【PConline 无人机】之前我们曾经介绍过大疆F550这款娱乐级的六轴飞行器，并且把一部单电相机放上去玩了一下航拍。这次我们就来真的，找来大疆最高端的多轴航拍飞行平台——S800筋斗云，尝试一下专业航拍的感觉（搭载相机为索尼NEX-5N）。提示一下，我为大家精心剪辑了一条片头，大家一定要听着背景音乐来看哦！
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关于多轴飞行器：
与传统的固定翼飞机、直升机不同，多轴飞行器具有多个动力输出轴，带动多个旋翼，产生升力。固定翼飞机通过各个舵面对气流的改变，而对机身进行控制。直升机通过倾斜旋翼产生各个方向的力，对机身进行控制。而多轴飞行器则是通过各个旋翼的不同转速（各个旋翼螺距固定），产生各个方向的扭力，从而控制机身。
单从遥控模型领域来看，多轴飞行器相对于其他飞机，有着结构相对简单、连动部件较少、结构相对坚固的优点。但是多轴飞行器不是通过舵面改变气流，或者直接的倾斜旋翼来控制机身，而是通过改变各个旋翼转速来产生扭力，所以传统的控制方式需要通过一定的手段来转换成旋翼的不同转速，同时达到稳定机身的目的，这就是多轴飞行器飞行控制系统的最大作用。
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大疆S800航拍飞行平台评测片头（请配合背景音乐观看）
大疆Spreading Wings（筋斗云）S800是为专业航拍及资深的航模爱好者们开发的一款专业级多旋翼飞行器，极度简化了用户的安装调试工作。采用快拆结构，方便用户携带，甚至使单兵执行户外航拍任务成为可能。机臂为电调、电机和桨一体化设计，替换起来也非常简单和快捷。配合DJI的WKM多旋翼飞行控制系统，可完成精准悬停、匀速巡航、大机动转弯等飞行动作，被广泛应用于各种无人机应用领域中。
遥控航拍并不只是把相机固定在遥控飞行器上那么简单，飞行器的各种动作、振动等等，都会影响到拍摄设备所拍摄到的画面。大疆S800就是为了创造一个足够稳定的飞行平台，同时又能具备足够高的机动能力，为拍摄器材提供一个最佳的空中拍摄环境。
大家现在所见的大疆S800航拍飞行平台，其实是包含了三个主要的方面：S800筋斗云六轴飞行器、WKM悟空飞行控制系统、Z15禅思云台。三者完美结合，才能造就一个高性能的航拍飞行平台。
作为控制飞行的“大脑”，大疆WKM悟空飞行控制系统比之前我们所介绍的大疆NAZA哪吒飞行控制系统要高级不少。大疆WooKong-M多旋翼飞行控制系统是一款成熟的面向商用及工业用多旋翼平台的飞控系统。集成了高精度的感应器元件，运用了先进的温度补偿算法和工业化的精准校准算法，使系统发挥出稳定、高效、可靠的性能。姿态模式下精确的高度锁定、平稳的姿态平衡，以及GPS姿态模式在户外保持精确的高度、坐标锁定。
与其他专业航拍系统一味追求使用单反相机拍摄的方式不同，大疆S800航拍平台搭配Z15云台，选择了同样具备高素质视频拍摄能力的单电相机作为主要的搭配拍摄设备，一来可以减轻整个系统的负载压力，二来用户也无需在拍摄器材方面投入太大的成本。同时为了延长整个系统的留空时间，S800搭配了一块6S1P 15000mAh 10C锂聚合物电池作为动力电池（上图绿色的那块），让S800航拍平台在最高负载（含云台、相机以及各种模块）时也能保持17分钟的飞行时间。
高分辨率GIF，请耐心缓冲下载
这里使用了一部可以30张/秒高速连拍的相机，拍摄了大疆S800飞行动作，大家可以看看在1秒内，S800有怎样的动作。
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关于DJI大疆创新：
DJI大疆创新科技有限公司是全球最顶尖的无人飞行器控制系统研发和生产商，其产品线涵盖高端无人机飞行控制系统及地面站控制系统，专业影视航拍飞行平台，顶级商用云台系统，高清远距离数字图像传输系统，专业级无线遥控和成像终端，以及最智能的模型飞行器产品和可大批量应用于飞行玩具的高精控制模块。
DJI大疆创新的主流产品线包括，Ace One 系列工业无人直升机飞行控制系统及地面站控制系统，WooKong-M 系列多旋翼控制系统及地面站系统，禅思系列高精工业云台，筋斗云系列多旋翼航拍飞行器，包含了高清数字图传的如来系列手持控制一体机。模型及玩具方向，有WooKong-H遥控直升机控制器，Naza系列多旋翼控制器，风火轮系列轻型多轴飞行器以及可大批量OEM的飞行控制模块。
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●大疆S800飞行平台整体介绍
作为整个航拍系统的载体，大疆S800筋斗云飞行平台的重要性非常高，坚固、稳定、高效率、快拆等等有利于航拍的特性都可以在S800身上看到。
大疆S800是一款六轴飞行器，顾名思义，用于输出动力的电机有六个，对应产生升力的螺旋桨也有六个（三个正桨，三个反桨）。上图看着好像很复杂，但其实S800就只是下图这么简单而已（其余部分是云台等等部件）。
大疆S800飞行平台高度集成的模块化设计，让装配、更换零件变得非常简单。六只机臂与中心板采用快拆连接，机臂/中心板与脚架之间同样是快拆连接。大家不用担心这样的快拆连接会有不稳固的问题，经过不断的设计和工艺改进，现时的大疆S800已经拥有非常不错的稳定性。
大家可能对大疆S800的体积还没有一个准确概念，这里可以对比一下。S800的名字就是从对角线电机轴距800mm而来的，多轴飞行器大多数都以对角线电机轴距来定义尺寸，常见的尺寸有450mm、550mm、650mm、750mm甚至1000mm，S800这样的800mm轴距算是中大型的多轴飞行器了。
搭载相机的大疆Z15禅思云台就挂在脚架的碳纤维长杆上，云台与脚架之间通过12个橡胶减震球进行“软性连接”，这样的措施主要是通过减震球把机架的各种高频振动过滤掉，这样相机云台就可以有一个相对稳定的工作环境。
S800通过6个固定点（每个机臂一个）与脚架进行连接，这里是分离开机架与脚架后的样子，可以看到，Z15云台和电池托架都是固定在脚架长杆上的，形成前后配重平衡。
由于大疆WKM飞控系统深藏在S800中心板内，这里就用一张官方图片来展示一下这套先进的飞控系统。右边由上至下分别是IMU姿态感应器（内藏三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压计等等多钟传感器）、WKM主控、电源管理模块；左边的是GPS支架、GPS/指南针模块（白色圆形那个）、LED指示灯模块。
●大疆S800飞行平台特色亮点
1、中心架电路集成
大疆S800高度集成化就从中心架开始，中心架由上板、下板组成。与之前介绍过的大疆F550六轴飞行器一样，S800的中心架也是集成了电路的，不同的是，S800的中心架集成度要高得多。
大疆S800中心架下板，由于上板是集成电路的载体，所以一般都是从下板拆开的（大家数数，除了现时用于临时固定的6颗螺丝外，下板一共有多少颗固定螺丝？）。
拿开下板，就可以看到上板的内部了。最显眼的是三组电源线（配XT60插头），用于与电池、WKM电源管理模块以及Z15云台的连接。S800中心架高度集成化的特点就在于，把电池到电调的供电线路、电调与主控的控制线路、电池与主控电源模块的连接线路以及云台的供电线路都埋藏在板内。
当集成了电机、电调的机臂与中心架连接时，无需再使用任何电线连接，各种电源传输、信号传输都通过中心架的接口完成。（下面会有更详细的说明）
主控与电调之间的信号传输也不用再靠信号线了，直接通过上板埋藏的线路完成，主控输出信号线是插在上板的这个位置上。
2、脚架快拆结构
S800机架与脚架之间，是通过6个这样的扣件进行连接的，可以说这些扣件非常紧，用手指也是很难转动的（要用钳子），所以整体结合的稳固性很有保证。
脚架也是可以通过简单的步骤进行分离，方便用户进行远距离器材运输时装箱。
3、机臂高度集成、电气连接一体化
一般来说，机臂就是负责连接电机与中心板，并承受升力与负载。大疆S800机臂的特色就在于，把电调、传输线路都集成在机臂内部，这样在装配时就只需简单地把机臂与中心板对接就可以了，一般多轴飞行器所必须的走线工作都完全免去了。
机臂内置的电调就藏在电机下面，显得非常隐蔽。电调电路板下面还带有一个高亮度LED，用于指示机身方向（6只机臂，4只是绿色LED，两只是红色LED，用户可以选择红色的两只机臂作为机身前方或者后方来安装）。
大疆S800机臂采用高强度工程塑料制成，之所以没有使用碳纤维，是因为集成化设计的需要，碳纤维很难做成各种形状复杂的部件。而在机臂与中心板连接的地方，有四片厚厚的接触片，用来传输电流和控制信号。
由于多轴飞行器有正反桨的区别，每只机臂与旁边的机臂，电机旋转方向是相反的，而在S800的每只机臂上都印有相应的标志，只要安装时认准中心板上对应的标志就不会弄错了。
机臂插入中心板，这里非常紧密。
机臂往上扳，接触片与中心板连接。上图同时可以看到机臂与中心板对应的标志。
再把中心板上的金属扣紧紧地扣上，就完成了机臂与中心板之间的连接了。
4、高性能无刷电机、高效碳纤维螺旋桨
多轴飞行器都很讲究电机、电调、螺旋桨的搭配，不适合的搭配会让动力系统的效率下降很多。大疆S800采用规格为4114-11 KV320的无刷外转电机，电调为每个电机40A，使用6S电池供电（KV320表示每伏电压会让电机产生320rpm的转速，6S电池标准电压是22.2V，也就是说这样的电机工作转速在7104rpm）。
同时S800使用规格为1504的碳纤维螺旋桨（长度15寸），效率高、变形少，反应快。
●大疆S800航拍平台其他细节
中心架上板印有大疆的品牌Logo以及筋斗云的标志。
中心架下板是纯碳纤维材质，硬度绝对高！
WKM主控藏在中心架内部，主控上面的是遥控接收机，通过S.BUS与主控连接（一条线即可完成以往几条甚至十几条线的作用）。
S800中心板有专门用于固定WKM飞控IMU的位置，在IMU后面，装有LED指示灯。
这是大疆Z15禅思云台的主控，同样内置了很多传感器，所以才能拥有各种匪夷所思的稳定性能。
云台与相机连接的部位是专门为索尼NEX-5、NEX-7而设的，采用上下两点固定相机（上面一点通过圈在镜头上的金属环与机身连接），稳定性一流。
大疆Z15禅思云台是一款三轴云台，可在水平转向、前后俯仰、左右侧倾三个轴向进行转动。每一个轴都由一个直驱电机驱动，运转顺滑无比。
●大疆S800航拍平台实拍样片
这里是我在两个星期内使用大疆S800航拍飞行平台所拍摄的视频素材，只经过简单的剪辑，没有任何后期增稳处理。
尽管大疆S800航拍飞行平台十分先进成熟，但动辄几万元的器材飞在天上，我还是会保持非常非常谨慎的操作态度，所以在上面的视频素材当中，大家也不会看到多少很惊险的画面（稍后我会尽量为大家拍摄更出色的航拍画面）。尽管如此，这里也能体现出大疆S800飞行平台的优越性，非常稳定的拍摄画面让人很难相信这是一部遥控飞行器所拍摄的。
●大疆S800航拍平台官方样片
这里不妨欣赏一下由大疆所提供的S800视频样片，非常值得一看。
●总结
如果说，遥控航拍这一手段大大地拓宽了用户的拍摄领域，那么大疆S800航拍飞行平台就是把这一领域的高度再提升了一个等级。稳定、高效同时不失灵活性，高度集成化的模块设计让用户免除安装调试以及更换零件的烦恼，大疆S800航拍飞行平台绝对是专业航拍领域当中最值得留意的产品。
