比较干净一点。
黑科技锦集：
在几天的使用过程中，让人感受最深的790T全面的考虑，针对不同的家庭使用环境做的考究。具体有哪些，一一来细数。
首先是前面有提到的悬轮，对有落差的地面或使用地垫和脚垫有家庭来说，这点对790T都是小儿科。
清扫最大的问题就是没办法碰到或容易忽略的卫生死角，790T的沿边清扫及边刷能完美的解决这个问题。
对于一些复式或多楼层的房子来说，防跌落确实必不可以。
相较于780TS，790T最大的改进应该是仿生雷达的加入，能够能对障碍物做出迅速的反映从而躲避它。
在机器处于低电压时，790T一样可以自己寻找充电底座进行回充，省去了不少功夫。
问题锦集：
当然，有优点也有不足，790T虽已接近完美，但多多少少使用中还是存在一些问题。首先是最前面的脚垫卡住的问题。再一个就是房子如果防水台或门槛高于低盘的高度时，就会出现卡住的情况。
同时，如果家里有直立的风扇，那这个风扇的底座也是一个卡790T的能手。
接着就是分布家里各处的障碍物了，当然这里不是指桌椅，对于桌椅790T的躲避还是很智能的，这里说的是有宝宝的家庭，宝宝散落各处的玩具。大点的好说，790T能躲避开，小一点的，就只能拖着满地跑了。
790T的高度其实不算低，相比上一代确实有所降低。只是家里的一部分家具底还是进不去。
最后就是电线的问题了，盛夏已到，风扇无可避免。像这种给风扇电线困住的情况还是挺多的。
790T的操作其实是挺方便的。机器本身、遥控器、从不离身的手机，从这三方便体现了他的便捷。机身上的就不再介绍，前面有介绍过。这里主要剩下的两种。遥控和和手机APP。
遥控器
功能与主机上的功能键类似，唯一多的就是方向控制盘和区域两部分，方舟控制盘可以像遥控玩具一样控制790T去哪一个地方，溜娃逗宠物又多了一个道具。
区域功能则是790T内置了4种区域范围的清扫方式。官方称重点区域的清扫方式，由1平方往上递增到4平方的区域清扫。遥控器的液晶屏会以MODE1~4来显示。
APP远程控制：
用于控制790T的APP名称叫阿里智能。通过扫描机身上或说明书的二维码可以进行下载安装，当然通过第三方应用市场也是可以的。
匹配过程很简单，按照APP上的步骤，点击右上角添加设备，790T机身长按5秒”沿边“，进入匹配状态。
手机APP上选择790T，输入WIFI密码就可以连接成功。
连接中的790T和手机。
进入设备状态，剩余电量，是哪种吸口工作模式一目了然，下方有自动、区域、沿边、回充四个按钮，接着是控制圆盘，前、后、逆时针、顺时针按键，中间橙色的类似播放的标识是运行标志，再下来工作状态快捷键，分别是正常、停止、强力，最后是定时预约。
开始除了运行和定时预约是可以操作的，其它都是灰色的。只有点击了运行其它按键才可以激活。
定时预约可以预约开关的日期、时间，精准分钟。
总的来说，三种操作方式大大方便了我们的日常生活，或近或远，一机一APP在手，家里的清洁就不成问题。
清洁问题：
当然790T清扫完毕还是要对两个组件和尘盒还有拖布进行清洁的。尘盒的清洁并不复杂。拆解开，用毛刷对初级滤网和海帕进行清洁，尘盒本身直接水洗没有问题，不过要等干燥好了才能装回去。
海帕一般在15~30天清理一次，同时不可以在太阳下暴晒。
两个组件，吸口组件的清洁比较方便，直接用湿布擦拭就可，相对比较麻烦的是滚刷组件的清理，因为在清扫的过程中难免缠绕烦人的头发。这个时候就只能手动清理了。
松开组件上的两个卡口，去掉第一层盖子。
然后在刷头转轴处有一个扣紧的小开关。轻轻一压，提起。这样整个滚刷头就可以取出了。
拆解后的滚刷组件，这样就可以清理缠绕在上面的头发了。
至于拖布的清理就更简单了，直接水洗即可。
总结：
经过一段时间的试用，790T整体效果还是出乎了我的意料，特别是在体验过上一代产品后。790T的升级确实明显。首先，外观上采用金色边，输以黑色拉丝面盖，更显档次。其次，仿生雷达的加入，降低了机身高度的同时让790T反映更迅速了。至于其它，浦桑尼克话旗下扫地机器人都延续和升级下来的iPNAS四段式规划导航清扫、三效合一（扫、吸、拖）、三位一体的操作方式等等都是值得肯定的。至于不足之处，肯定也是有的。比如遇到中等障碍物时不会避让、遇过高门槛给卡住、电线给困住等，都是真实存在的。不管如何，有利有弊，只要乐的清闲的机会，何不请这个任劳任怨的“清洁阿姨”来帮你清洁你的家。
- 优点
- 缺点
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1.IPNAS导航规划系统更加完善；2.仿生雷达与红外相辅反映更加迅速准确；3.三效合一，扫、吸、拖都不成问题。；4.不同家庭使用环境都有考虑进去。完全适用各大家庭；5.三位一体的操作方式更简单便捷；6.清扫过后790T的清洁也很简单方便；7.因为有790T，我可以更多时间陪家人。陪宝宝玩，同时这也是一个逗娃好神器。
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1、高度不知好与坏，总是一个纠结的问题，部分家具不能进入清扫。2、小而轻的障碍物（玩具）不能避开，会推行；3、电线困住的问题经常出现；4、倾斜的比790T底盘又低的物体容易让它卡住（电风扇底座）；5、尘盒满了不会提示。不知情的情况下拿起机器，垃圾就掉下来了。
楼主评分
9.0
总分:10分
外观： 9.0
性能： 9.0
价格： 9.0
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