大疆Mini 4 Pro

型号	Mini 4 Pro
无人机类型	消费级无人机
动力系统	电动
飞行时间	34分钟(智能飞行电池)，45分钟(长续航智能飞行电池)
最大续航里程	18公里(搭载智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境40.7公里/小时匀速飞行)，25公里(搭载长续航智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境44.3公里/小时匀速飞行)
最长悬停时间	30分钟(智能飞行电池)，39分钟(长续航智能飞行电池)
悬停精度	垂直： ±0.1米（视觉定位正常工作时） ±0.5米（GNSS正常工作时） 水平： ±0.1米（视觉定位正常工作时） ±0.5米（GNSS正常工作时）
最大上升速度	5米/秒(运动挡)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡)
最大下降速度	5米/秒(运动挡俯冲下降时)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡)
最大水平飞行速度	16米/秒(运动挡)，12米/秒(普通挡)，12米/秒(平稳挡)
最大抗风速度	10.7米/秒（5级风）
最大可倾斜角度	35°
最大飞行海拔高度	搭载DJI Mini 4 Pro智能飞行电池:4000米，搭载DJI Mini 3系列同款长续航智能飞行电池:3000米
工作环境温度	-10℃至40℃
卫星定位模块	GPS + Galileo + BeiDou

内置相机	是
像素	4800万像素
影像传感器	1/1.3 英寸CMOS
镜头	视角：82.1° 等效焦距：24mm 光圈：f/1.7 对焦点：1米至无穷远 【数字变焦】 1200万像素拍照：1至2倍 4K：1至3倍 FHD：1至4倍
快门速度	1200万像素拍照，1/16000秒至2秒（2.5秒到8秒快门为模拟长曝光） 4800万像素拍照，1/8000秒至2秒
ISO范围	【视频】 普通、慢动作： 100至6400（普通色彩） 100至1600（D-Log M） 100至1600（HLG） 夜景视频： 100至12800（普通色彩） 【照片】 12MP：100至6400 48MP：100至3200
照片最大分辨率	8064×6048
照片拍摄模式	单张拍摄：1200万像素和4800万像素 多张连拍： 1200万像素，3/5/7张 4800万像素，3张 自动包围曝光（AEB）： 1200万像素，3/5/7张@0.7EV 步长 4800万像素，3张@0.7EV 步长 定时拍摄： 1200万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 4800万像素，5/7/10/15/20/30/60秒
图片格式	JPEG/DNG（RAW）
视频拍摄	支持
视频最大分辨率	H.264/H.265 4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200fps
视频存储最大码流	H.264/H.265 码率：150Mbps
视频格式	MP4（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265）
色彩模式	普通： 8位 4:2:0（H.264/H.265) HLG/D-Log M： 10位 4:2:0（H.265)
支持文件系统	exFAT

感应系统	全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器
前方	测距范围：0.5米至18米 可探测范围：0.5米至200米 有效避障速度：飞行速度 ≤12米/秒 视角（FOV）：水平90°，垂直72°
后方	测距范围：0.5米至15米 有效避障速度：飞行速度≤12米/秒 视角（FOV）：水平90°，垂直72°
上方	测距范围：0.5米至15米 有效避障速度：飞行速度≤5米/秒 视角（FOV）：前后72°，左右90°
下方	测距范围：0.3米至12米 有效避障速度：飞行速度≤5米/秒 视角（FOV）：前后106°，左右90°
左右	测距范围：0.5米至12米 有效避障速度：飞行速度≤12米/秒 视角（FOV）：水平90°，垂直72°
障碍物感知范围	【有效使用环境】 前、后、左、右、上方： 表面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境） 下方： 地面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境），表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等） 【三维红外测距传感器】 测距范围：0.1至8米（>10%反射率） 视角（FOV）：前后60°，左右60°

安装方式	三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）
可控转动范围	【结构设计范围】 俯仰：-135°至80° 横滚：-135°至45° 偏航：-30°至30° 【可控转动范围】 俯仰：-90°至60° 横滚：-90°或0°
控制精度	最大控制转速(俯仰)：100°/秒，角度抖动量：±0.01°

附带遥控器	是
工作频率	2.4000GHz至2.4835GHz 5.170GHz至5.250GHz 5.725GHz至5.850GHz
发射功率	2.4GHz： <33 dBm（FCC） <20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.1GHz： <23dBm（CE） 5.8GHz： <33dBm（FCC） <30dBm（SRRC） <14dBm（CE）
遥控距离	最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）： FCC：20公里 CE：10公里 SRRC：10公里 MIC：10公里 最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）： 强干扰：都市中心，约1.5至4公里 中干扰：近郊县城，约4至10公里 微干扰：远郊/海边，约10至20公里 最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）： 微干扰有建筑物遮挡：约0公里至0.5公里 微干扰有树丛遮挡：约0.5公里至3公里

机载内存	2GB
APP控制	支持
图传技术	O4
电池容量	智能飞行电池： 2590毫安时，长续航智能飞行电池：3850毫安时
尺寸	折叠（不带桨）：长148×宽94×高64mm 展开（含桨叶）：长298×宽373×高101mm
重量	<249g