机器人现状：热度归人形，订单归四足

最近两年，人形机器人的热度空前，但率先进入顶级赛事、承接真实工作的却是四足机器狗。在2026美加墨世界杯上，波士顿动力的四足机器狗已经开始在达拉斯AT&T体育场等核心场地参与安保巡逻任务了。

IDC数据显示，2025年上半年全球四足机器人出货量已超过4.4万台，同期人形机器人全年出货量约1.8万台。以上月递交IPO的云深处科技为例，2025年四足机器狗卖出千台，而人形机器人只卖出了1台。

热度归人形，订单归机器狗。看似反常的现象背后，有四个现实原因值得深究。

从性能到商业化，四足机器狗的阶段性优势

第一个无法回避的硬伤在于能耗与续航。四足机器狗在能耗上的先天优势，源于其四点支撑的物理结构。静止时可锁定关节，几乎处于零功耗待机状态；同时其底盘对电池体积和重量的容忍度更高。以宇树B2为例，在20公斤负载下仍能持续行走超过4小时，空载续航更是突破5个小时20公里。

但人形机器人的能耗逻辑完全被颠倒了。双足直立对机械结构而言，本质上是一种动态非稳定状态。为了对维持平衡，人形机器人全身上下数十个执行器每秒需要进行高频微调，端侧AI算力也必须持续运转。这意味着人形机器人即使处于静止状态，通常也需要维持姿态控制，因此待机能耗普遍高于四足机器人。

以今年4月北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松为例，102支参赛队伍最终有47支完成比赛。相比2025年约30%的完赛率，整体表现已经明显提升。但从过程来看，多数机器人中途仍需要换电两到三次，超过半数队伍因续航不足等原因没能坚持到终点。

在强调连续作业、多任务并发的工业厂房里，人形机器人暂时无法做到全天候排班。高工机器人产业研究所所长卢瀚宸表示，目前人形机器人的续航上限普遍维持在2小时以内，显然还无法满足真正意义上的全天候排班。

第二个差距在于对恶劣环境的耐受度。在真实工业场景的严苛筛选下，四足机器人已经成为目前商业成熟度最高、落地速度最快的路线之一。

真实的工业一线，充斥着高温、粉尘、潮湿与强磁干扰，对机器的防护等级有着近乎严苛的要求。云深处的绝影X30目前已经通过IP67级防护认证，能够在浓烟与水雾喷淋的极端消防演练中正常作业，早在2024 年 12 月，绝影 X30 电力巡检解决方案就已经落地新加坡能源集团（SP Group）的地下管廊巡检项目。

此外，国家电网唐山供电公司相关工作人员在接受河北日报的采访中透露，机器狗灵活的关节结构能够使其在狭小的区域完成任务，协助巡检人员开展设备维护；出现台风、暴雨等恶劣天气时，即使工作人员无法第一时间抵达现场，机器狗仍可正常作业，全方位监控站内情况。

反观人形机器人，其依靠双足直立形态，在面对地面积水、坡道、碎石时，需要持续进行动态平衡控制，稳定裕度天然小于四足结构。当前公开部署的人形机器人，更多仍集中在室内或半结构化场景中。

在5月份FigureAI人形机器人的工厂直播中，机器人工作场景局限于平整地面、固定路线和可供工位的框架之下；现阶段优必选与车企的合作场景也主要集中在标准化的产线环境。人形机器人能否在极端环境下正常工作，目前行业内还没给出明确答案。

第三，是稳定性问题。四足结构的优势并不在于永不故障，而在于具备更高的运动冗余能力。四个支撑点构成的几何面，能够保证在部分执行器性能下降甚至单个肢体出现故障时，系统仍有机会通过步态调整维持基础移动能力，完成降级作业，大幅降低停机风险。Skild AI曾公开一段实测视频，四足机器人被锯断一条腿后，仅用3秒就调整姿态，用剩下三条腿继续完成巡检任务，直观展示了这种冗余的价值。

而要列举人形机器人的翻车场面就非常容易了。26年年初，小鹏全新一代IRON在深圳线下首秀时，突然重心失衡人倒地；25年重庆具身智能博览会上，一台宇树机器人在连续跳15分钟查尔斯顿舞后，因机器负载过大摔倒，光维修电机花费超2万元。人形机器人的双足结构能够通过算法形成一定容错，但天然支撑冗余仍低于四足机器狗。由于其自身自由度更高、零部件更精密，一旦发生摔倒，容易引发连锁性损伤，维修成本和停机周期都是企业目前没有批量部署的关键。

第四个差距在于商业化能力的表现。由于四足与人形在生产环节具有通用性，四足机器人的阶段性领先本质上并不是技术层面有压倒性优势，而是它刚好踩中了商业落地的窗口期。

四足机器狗目前的部署规模已自成气候。在国家电网内部印发的《具身智能发展规划》中，计划2026年在电力巡检、带电作业、应急救援等场景集中采购约8500台各类具身智能设备，投资额高达68亿元，其中计划部署四足巡检机器狗5000台，成为最大单品类。

除去文章开头提到出货量差距之外，与四足相比，人形机器人的应用场景也较为单一。以宇树公开招股书内容为例，人形机器人收入中科研教育占比 73.6%，商业消费占 17.39%，真正的行业应用仅占9%。这也意味着，主流用户购买机器人并不是为了解决实际生产或服务问题，而是为了研究机器人本身。

同时，人形机器人市场仍处于高研发投入、低规模摊销阶段，瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽指出，目前各大厂商的订单依然以验证性采购为主，而非基于生产力扩张的刚需采购。简单来说，人形机器人的大量订单是为了验证其可用性，能否进入批量化部署阶段仍需要考量。

角逐性能天花板，人形机器人赌的是通用性

如果故事只讲到这里，人形机器人看起来早该退场了。但现实中资本、人力和市场关注度依然集中在人形机器人本身。

为什么行业一直在追逐人形机器人呢？

最根本的原因在于人形机器人的通用性。人形机器人具备双足行走和双臂协作的能力，这使得他从根源上可以无缝适配真实的人类世界：上下楼、开门、使用工具等等。

人形机器人可以在工厂、家庭、办公室等非结构化环境中完成任务，而不受固定工位或平坦地形限制。相比为送餐、巡检等场景分别定制不同形态，一旦人形机器人的“大脑”与“小脑”能力研发成功，就能够避免算法无法复用，硬件难以规模化等问题，适配更多场景。除此之外，人形机器人能具备和人类一样的头部感知功能，也让护理、陪伴、家政等场景更具优势。

如果把视角继续拉宽，能够发现人形机器人商业化正在稳步推进。根据沙利文数据，2023-2024 年，四足机器人市场规模占比相对较高；随着人形机器人技术突破 与场景适配性提升，其规模将从 2025 年起开始逐步领先，至 2030 年人形机器人市场规模预计可达 1,520.2 亿元，成为行业增长的核心驱动力。

四足赢在当下，人形赢在可能

1776年，瓦特成功改良蒸汽机，而到了 1886 年，卡尔·本茨才制造出第一辆汽车。历史用 110 载春秋证明，技术的演进从来不是一步到位的。没有蒸汽机率先完成动力革命、建立起现代工业能力，就不会有后来的汽车时代。

回看当下，如今的四足与人形机器人，或许正置身于那个蓄势待发的历史节点。

四足机器狗率先填补了真实场景里的需求空缺，证明了具身智能不只是实验室里的概念，而是一门能够落地的生意。人形机器人则在回答一个更难的问题：机器究竟能不能像人一样工作？

也许未来某一天，当模型能力和硬件成本同时跨过那个临界点，人形机器人会像今天的智能手机一样，从少数人的技术尝鲜，变成多数人的基础工具。那时人形机器人会真正进入工厂、家庭和日常生活，成为人类环境的通用工具。

真正的科技进步，从来不是在发布会上摆出几个炫酷造型，而是在真实世界里替人类扛下那些又苦又危险的工作，把人从重复劳动中解放出来。

现阶段市场为四足投出了第一张票，而人类通往通用智能的故事，才刚刚开始。