用「意念」就能控制机械臂？马斯克最新脑机试验曝光

最近，马斯克旗下脑机接口公司 Neuralink 宣布正在测试一项关于植入物 N1 的新技术。

据悉，这项技术有望让瘫痪者仅通过意念便能控制机器人手臂。

Neuralink 在声明中写道：「我们很高兴宣布，获得批准并启动一项新的可行性试验，使用 N1 植入物扩展 BCI 控制，探索一款试验性的辅助机器人手臂。」

BCI（脑机接口）是一种允许人们通过脑电波直接控制外部设备的系统，其核心原理在于通过捕捉并解码神经元发出的运动意图信号来运行。

Neuralink 脑机接口系统核心是一枚硬币大小的设备，名为 N1，需要由机器人通过手术植入大脑，一定程度上承载着数百万瘫痪患者重获行动自由的希望。

这项代号为「CONVOY」的初期研究也是首次人体试验，这意味着相关设备距离获得批准仍需数年时间。

就在上周，Neuralink 宣布启动「CAN-PRIME」计划，在加拿大卫生部的批准下，首次在加拿大招募 6 名愿意在大脑中植入 1000 个电极触点的瘫痪患者。

而参加 PRIME 试验的成员也同样可以参加到「CONVOY」的试验中来。

今年早些时候，Neuralink 在 X 平台向我们展示了其脑机接口系统如何用来控制计算机光标。

比如 Neuralink 的第一位患者 Noland Arbaugh 能够使用 Neuralink 设备在计算机上玩国际象棋和其他游戏。

Arbaugh 于 2016 年因游泳事故导致四肢瘫痪。他在今年 1 月接受了脑部手术，植入了 Neuralink 设备。

该植入物包含 64 根细小而柔韧的导线，穿透大脑组织。每根导线内含 16 个电极，用于收集神经信号。

但几周后，该设备开始出现故障。

到了 5 月份，Neuralink 表示，由于部分导线从 Arbaugh 的大脑中发生回退现象，导致他暂时失去对光标的控制。

后来，Neuralink 通过调整其脑部记录算法，并改变了将神经信号转化为光标移动的方式，最终帮助 Arbaugh 恢复了控制能力。

Alex 则是 Neuralink 的第二位参与者，在今年 7 月份接受了植入手术。

Neuralink 吸取了上一次的教训，减少了导线回退的可能性，包括在手术过程中减少大脑的运动和缩小植入物与大脑表面之间的间隙。

接入脑机接口后，Alex 不仅玩起了电脑游戏 CS，还用 CAD 软件 Fusion 360 来设计 3D 对象，比如为自己的脑机接口设计了一个定制支架。

匹兹堡大学康复神经工程实验室的研究科学家 Brian Dekleva 指出，实现遥控机器人手臂的脑机接口控制面临的最大挑战在于系统校准。

他解释说：「控制越复杂，添加的自由度越多，校准所需的时间通常就越长……人们不希望每天一开始就坐下来做半小时的校准，只为了使用他们的设备。」

不过，通过脑机接口遥控计算机或机械假肢并不是什么新鲜事。

由 Hugh M. Herr 领衔的 MIT 研究团队开发了一种新的神经假肢接口，通过柔性电极捕获肌电信号（EMG），帮助截肢者自主控制仿生假肢。

在这项新技术的帮助下，7 名失去一条小腿的患者完全可以通过大脑很自然、甚至无意识地控制机械假肢。

而更早些时候，由安德鲁·施瓦茨带领的匹兹堡大学研究团队就已经展示了猴子利用脑信号控制机器人手臂自主进食的实验。

只不过，过往在这些研究中使用的脑机接口系统大多是笨重的设备，需要将电缆从研究参与者的头部连接到解码大脑信号的计算机。

相比之下，Neuralink 的系统是无线的。

一根细如发丝的导线，一个硬币大小的设备，承载着改变人类命运的可能。脑机接口正在展示比我们想象更广阔的应用空间。

也许在不久的将来，脑机接口搭配人形机器人将逐步走入现实。