傅利叶亮相 IROS 2025：以开源协同推动具身智能技术迭代

  2025 年 10 月 19 日，杭州 —— 全球机器人领域顶级盛会 国际智能机器人与系统大会（IROS 2025） 于杭州国际博览中心盛大开幕。作为时隔近二十年重返中国大陆的行业旗舰展会，本届大会汇聚全球顶尖专家与企业，共同探讨机器人前沿创新与未来趋势。

展会现场，傅利叶（Fourier）带来了最新款人形机器人 GR-3 与开源人形机器人 N1。GR-3 首次提出 “Care-bot” 概念，创新性融合仿生设计与多模态交互功能，在温暖、拟人、智能的交互体验上实现突破，同时在硬件性能与拟人化表现上完成全方位升级，交互、运动控制和认知表现均贴近人类。N1 则凭借灵动的动态演示惊艳全场——1.3 米身高、38 公斤紧凑机身搭载 23 个自由度，现场完成流畅自然的舞蹈动作。

在开发者体验方面，傅利叶基于前两代用户反馈，对 GR-3 优化了开发框架，支持服务器—客户端架构的算法开发，无论是机器人研究学者、工业自动化工程师还是 AI 软件开发者，都能快速上手，高效定制多样化应用。未来，傅利叶还将为场景开发者提供交互 API，持续降低使用门槛，推动机器人在真实场景中实现个性化落地，让技术真正服务于情感连接。

以开源推动协同：构建机器人技术共享生态

作为傅利叶技术生态的核心成员，N1 不仅以灵动姿态亮相现场，更以“完全开源”的特性成为焦点。傅利叶面向开发者同步开放包括物料清单（BOM）、结构图纸、装配指南、基础操作软件代码在内的完整资源包，为全球科研机构与开发者提供可复刻、可拓展的研发平台。

 在具身智能快速演进的时代，傅利叶持续推进 “硬件开放 + 算法共享 + 数据互通” 的开源战略，通过 Fourier Nexus 开源生态平台 搭建全球协作体系。目前，平台已开放涵盖机器人结构设计、执行器控制、运动规划算法及多模态感知接口等关键模块，为科研、教育与开发者社区提供完整的实验与研发基础。

通过开放底层技术资源，傅利叶正推动从学术研究到产品应用的高效转化，让更多创新力量能够基于统一技术底座开展二次开发与场景创新。

科研成果与全球协作并行

傅利叶的开源战略与科研成果形成了良性循环。在具身智能与人形机器人领域，公司与英伟达、苹果、ETH Zurich 等全球领先机构开展联合研究，在强化学习、运动控制及多模态感知等前沿方向持续产出高水平成果。

面向开发者社区，傅利叶推出了学术分享栏目 “技术圈”，以深入浅出的形式构筑机器人行业知识共享平台，展示国内外最新研究进展与技术实践成果，以及多领域、多维度的机器人应用与 AI 算法开发趋势。该栏目不仅促进学术界与行业伙伴的技术交流，也加速 AI 与机器人技术的突破与普及。

目前，基于傅利叶 GR 系列平台的多篇研究论文已成功发表于相关权威期刊，标志着傅利叶开源技术体系在学术研究与工程应用两端的强大支撑能力。

开放合作，面向未来

深耕机器人领域十年，傅利叶始终坚持“以机器人科技赋能人类生活”的愿景。从泛形态机器人到具身智能平台，从科研合作到开源生态建设，傅利叶正在以开放、共享、协同的方式推动机器人技术在更广泛场景的规模化应用。

未来，傅利叶将持续完善其开源生态体系，推动更多关键模块与算法资源向全球开放，与开发者、科研机构及产业伙伴携手，共建开放、互信、共赢的具身智能新生态。