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飞行器
| Dobby | 型号 | Mini 4 Pro |
|---|---|---|
| 娱乐级无人机,航拍无人机,多轴 | 无人机类型 | 消费级无人机 |
| 电动 | 动力系统 | 电动 |
| 动力电机型号 | ||
| 螺旋桨型号 | ||
| 4 | 轴数 | |
| 轴距 | ||
| 最大起飞重量 | ||
| 9分钟 | 飞行时间 | 34分钟(智能飞行电池)，45分钟(长续航智能飞行电池) |
| 最大续航里程 | 18公里(搭载智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境40.7公里/小时匀速飞行)，25公里(搭载长续航智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境44.3公里/小时匀速飞行) | |
| 最长悬停时间 | 30分钟(智能飞行电池)，39分钟(长续航智能飞行电池) | |
| 垂直:+/-0.1米(光流定位正常工作时)；+/-0.5米（室外）,水平:+/-0.3米(光流定位正常工作时)；+/-1.0米（室外） | 悬停精度 | 垂直： ±0.1米（视觉定位正常工作时） ±0.5米（GNSS正常工作时） 水平： ±0.1米（视觉定位正常工作时） ±0.5米（GNSS正常工作时） |
| 最大上升速度 | 5米/秒(运动挡)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡) | |
| 最大下降速度 | 5米/秒(运动挡俯冲下降时)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡) | |
| 最大水平飞行速度 | 16米/秒(运动挡)，12米/秒(普通挡)，12米/秒(平稳挡) | |
| 最大水平飞行加速度 | ||
| 最大抗风速度 | 10.7米/秒（5级风） | |
| 最大可倾斜角度 | 35° | |
| 最大旋转角速度 | ||
| 3000m | 最大飞行海拔高度 | 搭载DJI Mini 4 Pro智能飞行电池:4000米，搭载DJI Mini 3系列同款长续航智能飞行电池:3000米 |
| 最大可承受风速 | ||
| 0 ~ 40°C | 工作环境温度 | -10℃至40℃ |
| 室外：GPS/GLONASS双模,光流+超声波（照度>15 lux） | 卫星定位模块 | GPS + Galileo + BeiDou |
相机
| 是 | 内置相机 | 是 |
|---|---|---|
| 像素 | 4800万像素 | |
| 1/3.06英寸CMOS；有效像素1300万 | 影像传感器 | 1/1.3 英寸CMOS |
| FOV 75°；28mm（35mm格式等效）；f/2.2；焦点无穷远 | 镜头 | 视角：82.1° 等效焦距：24mm 光圈：f/1.7 对焦点：1米至无穷远 【数字变焦】 1200万像素拍照：1至2倍 4K：1至3倍 FHD：1至4倍 |
| 快门速度 | 1200万像素拍照，1/16000秒至2秒（2.5秒到8秒快门为模拟长曝光） 4800万像素拍照，1/8000秒至2秒 |
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| 100 ~ 3200 | ISO范围 | 【视频】 普通、慢动作： 100至6400（普通色彩） 100至1600（D-Log M） 100至1600（HLG） 夜景视频： 100至12800（普通色彩） 【照片】 12MP：100至6400 48MP：100至3200 |
| 4208×3120 | 照片最大分辨率 | 8064×6048 |
| 单张拍照,定时拍照,多张连拍（BURST）：2~15张 | 照片拍摄模式 | 单张拍摄：1200万像素和4800万像素 多张连拍： 1200万像素，3/5/7张 4800万像素，3张 自动包围曝光（AEB）： 1200万像素，3/5/7张@0.7EV 步长 4800万像素，3张@0.7EV 步长 定时拍摄： 1200万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 4800万像素，5/7/10/15/20/30/60秒 |
| JPG/MP4 | 图片格式 | JPEG/DNG（RAW） |
| 支持 | 视频拍摄 | 支持 |
| 4K@30fps稳像后1080p@30fps | 视频最大分辨率 | H.264/H.265 4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200fps |
| 视频存储最大码流 | H.264/H.265 码率：150Mbps | |
| MPEG-4 AVC/H.264 | 视频格式 | MP4（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265） |
| 色彩模式 | 普通： 8位 4:2:0（H.264/H.265) HLG/D-Log M： 10位 4:2:0（H.265) |
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| 支持存储卡类型 | ||
| 支持文件系统 | exFAT |
感知系统
| 感应系统 | 全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器 | |
|---|---|---|
| 前方 | 测距范围：0.5米至18米 可探测范围：0.5米至200米 有效避障速度：飞行速度 ≤12米/秒 视角（FOV）：水平90°，垂直72° |
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| 后方 | 测距范围：0.5米至15米 有效避障速度：飞行速度≤12米/秒 视角（FOV）：水平90°，垂直72° |
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| 上方 | 测距范围：0.5米至15米 有效避障速度：飞行速度≤5米/秒 视角（FOV）：前后72°，左右90° |
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| 下方 | 测距范围：0.3米至12米 有效避障速度：飞行速度≤5米/秒 视角（FOV）：前后106°，左右90° |
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| 左右 | 测距范围：0.5米至12米 有效避障速度：飞行速度≤12米/秒 视角（FOV）：水平90°，垂直72° |
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| 障碍物感知范围 | 【有效使用环境】 前、后、左、右、上方： 表面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境） 下方： 地面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境），表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等） 【三维红外测距传感器】 测距范围：0.1至8米（>10%反射率） 视角（FOV）：前后60°，左右60° |
云台
| 安装方式 | 三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航） | |
|---|---|---|
| 可控转动范围 | 【结构设计范围】 俯仰：-135°至80° 横滚：-135°至45° 偏航：-30°至30° 【可控转动范围】 俯仰：-90°至60° 横滚：-90°或0° |
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| 增稳云台 | ||
| 增稳轴数 | ||
| 稳定系统 | ||
| 控制精度 | 最大控制转速(俯仰)：100°/秒，角度抖动量：±0.01° |
遥控器
| 是 | 附带遥控器 | 是 |
|---|---|---|
| 工作频率 | 2.4000GHz至2.4835GHz 5.170GHz至5.250GHz 5.725GHz至5.850GHz |
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| 发射功率 | 2.4GHz： <33 dBm（FCC） <20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.1GHz： <23dBm（CE） 5.8GHz： <33dBm（FCC） <30dBm（SRRC） <14dBm（CE） |
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| 100m | 遥控距离 | 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）： FCC：20公里 CE：10公里 SRRC：10公里 MIC：10公里 最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）： 强干扰：都市中心，约1.5至4公里 中干扰：近郊县城，约4至10公里 微干扰：远郊/海边，约10至20公里 最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）： 微干扰有建筑物遮挡：约0公里至0.5公里 微干扰有树丛遮挡：约0.5公里至3公里 |
其它性能
| 机载内存 | 2GB | |
|---|---|---|
| 支持,下载Do.Fun | APP控制 | 支持 |
| 图传技术 | O4 | |
| Wi-Fi | ||
| 蓝牙 | ||
| 970mAh | 电池容量 | 智能飞行电池： 2590毫安时，长续航智能飞行电池：3850毫安时 |
| 充电 | ||
| 工作功耗 | ||
| 展开:135×145×36.8mm,收起:135×67×36.8mm | 尺寸 | 折叠（不带桨）：长148×宽94×高64mm 展开（含桨叶）：长298×宽373×高101mm |
| 199g | 重量 | <249g |
| Micro-USB接口 | 主要参数 | |
| 其它性能 | ||
| 包装清单 |