高新创意加成，细节还需雕琢，科语小黑匣扫地机器人体验记

扫地机器人已经进入了普通家庭，在中国有每年几十亿的销售额度。早期的扫地机器人，由于行业技术的原因，通常是随机式清扫，加上其他的因素，有人会觉得不尽如人意，认为是鸡肋而闲置。

时过境迁，这2年扫地机器人的技术发展迅速，从随机式进入了规划式，更有高级的激光扫描导航扫地机器人的出现，大大提高了扫地机器人的能力，让扫地机器人可以帮助人们节省劳力，节省时间。

科语小黑匣智能扫地机器人，就是款激光扫描导航的规划式扫地机器人，感谢太平洋聚超值，给予了众测这款新品的机会。

小黑匣的外观是黑色的，无悔于这个名字，证明右侧有产品的外形图示意图，其中有紫色光发出，代表激光。这个设计其实值得商榷，会让不了解的人以为会有光发出来。

底面则是全部黑色，有一些相关信息，右侧有几个彩色人像图形。

拉近看看。

打开盖子，可以看看到里面是纸板防护，中间一个空格有黑色的纸质材料。

这一摞有说明书、合格证、保修卡、快速使用说明。

说明书还是彩色的。

拿走盖子，下面是黑色的泡沫防护，所以，虽然有野蛮快递，但是防护还是不错的。

拿走泡沫，可以看见，里面还有一层，一个大袋子包裹，里面就是扫地机器人了。而两侧的纸盒，不仅仅有防护作用，更是配件盒。

取走扫地机器人的袋子，可看见下面还有层黑色泡沫，所以上下都有防护。其中紫色的三个扇叶形状的，里面是扫地机器人的边刷。

边刷放了2层，一共是四个。

在盒子的上方，有个包裹的部件，这里是拖地组件。

将所有的附件和配件从盒子里取出。

好像不太美，那么拍个poss看看。

回过头来看看扫地机器人，最重要都是最后出场。

通体黑色，还是哑光的。圆圆的轮廓，前方三分之一出有个圆形突起，再前面有个小的。

前面的凸起就是激光摄像头所在，外面是硬质塑料起到防护作用。在前面，是一个启动/停止开关。

仔细看看，发现里面是紫色的，同时前面还有一个WiFi显示灯。

从前面看，可以看的更清楚些。前面是黑色的防撞感应区，上面是框，下面是橡胶条，中间是黑色透明框，里面是各种传感器。

侧面看，有电源开关，一个直接充电口，白色的运输防撞泡沫。

拿掉泡沫之后是这个样子的，如果前面有碰击，里面有弹簧有缓冲的余地。

另外一个侧面，则是有个黑色的传感器窗口。

后面是个半透明的，中间有开关。

按下之后，就可以拉出来，原来这里是尘盒，就是收集扫地机器人清扫收集的灰尘杂物的所在，就是垃圾桶。

按下开关，可以把尘盒打开，分为下面的收集空间和上面的过滤部件。

扫地机器人靠风机产生负压，将灰尘杂物吸进来，然后，戴着灰尘的空气不能直接再通过风机排出去，所以需要过滤器来阻拦住。

这里的过滤器是2层，一个HEPA海帕过滤加上一个丝网过滤，丝网是初级，海帕是次级。

将扫地机器人翻过身来，那么这里就是通常的扫地机器人的常规配置方式，两侧2个灰色的是驱动轮，前面2个边刷，最前面一个万向轮，边上2个金属片是充电用的，主驱动轮边刷是滚刷，用来将灰尘杂物卷起送到尘盒里去。

滚刷里面，我们看到有胶刷和滚刷2种，2个锁扣可以轻松卸下清理。

前面的万向轮和充电金属片。

看完外观，自然就开始使用了。作为这款新款扫地机器人呢，具有各种功能，所以安装APP是必然的了，其中也有我很关心的新功能。

一般扫地机器人的安装现在我都不晒了，这里晒出来是因为，看见有地区选择，中国大陆、亚洲、美洲、欧洲。说明这款扫地机器人呢是外销的。根据介绍，科语的母公司是广东宝乐机器人股份有限公司，之前是做扫地机器人的OEM/ODM起家的，所以，生产经验还是很丰富的。

可以看出有很多型号，从外形看，这款科宇小黑匣，CL512是科语的第一款激光扫描导航规划型扫地机器人产品。不知道在多年生产经验和其他同行产品可借鉴的基础上，会不会弯道超车。

注册之后就是连接WiFi，这个过程，应该是比较顺利的。

联通之后进入了界面，这个界面还是很简洁的，主画面看到有扫地机器人的外形和电池余量、状态。最底下面就2页，默认是第一页。第二页是简单的服务反馈和操作手册。选择右上方的设置按钮，可以有一些推送和更新的选择项目。

点击扫地机器人进入画面，又是一个简洁的界面。下方有四个功能图标，分别是划区、开始、回充、禁区。 上方有清扫面积和清扫时长的显示。右上方有三个小点。

点击进去后，是一些设置画面。默认看到有更新提示，点击进去，看到有WiFi、system、mcu的更新升级，其中system和mcu提示可以更新。更新完成后，会有提示。

拿到扫地机器人后，根据提示做过了2次更新，更新后感觉扫地机器人以及APP更加稳定了，希望能继续保持不断更新，增加新的功能和稳定性。

按动启动，扫地机器人呢开始工作了，（从充电座上开始启动），可以看到黄色的扫地机器人实时位置，已经随着扫地人的行动，扫描出来的房型图和家居布局等。

科语小黑匣的工作方式是大概探测出一个区域后，先沿边清扫一遍，然后清扫中间的剩余部分，清扫完毕后，在继续走到下一个地点。

它也有自己的一些考虑，比如最下面一个房间没有清扫完就直接回去清扫中间的房间，然后清扫了几下，因为没电了，直接回去充电。

本来想充满电后再继续清扫，不过后来没忍住，充电到一半，估计差不多了，就直接让扫地机器人出来干活了。本来有些担心它会不会不认前面的地图，结果倒没有，它直接去刚才中断的地方继续干活了。

这里有个小问题，开始并不会显示之前扫过的轨迹，需要返回到主页面，再进来后，就可以看见之前扫过的轨迹了。

然后继续清扫，扫完全部房间后，自动回到充电底座充电。

整个用时将近100分钟，面积50平米。根据以前使用其他激光扫机器人的经验，其他厂商大概是1平米1分钟左右。就我观察，科语小黑匣时间长的原因主要是我的房间比较杂，那么在遇到复杂地形的时候，它清扫的非常仔细。

比如桌腿椅子腿要绕圈清扫，沿边复杂地形也很仔细，这些都延长了清扫时间。下图是从狭小空间中走出。

我们看看一分钟的APP录屏视频，对于科语这台激光扫地机器人的路径导航工作方式有个大概了解。

在清扫过程中，局域的清扫主要是采用弓字形的清扫方式，路径清晰，没有遗漏。看下实拍的视频转为动画画面。

为了方便观察以及文件大小的限制，动画是加快的，可以看到实际的行走路径同APP上是一致的。同时，在接近障碍物的时候，科宇小黑匣有个减速缓碰的动作，从而将对于家具的可能碰撞降低到最小的水平。

如果仅仅是激光导航扫描，这样其实同其他导航方式的结果相差不多。科语小黑匣APP具有的2个独特功能，才是我感兴趣的地方，第一个就是APP禁区设置。

如上图所示，设置禁区，就是在扫描地图上设置一个区域，那么扫地机器人就不会进入清扫。这个功能很是实用，比如卫生间，或者一些地方我们是不希望扫地机器人去清扫的。那么只需要在APP上添加一个区域就可以了。

请看下图的实拍动画，在卫生间设置了禁区，那么扫地机器人到了之后，就没有进入。

第二个有用的功能，就是指定区域清扫，可以在APP地图上画出特定的区域，只清扫这一块。那么在实际生活中，由于各种原因，可能我们只希望清扫一个房间或者几个房间，或者一个/几个区域，这个时候，区域清扫就很合适了。

上图就是选定了左下角的指定区域清扫，可以看到，扫地机器人从右上方远途直接奔向左下角清扫，中间并没有停留，也没有碰上障碍物，尽管中间的道路曲折又漫长。

看下实拍的动画画面。速度有加快处理。

我们看到扫地机器人从充电座上启动后，左转右弯的沿着狭小的路径灵活的直奔目的地而去。

在做工完成后，也是顺着来的方向直奔家里而去，一眼也不看沿边的风景。

除了设置禁区，科宇小黑匣还配备了磁条虚拟墙，这个适合在门口安装，帮助禁止禁区区域。

上面的动画中，扫地机器人在磁条的而门口就止步了。

从使用上讲，虚拟墙比磁条要容易多了，只需在手机上滑动，还可以随时取消。在扫地机器人的使用过程中可以随时暂停，这期间可以设置禁区，然后继续清扫。不过，在使用APP的过程中，发现了有几个问题，希望厂商尽快优化。

1. 地图会消失。在一些操作或者意外后，地图有可能会消失，这样之前的虚拟墙就没有了，而且扫地机器人需要重新扫描建立地图，很是费时间和精力。

2. 从APP控制有的时候不稳定，反应慢。扫地机器人显示实时路径有延迟。

3. 区域设置不灵活，容易误碰。

前面的2条在APP更新后，有所改善，最好能增加档案存储功能，可以直接调出区域控制方案，这样即使偶然丢失，也不怕了。

这款科宇小黑匣的清扫能力如何呢？我们看下清扫后的尘盒吧。按下机械开关取出尘盒，由于是全屋清扫，可以看到，里面是好多，几乎满了。从清理的效果来讲，还是很不错的。

这其中好多是宠物的毛发。

打开之后，可看到，除了毛发，还有灰尘、零碎的小杂物在下面。

将尘盒和过滤网用刷子清理完毕。这里的海帕，由于没有拉条，难以取出，加个带子应该不是别人的专利吧。

清理完尘盒看看滚刷，有毛发缠绕。

这个也是取下来清理，用小工具来割断。清理之后就干净多了。这个画面其实是用了好多天后第一次清理，所以缠绕的毛发很多，平时清理不会这样的。

边刷是人的长发会聚集的地方，这个边刷是免螺丝插拔的，直接拔起来清理就可，比较容易。

清理完之后的样子。

前面的万向轮，同样是用了几天后，会有宠物的毛发缠绕。

前面万向轮和边刷的缠绕，目前全行业内都没有什么好的方法，所以都是需要清理的。写到之里，让我想起来，某个互联网品牌，号称专业技术可以避免万向轮的毛发缠绕， 但其实根本避免不了。

言归正传，这个需要用螺丝刀翘出来清理，然后按回去就是了。

总体来说，清理还是比较容易的。也比较常规，2种刷子，可以根据需要选择。

科语小黑匣，扫地机器人的APP还有很多其他的功能，比如会有各种的跳窗信息提醒。

在设置里，有各种选项可以选择，比如可以选择风机的不同模式，分为标准、强力、静音三个选项；地毯颜色，可以选择是浅色还是深色；拖地模式下，可选择低档、中档、高档的不同滴水速度。

这些功能，可以让使用者根据家居的具体情况做不同的选择。

除了功能选用，还有信息的收集功能，可以看到历史的故障信息通知。可以看到历史的清扫记录，点击进去，还可以看到清扫的路径。

预约清扫，现在是扫地机器人的基本功能了，这里也同样具有。科宇小黑匣，具有语音播报功能，可以设置语音的音量大小，以及修改扫地机器人的名称。

上面的这些功能大部分是比较实用的，但是在调节音量上，反应不是很灵敏，感觉同扫地机器人的通讯有时候会有问题。还有，希望能增加不同的语音模块可以供选择。

前面提到了拖地，对，这款扫地机器人还具有拖地功能。

上图，就是扫地机器人的拖地组件，看上去同尘盒组件一样。

上翻过来，面有万能贴，将拖布贴到上面。

虽然是水箱，但也有一个小型的尘盒，可以取出的。

这尘盒也是标准的，有2层滤网，这点还是很地道和领先的。这样在拖地的时候，也可以将灰尘一并清扫，避免越拖越脏。

然后将尘盒取出，将拖地组件换上去，就可以了。

将水箱灌好水，就可以开始拖地了。

又能扫又能拖，科宇小黑匣具有双重功能，提升了使用价值。拖地的水箱还是比较大的，可以拖很大的平面。

不过，拖地的时候，APP上并没有提示拖地，怀疑拖地和扫地是同一个控制程序思路，也无法确定是不是有停机不滴水功能，做的还不够好。

通过这一段时间的使用，对于科宇小黑匣这款智能扫地机器人有了一些基本的了解。这款扫地机器人是属于激光扫描导航规划性的，属于行业内先进的技术。它具有扫描块，可以迅速扫描出房间形状，并安排清扫的功能。

优点：

1、在实际使用中，科宇小黑匣的扫描，建图都很快，也很准确。智能规划清扫有规律，覆盖率高。复杂地点处理的细腻，基本没有遗漏。更具有可在APP上指定区域清扫，或者划定禁区禁止清扫的功能，用起来非常有实用价值，可以根据家里具体情况来设置。

2、具有减速缓碰功能，减少对于家具的损害。指定区域清扫行走路径准确，返回充电也很准确迅速。

3、APP可实现多种功能，风机不同风力档次调节，拖地水量调节。清扫地图实时查看，历史记录查看那，历史清扫地图查看，APP报警记录查询等。还可设置定时清扫。

4、尘盒容量还可以，清理也比较方便。有2种清洁工具可以选择。边刷、滚刷清理也比较容易。

5、具有拖地功能，可以尘盒、带尘盒水箱切换使用，水箱容量较大，可以拖更多面积。滴水量有3档调节功能。

说到不足，APP软件的稳定性需要增加，有的时候网络通讯不畅，APP反应缓慢，APP功能细化不够。产品细节功能还需增强，脱困能力和越障能力不足。拖地时APP没有显示。

给它打分是个比较困难的事情，因为总体来说，它的表现还是比较符合我的预期的，尤其是具有指定区域清扫，禁区清扫的功能。同时还具有大水箱拖地功能。从整体上来说，属于目前扫地机器人中技术功能先进的一个。

但是，它的细节上还需雕琢，在APP的功能上面，以及产品的清扫上面。同时需要增加APP的稳定性。