机器人半马如何跑完21公里？

荣耀“闪电”机器人

4月19日中午，“2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松”落下了帷幕，本届比赛冠军，由荣耀齐天大圣队的“闪电”机器人摘得，并超过了人类男子半马世界纪录。

今年的半马非常有意思的一点是，机器人和人类第一次以“同场参赛”的选手身份出现。比赛发令后，人类选手蜂拥冲出起点，另一侧，人形机器人按既定节奏依次起跑。进入赛道后，部分机器人很快完成加速，步频紧凑、节奏稳定，从观感上看几乎是“快速掠过”。

来源：腾讯科技拍摄

当然，赛场上不只有速度，也不缺“看点”。各类造型的机器人，引发了不少关注。

有身披蓝色披风、随风飘扬的“绝世大侠”；有头顶假发、造型潦草、被网友直呼“最诡异”的选手；

还有一台被观众称为“未成年机器人”的小个子选手——矮小的个头，扎着小辫子，手持奶瓶，迈着高频小碎步奋力向前。虽然跑不快，但全程没放弃，被公认为赛场上努力的“最萌选手”。也引来网友调侃：“禁止未成年机器人参加比赛”。

一位关注赛事的科技圈从业者在线上感叹道：“以前觉得人和机器人一起跑步是科幻片里的事，今年就这么魔幻的发生了”。

2026年是这项赛事的第二届。2025年，整个比赛的氛围很像是一场“科技嘉年华”——机器人造型五花八门，赛道上突发状况频出，猝不及防的摔倒、零件掉落的“爆装备”，构成了一连串令人发笑的时刻。最终，北京人形机器人创新中心的天工Ultra机器人（以2小时40分42秒的成绩）夺冠。

今年虽仍有突发情况，但整体运行更为平稳，比赛观感明显改善，比赛比去年更规范、更成熟了。比如在比赛规则上，起跑方式进一步明确规定按Z型分两列布阵、出发间隔1分钟，以通过错位站位拉开间距，降低起跑阶段的干扰；超车须从左侧进行，行进中保持5米以上安全距离；换电方面，补给站内换电池不停表不罚时，但换备用机器人必须罚时，以兼顾安全与公平。

每一条细则背后，都是去年踩过的坑。

不可否认的是，从科技展览到正式赛事，从隔离展示到同场竞技，人形机器人正在以肉眼可见的速度，走进现实生活。

据官方介绍，今年参赛规模较去年增长约五倍，参赛队伍来自13个省区市的76家主体，共组成超百支队伍入场。参赛阵容覆盖荣耀、宇树科技、北京人形机器人创新中心等企业，高校战队和海外团队也首次批量出现，整体结构比去年多元了不少。

在人形机器人这条赛道上，荣耀是个新面孔。今年是它首次以正式身份参赛。但结果出乎不少人意料：三支参赛队伍直接占据了领奖台的全部位置——齐天大圣队“闪电”机器人以50分26秒的成绩夺得冠军，雷霆闪电队以50分56秒获得亚军，星火燎原队以53分01秒获得季军。

在一些行业讨论中，荣耀的这一动作被解读为“跨界探索”，但把时间线拉长，会发现这是一条早已铺好的路。

2025年3月，MWC2025上，荣耀CEO李健发布“阿尔法战略”（HONOR ALPHA PLAN），宣布从智能手机制造商向“全球领先的 AI 终端生态公司”转型，三年投入100亿美元。彼时业界的主流解读，还停留在“做 AI Agent”、“做端侧大模型”这一层。

一年后的MWC 2026，荣耀把Robot Phone（机器人手机）推到台前——摄像头具备类似人类颈部的灵活性，微米级电机、折叠屏材料技术被挪用到机械结构上。“机器人”首次作为独立产品形态，出现在一家手机厂商的发布会上。

然后就是这次的“闪电”站上亦庄赛道。

从能力路径来看，此次参赛并非完全的跨界探索，而是重点从端侧AI、硬件制造与供应链能力基础上的一次延伸。

能跑完这段赛程并不容易。据了解，本次赛道全长21.0975公里，涵盖平地、坡道、弯道等多种复杂路况，对机器人的运动稳定性、续航和散热均是不小的考验。

荣耀的工程师表示，“闪电”搭载液冷散热系统，液冷管道深入电机内部，换热流量超每分钟4升；关节模组峰值扭矩达400牛米；运控算法结合多传感器融合，帮助机器人在复杂路况下实时调整重心、保持稳定。

中科创星创始合伙人米磊表示，人形机器人能够完成长距离奔跑，与人类耐力运动在底层逻辑上存在相通之处，其中散热是关键因素之一。类似思路也被应用于机器人设计，通过液冷等方式带走电机与运动产生的热量，降低高负荷运行下的过热风险。在本次比赛中，多支队伍均采用了相关散热方案。

对荣耀来说，这或许只是一个开始。在机器人这个赛道上，越来越多的消费电子厂商开始入局。今年3月，雷军晒出小米人型机器人CyberOne的视频，展示其已能在工厂完成拧螺丝、安装自攻螺钉等连续作业，真正开始“进厂打工”。手机厂商的入局，正在让竞争格局变得更有意思。

今年比赛的规则上，最值得关注的变化，是自主导航类别的正式引入。

去年的机器人大多靠人遥控跑完全程，今年不一样了——接近四成的队伍让机器人“自己跑”，不依赖遥控器，机器人需要自己看路、判断障碍、过弯道，全程靠自己做决定。

赛场上，自主导航带来的张力肉眼可见。一台机器人在途中意外摔倒，在未借助外力的情况下完成自我恢复，随后继续比赛。

当然，自主导航也意味着更高的风险。宇树科技H1在排位赛中曾跑出平均7.51米/秒的速度，是赛前公认的热门选手，但最终在终点附近姿态失控摔倒，被担架抬离赛场，记为未完赛。从热门到DNF（未完赛），差距就在最后几百米。

就连本届的冠军“闪电”也没能全程完美发挥，在距终点约200米处的冲刺中摔倒。经过工作人员协助扶正后，“闪电”重新起身，跑过了终点线。

去年，摔倒和故障是赛场常态。从赛后反馈来看，今年整体稳定性确实有所提升，这是一年技术迭代最可见的成果。

为鼓励更多队伍走向自主化，这次赛事设置了1.2倍成绩加权系数：遥控方案的完赛时间需按系数折算后参与排名。这一规则通过成绩压力，引导参赛队伍减少人工依赖，强化技术投入。同时，随行人员的干预权限也有所收紧：每队最多3名队员随行，仅在换电池、更换备用机器人或机器人跌倒等情况下，经裁判确认后方可介入，其余时间需尽量减少人工干预。

这种设计，也是在用规则强制暴露机器人的真实能力。

一位机器人工程师表示：“路跑场景的复杂性，远比实验室环境高。赛道涵盖城市主干道与生态公园两类场景，地面材质、坡度、障碍物、光线条件不断变化。机器人需要实时感知周围环境，判断前方情况，决定减速、绕行还是等待，同时维持动态平衡”。

不过，在这场比赛中，四成队伍选择自主导航，但这不代表这些机器人的技术都已经成熟了。比如有些队伍是因为本来就在往自主方向研发，顺势参赛；也有些队伍是权衡之后的选择，毕竟遥控成绩要乘以1.2的系数，与其拿个打折的名次，不如用自主模式跑，哪怕慢一点，证明了能力，对公司后续的意义更大。

现场机器人换电

今年换电规则变得更精细了。比赛虽然设有补给换电流程，但规则明确鼓励不换电池完赛，这意味着电池管理效率直接影响最终排名。

站内换电不罚时，但每一秒都计入总用时，快一秒就意味着更好的成绩；站外换电只允许电池突发故障等紧急情况，还要被罚时，更换备用机器人则采用递增罚时机制，次数越多，惩罚越重。至于换备用机器人，全程最多2次，第一次罚15分钟，第二次罚20分钟。规则摆在那里，需要每支队伍提前把能源管理算清楚。

赛场上，宇树H1在补给站换电的一幕，被网友称为“F1级换电”，全程仅用了30秒左右，操作手和工作人员分工明确，一个固定机器人、一个拔电池、一个插新电池，整套流程行云流水，像极了沈腾主演电影《飞驰人生》里比赛中换胎的那场经典场面。

换电背后其实并不容易。

现场的一位机器人工程师表示：“机器人在高强度运动后，电池仓温度高、接口可能会发生稍微形变；换电过程中机器人需要保持站立姿态，稍有重心偏移就可能倒下，工作人员固定机器人的同时还要给换电留出操作空间；电池插入后能否快速唤醒系统、恢复正常运行状态，也是一个考验”。

这也是为什么今年赛场上“热插拔换电”方案开始普及。相比去年先关机、断电、再换电池的老方式，热插拔允许在不关机的状态下完成换电，系统不中断、状态不丢失，机器人换完直接跑，省去了重启和重新初始化的时间。这个细节上的进步，也折射出参赛队伍整体准备水平的提高。

一年前，这条赛道上只有20支队伍，6台完赛，冠军跑了两个多小时。一年后，超百支队伍同场竞技，冠军成绩压进了50分钟。

总之，肉眼可见的是，今年参赛的机器人，其运行效率与稳定性均有提升，赛道表现更趋稳定，背后对应的是多项底层能力的同步进步。

如果把这场马拉松拆解来看，其背后对应的正是运动控制、动力输出与散热管理等一系列关键指标的综合体现。

比如机器人“跑得快”，其实是验证人形机器人电机往复运动的能力，频率越高，步频越快，速度自然越快。但这对电机的响应速度、扭矩输出和散热能力都是极限挑战，这恰好也是工业场景最看重的能力。

“跑得稳”，本质上是动态平衡与感知能力的体现。机器人依靠传感器与算法实时调整姿态，在复杂环境中维持稳定运行，这一能力也可延伸至商场、酒店等场景中的避障与导航。

“跑得久”，对应的是续航与系统可靠性。在长时间运行中，机器人既要解决电池与能耗问题，也要在高负载下保持各系统稳定工作。这类能力对巡检、配送、安防等需要持续作业的场景尤为关键。

这些能力在赛道上被集中验证，也将在未来逐步延伸至各类实际应用场景之中，服务于千行百业。

当然，虽然从赛场表现来看，这些能力仍在持续打磨之中。

我们需要承认的一点是：虽然今年有明显的提升和进步，但仍有相当比例的机器人因摔倒无法起身、定位漂移、关节过热或续航不足等问题退赛。

这些问题反映出当前人形机器人整体的工程水平，距离稳定、可靠的户外应用仍有提升的空间，也是下一场比赛，各大机器人厂商重点攻克的课题。