扫地机器人的充电方式有两种。一种是通过带线的充电器进行充电，另一种是在带线的充电器上加个底座。对于前者，只要不拔掉充电器，扫地机器人就可以持续冲下去，并且具有过充保护功能。当电池达到一定电压后会停止充电，但是整个扫地机器人处于开机状态无法完全关机。而对于后者，则是当扫地机器人充满了之后自己会回到底座上去。
此外，在使用中如果习惯先进行一遍清扫操作然后再进行拖地操作，通常第一遍清扫结束时剩余的电量大约为30%左右。这时如果直接执行第二遍拖地操作，那么它会返回底座并花费大约两小时时间来重新充电。因此，在日常使用中可能需要将清扫和拖地分成两天来完成。
至于具体的时间问题，如果使用锂离子电池的扫地机器人，则不需要连续冲12个小时，因为锂离子电池没有记忆效应，只要将其冲满即可；而对于镍氢（NiMH）
