宇树拿着毛利率60%的成绩单，敲响了科创板大门

今天，宇树科技科创板IPO过会，迈出冲刺“人形机器人第一股”的关键一步。

从上海大学一间普通的实验室，到如今估值420亿人民币的人形机器人公司；从低成本高性能的 XDog，到跳上春晚舞台的 Unitree H2。十年长跑，宇树写下了一段中国硬科技创业的史诗篇章。

而支撑宇树敲开科创板上市大门的，正是一份盈利的招股书——这在整个人形机器人行业，还是第一次。

比春晚表演更亮眼的，是盈利

要知道，宇树的“人形机器人第一股”，是有科创板前缀的，在它之前，优必选与越疆先后于 23、24 年在港股敲钟上市，但盈收并不可观：2024 年，优必选扣非净利润 亏损10.93 亿元，亏损较上一年进一步拉大；同年越疆扣非净利润亏损 0.95亿元。

而宇树科技，2025 年 9 个月的扣非后净利润达到了 4.3 亿元，利润率 36.88%。

当然，优必选和越疆采取的路线长坡厚雪，重资产砸未来，宇树和它们对比有些取巧，但作为机器人行业的头部企业，摊开财报，现实确实残酷。

在宇树的招股书中，我们可以看到人形机器人的盈利困境：成本高、出货量低、研发烧钱。以越疆为例，2025 年财报显示净亏损 8404.7 万，同比收窄 11.9%，但研发投入 1.15 亿元，同比大增 59.7%。

亏损，已经成为生产人形机器人当前的默认导向。

根据贝恩公司的预测数据，一台高规格人形机器人的物料清单（BOM）成本，已从 2022 年的约 25 万美元，骤降至 2025 年的约 4 至 5 万美元（约合人民币 28 万至 35 万元）。虽然硬件在降本，但研发、模具等固定成本依然高达数亿元。

同时根据 IDC 报告，2025 年全球出货量仅 1.8 万台，分摊下来的制造综合成本自然居高不下。

这种成本压力，直接映射在了各家企业的终端定价和利润空间上。从目前的公开渠道上可以发现，市面上售卖的机型，基础售价大多在 15-30 万的区间浮动，如果要顶配，价格甚至能逼近百万。

在扣除高额的期间费用和折旧后，除了具备极强供应链服用能力的个别企业，多数人形机器人厂商依旧需要面临“越卖越亏”的商业困境——卖不出去，还是因为没人知道机器人买回去能做什么，场景问题成为了整个行业绕不开的卡点。

如今，优必选、Figure AI 等都在进行工厂分拣等具体场景的尝试，但一个现实问题摆在面前：工厂愿意花几十万买一台机器人来提升效率的前提，是这台机器人真的能干好活。而目前的运动控制、环境感知和自主决策能力仍局限在结构化场景中，一旦遇到动态复杂局面，稳定性和安全性就成了未知数。

高盛在最新调研报告中指出，尽管应用场景正在向工业和物流领域拓展，但目前绝大多数项目仍停留在概念验证阶段，人形实现大规模商业落地至少要等到 2027 年至 2029 年。

在技术定型前，没有哪家客户会大批量采购，机器本身的故障率、维护和折旧成本缺乏周期性验证，B 端客户也很难算清楚经济账，来到 C 端，普通消费者对人形机器人的关注度则依然停留在能翻几个跟头、能跑多快上，前期的耍酷炫技透支了商业信任，客户无法确定产品的稳定性。

大众缺乏真实的感知，企业不敢贸然引入，高昂的体验门槛和试错成本，让供需双方之间存在巨大隔阂。因此在这样的情况下，宇树拿出的盈利报告才会显得如此特别，毕竟整个行业的问题已经被摆在了牌桌上：

人形机器人，到底能不能成为一门好生意？

是什么让宇树又出“风头”又赚钱

根据宇树科技招股书，我们可以看到，其主营业务毛利率从 44.22% 变成 60.13%，宇树到底做了什么能在一众亏损中脱颖而出，既有风头又赚钱的？

先说结论：盈利方面，宇树靠的是四足机器狗与人形机器人共同贡献，风头方面，宇树靠的是上春晚和高性价比。

招股书显示，宇树选择核心零部件全栈自研，电机、减速器、控制器、编码器、激光雷达等关键部件国产化率超过 90%。

自研的 M107 系列无刷电机，扭矩密度达 120N·m/kg，远超波士顿动力 Spot 的 90N·m/kg，成本降低到进口电机的一半以下，这种垂直整合模式有效解决了供应链成本高昂的痛点。

除去核心零部件的成本压缩，宇树又靠技术复用完成了第二轮研发开支的瘦身攻略。招股书显示，报告期内宇树四足机器人销量合计超 30,000 台，奠定了公司在全球四足机器人市场的优势地位。

由于公司人形机器人的部分零组件与四足机器人具有通用性，使得人形机器人具备了一定的成本优势，宇树的供应链早在人形机器人量产前就已跑通，模具开好了、产线调试了、供应商关系相对稳定了。当人形机器人需要同样的关节电机、传感器和结构件时，宇树不需要重新找供应商，直接复用已经走通的供应链就能解决问题。

2025 年 1-9 月，四足机器狗收入 4.88 亿元，贡献毛利约 2.71 亿元；人形机器人收入 5.95 亿元，贡献毛利约 3.74 亿元。两者毛利合计 6.45 亿元，覆盖期间费用后的扣非净利润为 4.31 亿元。

25 年前三个季度，宇树人形机器人收入中，科研教育占比 73.6%，商业消费占 17.39%，真正的行业应用仅占9%。这就意味着，当下宇树的主流客户买机器人，并不是为了解决实际生产或服务问题，而是为了研究机器人本身。

人形机器人没做到 solo 出道，四足机器狗在宇树的收入结构里贡献了近半的收入。可以确认的是，人形机器人在这个阶段已成为一大收入来源，但用它对标企业跑通商业化还是天方夜谭。

我们甚至可以说，宇树稳定高毛利率有“碰巧”的成分，毕竟目前的市场环境中，他们宣传声量最大，竞品也不成熟，搞科研的人对价格也不会很敏感，靠着学术热度和政策加持，宇树的子弹还能飞一会。

翻翻宇树的招股书，会发现一个有意思的细节：宇树列出的 12 项核心技术，全部集中在物理运动层面，后空翻、侧空翻、5 米/秒奔跑速度、关节电机、减速器、运动控制算法……也就是说机器人能动，但机器人没“脑子”，不会做分析理解。

要理解这一点，需要把一台完整的人形机器人拆分为三个层面：本体（骨骼和传感器）、小脑（运动控制系统）、大脑（自主决策系统），宇树做的主要是前两层。

说白了，宇树的盈利，建立在暂时不做“大脑”的基础上。在 2024 年的机器人大会，王兴兴接受澎湃新闻采访时就表示：“... ... 我们对 AI 投入相对克制，因为太烧钱、烧人了... ...”

这解释了它的毛利率为什么能做到 60%，因为它卖的是身体，但身体的成本，宇树已经压到了极致。

但不做“大脑”也是一把双刃剑。宇树的机器人目前能跑能跳能翻跟头，却不具备真正的环境理解能力、自然语言交互能力和自主决策能力。在科研教育市场，客户需要的正是运动控制能力和开放的开发环境，宇树的产品恰好满足这个需求。一旦市场转向工业应用和家庭服务，光有身体就不够了，市场需要的是能理解指令、能规划任务、能自主决策的智能机器人。宇树的身体优势，在“大脑”面前，会不会被降维打击？

宇树显然意识到了这个长期隐患，在针对上交所的意见落实函的回复中宇树表示，因研发费用、销售费用等期间费用大幅增加，公司扣非后净利润同比下降52.55%。或许这笔迟到的“烧脑经费”就是补齐大模型层面需要付出的代价。

而真金白银砸下去后，宇树也更加细化了破局线路。通过开源两大具身大模型，并同步开放 UniStore 共享应用平台，宇树试图打造具身智能界的 Android 系统，来增强自身的可持续化发展。

与此同时，宇树也在用上春晚来消解机器人与受众之间的隔阂。2025 年春晚，宇树 H1 人形机器人穿着花棉袄扭秧歌，转手绢、抛接等高难度动作一气呵成。 2026 年春晚，24 台 G1 与 1 台 H2 机器人同台表演武术《武 BOT》，连续完成翻桌跑酷、弹射空翻等动作。两场表演用机器人表演打破了人形机器人在手中心目中空中楼阁的幻象。

宇树用曝光量提升市场对品牌及行业的认知。在完成国民级品牌破圈后，宇树又走出了自己的花路：低价开路。

G1 系列起售价 9.9 万元，R1 仅 2.99 万元，宇树走极致性价比路线换取更大的出货量。2025 年，宇树人形机器人平均单价降至 16.8 万元，同比下降 35.7%；出货量猛增至 5570 台，全球市占率约 32.4%。2025 年 8 月，宇树上线了人形机器人租赁服务。一台 G1 人形机器人的日租赁价格最低只要 500 元。把体验门槛降到最低，缩短与企业和机构的距离。

与其纠结如何教育市场，不如先将主动权放回到市场手中，宇树用最低的姿态把产品渗透进了客户的真实场景里。

宇树，走上了人形机器人发展的另一条路

业内普遍将人形机器人的发展路径对标新能源汽车，十年时间，新能源汽车依靠核心降本、优势场景先行和规模放量，沉淀出了一套清晰的商业逻辑。

这套被验证过的破局规律正在机器人赛道上重演。除了硬件成本在逐年下降，应用场景正在从早期的零散试水走向具像化。优必选进入整车厂进行物料搬运和质检测试；智元与宇树分别从全尺寸整机和核心零部件方向，共同包揽了中国移动超 1.2 亿元的采购项目。

在国内市场，各家企业展现出了不同的生存样态。优必选在港股上市，主攻工业制造和全尺寸人形机器人的研发；宇树立足科创板，走硬件性价比路线。两种路径都为行业提供了可参考的样本。

放眼海外，特斯拉 Optimus 预计在2026年下半年投产，一旦产能爬坡顺利，行业格局可能会在短期内迎来实质性重塑。

新能源车从被质疑到普及用了十年。在现有产业链的推动下，人形机器人的发展周期大概率会更短。

宇树的盈利只代表了一种人形机器人阶段性的解法，但它证明了在技术脱离实验室走向商业化的过渡期，企业能够找到扎实的生存方式。

人形机器人的规模化，或许比预期来得更早。