哈工大与博实股份联合推两款人形机器人，自研技术亮点多！

哈工大付宜利、倪风雷教授团队联合博实股份，在人形机器人领域取得阶段性成果，推出两款机型。它们搭载7自由度串并混联机械臂，有全关节力控功能，保障人机交互与精细操作。关节模组、灵巧手及智能控制算法也各有亮点，如腿部关节最大扭矩400Nm，自研AI大模型提供多种能力。

技术上，自研的关节、原创刚性肌腱方案及双路线并行策略是突破点。这将提升企业在人形机器人市场的竞争力，未来有望推动行业向智能化、精细化发展。