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飞行器
EVO NANO+标准版 型号 Mini 4 Pro
无人机类型 消费级无人机
电动 动力系统 电动
动力电机型号
螺旋桨型号
4 轴数
231mm 轴距
249g 最大起飞重量
28分钟（无风环境） 飞行时间 34分钟(智能飞行电池)，45分钟(长续航智能飞行电池)
最大续航里程 18公里(搭载智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境40.7公里/小时匀速飞行)，25公里(搭载长续航智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境44.3公里/小时匀速飞行)
最长悬停时间 30分钟(智能飞行电池)，39分钟(长续航智能飞行电池)
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时），±0.5m（GPS正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时），±1.5m（GPS正常工作时）		 悬停精度 垂直：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）
水平：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）
5m/s（狂暴），4m/s（标准），3m/s（舒适） 最大上升速度 5米/秒(运动挡)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡)
4m/s（狂暴），3m/s（标准），2m/s（舒适） 最大下降速度 5米/秒(运动挡俯冲下降时)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡)
15m/s（狂暴），10m/s（标准），5m/s（舒适） 最大水平飞行速度 16米/秒(运动挡)，12米/秒(普通挡)，12米/秒(平稳挡)
最大水平飞行加速度
最大抗风速度 10.7米/秒（5级风）
最大可倾斜角度 35°
200°（狂暴），120°（标准），60°（舒适） 最大旋转角速度
4000m 最大飞行海拔高度 搭载DJI Mini 4 Pro智能飞行电池:4000米，搭载DJI Mini 3系列同款长续航智能飞行电池:3000米
5级 最大可承受风速
0℃-40℃ 工作环境温度 -10℃至40℃
卫星定位模块 GPS + Galileo + BeiDou
相机
是 内置相机 是
5000万像素 像素 4800万像素
1/1.28英寸CMOS 影像传感器 1/1.3 英寸CMOS
视角：85°
等效焦距：23mm
光圈：f/1.9
焦点范围：0.5m至无穷远
对焦方式：PDAF+CDAF(相位对焦融合反差对焦)/MF（手动对焦）		 镜头 视角：82.1°
等效焦距：24mm
光圈：f/1.7
对焦点：1米至无穷远
【数字变焦】
1200万像素拍照：1至2倍
4K：1至3倍
FHD：1至4倍
拍照模式：1/8000-8s
其他：1/8000-1/帧率s		 快门速度 1200万像素拍照，1/16000秒至2秒（2.5秒到8秒快门为模拟长曝光）
4800万像素拍照，1/8000秒至2秒
视频：100-6400
照片：100-6400		 ISO范围 【视频】
普通、慢动作：
100至6400（普通色彩）
100至1600（D-Log M）
100至1600（HLG）
夜景视频：
100至12800（普通色彩）
【照片】
12MP：100至6400
48MP：100至3200
5000万：8192×6144（4:3）
1250万：4096×3072（4:3）
4K：3840×2160（16:9）		 照片最大分辨率 8064×6048
自动模式(P档)：EV可调，ISO/Shutter自动
手动模式(M档)：ISO/Shutter可调，EV不可调
快门优先(S档)：Shutter/EV可调，ISO自动		 照片拍摄模式 单张拍摄：1200万像素和4800万像素
多张连拍：
1200万像素，3/5/7张
4800万像素，3张
自动包围曝光（AEB）：
1200万像素，3/5/7张@0.7EV 步长
4800万像素，3张@0.7EV 步长
定时拍摄：
1200万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
4800万像素，5/7/10/15/20/30/60秒
图片格式 JPEG/DNG（RAW）
支持 视频拍摄 支持
3840×2160 p30/25/24
2720×1528 p30/25/24
1920×1080 p60/50/48/30/25/24
HDR：
3840×2160 p30/25/24
2720×1528 p30/25/24
1920×1080 p60/50/48/30/25/24		 视频最大分辨率 H.264/H.265
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200fps
视频存储最大码流 H.264/H.265 码率：150Mbps
视频格式 MP4（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265）
色彩模式 普通：
8位 4:2:0（H.264/H.265)
HLG/D-Log M：
10位 4:2:0（H.265)
SD卡 支持存储卡类型
MP4/MOV(8-bit) 支持文件系统 exFAT
感知系统
感应系统 全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器
前向感知：精准测量范围：0.5-16m
有效避障速度：小于10m/s
视角（FOV）：水平小于40°，垂直小于30°		 前方 测距范围：0.5米至18米
可探测范围：0.5米至200米
有效避障速度：飞行速度 ≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
后向感知：精准测量范围：0.5-18m
有效避障速度：小于12m/s
视角（FOV）：水平小于40°，垂直小于30°		 后方 测距范围：0.5米至15米
有效避障速度：飞行速度≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
上方 测距范围：0.5米至15米
有效避障速度：飞行速度≤5米/秒
视角（FOV）：前后72°，左右90°
下方感知：精确测量范围：0.5-20m
视觉悬停范围：0.5-40m
视角（FOV）：水平小于40°,垂直小于30°
有效使用环境：前方，后方：表面有丰富纹理，光照条件充足（＞15lux，室内日光灯正常照射环境）
下方：地面有丰富纹理，光照条件充足（＞15lux，室内日光灯正常照射环境）
表面为漫反射材质且反射率＞20%（如墙面，树木，人等）		 下方 测距范围：0.3米至12米
有效避障速度：飞行速度≤5米/秒
视角（FOV）：前后106°，左右90°
左右 测距范围：0.5米至12米
有效避障速度：飞行速度≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
障碍物感知范围 【有效使用环境】
前、后、左、右、上方：
表面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境）
下方：
地面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境），表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）
【三维红外测距传感器】
测距范围：0.1至8米（>10%反射率）
视角（FOV）：前后60°，左右60°
云台
3轴机械云台 安装方式 三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）
俯仰：-90°-0° 可控转动范围 【结构设计范围】
俯仰：-135°至80°
横滚：-135°至45°
偏航：-30°至30°
【可控转动范围】
俯仰：-90°至60°
横滚：-90°或0°
增稳云台
增稳轴数
稳定系统
±0.003° 控制精度 最大控制转速(俯仰)：100°/秒，角度抖动量：±0.01°
遥控器
是 附带遥控器 是
工作频率 2.4000GHz至2.4835GHz
5.170GHz至5.250GHz
5.725GHz至5.850GHz
2.4GHz：
≤26dBm（FCC），≤20dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：
≤26dBm（FCC/SRRC），≤14dBm（CE）		 发射功率 2.4GHz：
<33 dBm（FCC）
<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1GHz：
<23dBm（CE）
5.8GHz：
<33dBm（FCC）
<30dBm（SRRC）
<14dBm（CE）
FCC：15000m；CE：8000m；SRRC：8000m；MIC：8000m 遥控距离 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：
FCC：20公里
CE：10公里
SRRC：10公里
MIC：10公里
最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）：
强干扰：都市中心，约1.5至4公里
中干扰：近郊县城，约4至10公里
微干扰：远郊/海边，约10至20公里
最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）：
微干扰有建筑物遮挡：约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡：约0.5公里至3公里
其它性能
机载内存 2GB
APP控制 支持
图传技术 O4
Wi-Fi
蓝牙
2250mAh 电池容量 智能飞行电池： 2590毫安时，长续航智能飞行电池：3850毫安时
90分钟 充电
工作功耗
折叠：142×94×55mm
展开：260×325×55mm		 尺寸 折叠（不带桨）：长148×宽94×高64mm
展开（含桨叶）：长298×宽373×高101mm
重量 <249g
主要参数
其它性能
主机，简易遥控器，适配器，多充，飞机电池，遥控器充电，USB数据线（Lighting），USB数据线（Type-C），USB数据线（Type-B），收纳包，备用螺旋桨，备用螺丝，螺丝刀，束浆器，包装盒，说明书 包装清单