据悉，杭州宇树科技股份有限公司近日公布了“一种三维激光雷达点云采集控制方法和系统”专利。该专利属于激光雷达测控技术领域。
现有低成本的激光雷达点云采集方法存在角度累积误差大、无法满足高转速实时角度追踪需求的问题。该专利通过创建码盘设计优化模型和突变信号捕捉模型，在三维激光雷达的码盘上设计缺口并优化缺口宽度，提升了角度同步精度。
该技术特别适用于高转速场景下的实时角度追踪需求，能够消除激光雷达的抖动干扰，并对多圈采集数据进行时空插值融合，生成高密度点云数据，有效提升角分辨率和点云密度。
宇树科技公布激光雷达测控专利 适用于高转速实时角度追踪场景
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