稚晖君开源人形机器人，资料超 1.2G 引关注

在 1024 程序员节，稚晖君带来了令人瞩目的大动作——开源智元灵犀 X1 人形机器人的全套图纸与代码。这一举措引发了广泛关注和热议。

灵犀 X1 诞生于智元 X-Lab 实验室，6 月立项，仅 10 人团队不到 2 个月就将其成功打造。其不仅有着出色的平衡力，在硬件和软件方面更是独具特色。

此次开源资料总规模超过 1.2G，涵盖硬件和软件两大部分。

硬件方面，包含详尽的整机结构图纸、硬件框图、物料清单及装机说明，细致到每一个螺丝和齿轮，全部物料可自行加工或购买获取。

软件方面则囊括了 AimRT 平台组件、机器人 URDF 文件、仿真与 Sim2Sim 代码、强化学习训练代码等从软件到运控算法的全部代码。

灵犀 X1 全身由两款自研 PowerFlow 关节搭建，具备中空走线、输出端绝对值编码、支持 PF-Link 智能接口等众多功能，融入模块化设计理念，可轻松拆装。其标配的自适应通用夹爪泛化性强，执行器还可选择百元级成本的六维力传感器。有趣的是，它还能开启“机机模式”。

对于科创公司和生态伙伴而言，可基于智元核心组件打造产品，借助开源代码降低研发成本和门槛。同时，也希望其能在教育领域发挥重要作用，为学生进入机器人行业打下基础。

网友们对这一开源福利大受震惊，有人直呼大佬有魄力，也有人玩起谐音梗。虽然国内在机械社区方面尚有不足，但也在不断努力。