机器人进化新引擎：阿里发布具身智能大模型Qwen-Robot系列

6月16日，阿里巴巴正式推出千问具身智能大模型Qwen-Robot系列。Qwen-Robot系列包含三款核心模型：负责核心操作的Qwen-RobotManip、赋予机器人“认路”与“跑腿”能力的Qwen-RobotNav、提升机器人“思维”深度的Qwen-RobotWorld模型。Qwen-RobotManip采用了统一的动作表征，并通过海量开源语料完成了超过38000小时的预训练。在第三方权威测评中，其不同版本包揽了任务成功率的前两名。Qwen-RobotNav将任务指令理解、目标搜索及自动驾驶等五大导航功能统一在同一框架下，并创新性地采用了“任务自适应观察机制”。Qwen-RobotWorld是一款物理世界模型，能对下一时刻的物理状态和动作进行推演。这三大模型构成了千问家族首个完整的具身智能矩阵，它们既能独立执行任务，也可以协同运转。