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飞行器
“御”Mavic Mini 型号 Mini 4 Pro
娱乐级无人机 无人机类型 消费级无人机
电动 动力系统 电动
动力电机型号
螺旋桨型号
4 轴数
213mm 轴距
最大起飞重量
30分钟（无风环境14 km/h匀速飞行） 飞行时间 34分钟(智能飞行电池)，45分钟(长续航智能飞行电池)
最大续航里程 18公里(搭载智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境40.7公里/小时匀速飞行)，25公里(搭载长续航智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境44.3公里/小时匀速飞行)
17分钟 最长悬停时间 30分钟(智能飞行电池)，39分钟(长续航智能飞行电池)
垂直：±0.1m(视觉定位正常工作时)±0.5m(GPS正常工作时)
水平：±0.1m(视觉定位正常工作时)±1.5m(GPS正常工作时)		 悬停精度 垂直：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）
水平：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）
4m/s(运动档)，2m/s(普通档)，1.5m/s(平稳档) 最大上升速度 5米/秒(运动挡)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡)
3m/s(运动档)，1.8m/s(普通档)，1m/s(平稳档) 最大下降速度 5米/秒(运动挡俯冲下降时)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡)
13m/s(运动档)，8m/s(普通档)， 4m/s(平稳档) 最大水平飞行速度 16米/秒(运动挡)，12米/秒(普通挡)，12米/秒(平稳挡)
最大水平飞行加速度
最大抗风速度 10.7米/秒（5级风）
30°(运动档)，20°(普通档)，20°(平稳档) 最大可倾斜角度 35°
150°/s(运动档)，130°/s(普通档)，30°/s(平稳档) 最大旋转角速度
3000m 最大飞行海拔高度 搭载DJI Mini 4 Pro智能飞行电池:4000米，搭载DJI Mini 3系列同款长续航智能飞行电池:3000米
8m/s（4级风） 最大可承受风速
0℃至40℃ 工作环境温度 -10℃至40℃
GPS+GLONASS 卫星定位模块 GPS + Galileo + BeiDou
相机
是 内置相机 是
1200万像素 像素 4800万像素
1/2.3英寸 影像传感器 1/1.3 英寸CMOS
视角：83°
等效焦距：24mm
光圈：f/2.8
焦点范围：1m至无穷远		 镜头 视角：82.1°
等效焦距：24mm
光圈：f/1.7
对焦点：1米至无穷远
【数字变焦】
1200万像素拍照：1至2倍
4K：1至3倍
FHD：1至4倍
电子快门：4s-1/8000s 快门速度 1200万像素拍照，1/16000秒至2秒（2.5秒到8秒快门为模拟长曝光）
4800万像素拍照，1/8000秒至2秒
视频：
100-3200（自动）
照片：
100-1600（自动）
100-3200（手动）		 ISO范围 【视频】
普通、慢动作：
100至6400（普通色彩）
100至1600（D-Log M）
100至1600（HLG）
夜景视频：
100至12800（普通色彩）
【照片】
12MP：100至6400
48MP：100至3200
4:3 宽高比：4000×3000
16:9 宽高比：4000×2250		 照片最大分辨率 8064×6048
单张拍摄
定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒		 照片拍摄模式 单张拍摄：1200万像素和4800万像素
多张连拍：
1200万像素，3/5/7张
4800万像素，3张
自动包围曝光（AEB）：
1200万像素，3/5/7张@0.7EV 步长
4800万像素，3张@0.7EV 步长
定时拍摄：
1200万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
4800万像素，5/7/10/15/20/30/60秒
JPEG 图片格式 JPEG/DNG（RAW）
支持 视频拍摄 支持
2.7K：2720×1530 25/30p
FHD：1920×1080 25/30/50/60p		 视频最大分辨率 H.264/H.265
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200fps
40Mbps 视频存储最大码流 H.264/H.265 码率：150Mbps
MP4（H.264/MPEG-4 AVC） 视频格式 MP4（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265）
色彩模式 普通：
8位 4:2:0（H.264/H.265)
HLG/D-Log M：
10位 4:2:0（H.265)
支持存储卡类型
FAT32(≤32GB)，exFAT(＞32GB) 支持文件系统 exFAT
感知系统
感应系统 全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器
前方 测距范围：0.5米至18米
可探测范围：0.5米至200米
有效避障速度：飞行速度 ≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
后方 测距范围：0.5米至15米
有效避障速度：飞行速度≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
上方 测距范围：0.5米至15米
有效避障速度：飞行速度≤5米/秒
视角（FOV）：前后72°，左右90°
精确悬停范围：0.5至10m 下方 测距范围：0.3米至12米
有效避障速度：飞行速度≤5米/秒
视角（FOV）：前后106°，左右90°
左右 测距范围：0.5米至12米
有效避障速度：飞行速度≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
表面为漫反射材质，表面可辨别
反射率 >20%（如墙面、树木、人等）
光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）		 障碍物感知范围 【有效使用环境】
前、后、左、右、上方：
表面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境）
下方：
地面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境），表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）
【三维红外测距传感器】
测距范围：0.1至8米（>10%反射率）
视角（FOV）：前后60°，左右60°
云台
安装方式 三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）
俯仰：-110°至+35°，横滚：-35°至+35°，偏航：-20°至+20° 可控转动范围 【结构设计范围】
俯仰：-135°至80°
横滚：-135°至45°
偏航：-30°至30°
【可控转动范围】
俯仰：-90°至60°
横滚：-90°或0°
增稳云台
增稳轴数
稳定系统
控制精度 最大控制转速(俯仰)：100°/秒，角度抖动量：±0.01°
遥控器
是 附带遥控器 是
型号MT1SS5：5.725-5.850GHz
型号MT1SD25：2.400-2.4835GHz, 5.725-5.850GHz		 工作频率 2.4000GHz至2.4835GHz
5.170GHz至5.250GHz
5.725GHz至5.850GHz
型号MT1SS5
5.8GHz：<30dBm(FCC)；<28dBm(SRRC)
型号MT1SD25
2.4GHz：<19dBm(MIC/CE)
5.8GHz：<14dBm(CE)		 发射功率 2.4GHz：
<33 dBm（FCC）
<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1GHz：
<23dBm（CE）
5.8GHz：
<33dBm（FCC）
<30dBm（SRRC）
<14dBm（CE）
4000m 遥控距离 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：
FCC：20公里
CE：10公里
SRRC：10公里
MIC：10公里
最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）：
强干扰：都市中心，约1.5至4公里
中干扰：近郊县城，约4至10公里
微干扰：远郊/海边，约10至20公里
最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）：
微干扰有建筑物遮挡：约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡：约0.5公里至3公里
其它性能
机载内存 2GB
支持,DJI Fly APP控制 支持
图传技术 O4
Wi-Fi
蓝牙
电池容量 智能飞行电池： 2590毫安时，长续航智能飞行电池：3850毫安时
充电
工作功耗
折叠:140×82×57mm，展开:160×202×55mm，展开(含桨叶):245×290×55mm 尺寸 折叠（不带桨）：长148×宽94×高64mm
展开（含桨叶）：长298×宽373×高101mm
249g 重量 <249g
主要参数
移动设备系统版本要求：iOS 10.0 或更高版本；Android 6.0 或更高版本 其它性能
包装清单