全栈具身技术闪耀GAIE 2026，帕西尼构筑具身智能产业生态基石

5月14日至16日，2026全球人工智能终端展暨第七届深圳国际人工智能展览会在深圳会展中心盛大举办。展会聚焦展示具身智能机器人、AI手机、AI PC、智能体硬件等AI终端前沿产品与技术，首日即吸引逾3万人次专业观众参与。

作为全球具身感知驱动通用智能的领导者，帕西尼携 TORA 系列机器人及多项前沿创新技术成果重磅亮相，全面展示了公司在“顶尖具身感知硬件 + 百亿级全模态实采数据 + OmniVTLA 具身智能模型 + 场景落地应用”上的全栈布局。凭借卓越的产品性能与真实场景中的稳定表现，帕西尼向现场观众生动展示了具身智能深刻融入物理世界的未来图景。

会上，年度人工智能行业领域最具影响力的盛事之一——"WAIDE & GAIE大奖"也正式揭晓。帕西尼凭借在具身智能及人形机器人领域核心技术与场景应用的关键突破，荣膺 “国际具身智能技术突破奖”；公司创始人兼 CEO 许晋诚博士同时获评 “年度人工智能创新人物奖”。

全栈技术加持 重塑人形机器人场景泛化能力上限

帕西尼展区内，TORA-ONE机器人化身甜点chef，连续稳定完成冰淇淋制作出品，在无人为干预的情况下，从取杯、拉杆、捏取配料到递送成品，行云流水、一气呵成，引起观众竞相围观留影。

这一惊艳表现，代表着具身智能体在复杂长程任务执行上的重要突破。究其原因，则是帕西尼在硬件、数据和模型三个方向技术布局的协同发力，从末端感知到关节力控，帕西尼的“全身力学套件”感知硬件让机器人能高保真、超实时感知物理世界，自研多维触觉灵巧手则赋予其精细操作的能力，更为关键的是，帕西尼以源源不断的全模态物理实采数据持续训练其自研OmniVTLA大模型，使其真实场景泛化能力不断突破上限。帕西尼的人形机器人已在物流仓储、3C电子、车机制造等客户场景中得到验证。

轻量化人形机器人 TORA-DOUBLE ONE ，依托手部多维触觉感知能力，其能够精准解析接触力的方向与强度，实时识别观众的导引意图，并同步转化为前进、后退、转向等柔顺运动响应，清晰展现其在商业服务、公共接待、展馆导览等民生服务场景中的应用潜力与落地可行性。

全维度具身感知布局 彰显具身感知龙头优势

4月，帕西尼连发三款具身智能传感器新品（关节扭矩传感器、六维力传感器、超薄高密度触觉传感器），尽显具身感知龙头的深厚底蕴。本次展会，帕西尼亦带来了其中两款新品：关节扭矩传感器PX3Q和六维力传感器PX6D，同时，畅销全世界、助力帕西尼持续稳坐触觉传感器领导地位的现象级产品——多维触觉传感器PX-6AX-GEN3也亮相会场。

PX3Q是全球首款基于霍尔效应原理的关节扭矩传感器，PX3Q突破传统方案仅支持单轴（Mz）感知的局限，能够同步测量三轴扭矩，使机器人能精准识别并规避关节抗弯过载风险，大幅提升系统安全性。这款集高性能、智能化、轻量化、高可靠性于一体的颠覆性产品，售价不足千元，引起机器人企业的一致关注。

PX6D同样是全球首款霍尔式六维力传感器，在产品性能全面对标国内外顶尖万元级六维力传感器的前提下，一举打破“高性能必高成本”的行业定式，将成本压缩至不足五分之一。PX6D的重复精度高达0.1%FS、综合准度高达0.5%FS，且分辨率为0.1 %FS，为机器人高动态场景提供高保真六维力觉反馈，同时，PX6D在轻量机身的同时还具备极高的工程可靠性，无惧冲击振动蠕变疲劳。

PX-6AX-GEN3作为最新一代多维触觉传感器，搭载帕西尼全球首创6D霍尔阵列式触觉传感技术，以及第三代自研芯片及封装技术，无疑是触觉传感器全球市场上的年度旗舰。该传感器涵盖指尖、指腹、掌心等3大类别共12款全规格产品形态，能灵活适配各类灵巧手产品的定制化需求，有效降低产业应用门槛，为客户创新迭代提质加速。

顶尖硬件与前沿算法协同 定义灵巧手性能边界

具身智能体要实现生产力价值，绕不开物理交互，而承载物理交互的执行末端则是灵巧手。本次大会，帕西尼通过业内首款多维触觉+AI视觉灵巧手 DexH13，再次向业界重塑灵巧手性能边界。

凭借1140个ITPU多维触觉传感单元，DexH13 不仅能柔顺精准地抓取、插装试管这类易碎品，精准控制力度，还能单手完成双立方体同步抓取，实时动态调整抓取刚度。更值得称道的是其掌内盘转网球的精彩操作，这个需要高自由度、精准力控与动力学建模等复杂技术支撑的高难度操作，是目前灵巧手研究的前沿方向，而DexH13的大规模商业化，证明了帕西尼在灵巧手领域的深厚技术积淀和工程化能力。

在互动体验区，观众通过裸手即可驱动 DexH13，让DexH13“如影随形”复现人类手势。这背后，是帕西尼通过高精度 3D 手势姿态估计与实时运动重定向算法，清晰解耦指间关节的运动轨迹，实现从精细捏合到大幅开合的端到端平滑映射。

颠覆性“以人为中心”全模态实采体系 打造质效、规模遥遥领先的具身数据基建

数据，无疑是当下具身智能行业最受关注的议题之一。作为全球机器人数据概念首创者，以及具身数据赛道开辟者，帕西尼也向大会观众展示了其颠覆性的“以人为中心”全模态感知高精度实采数据体系。

通过整手无盲区触觉覆盖的数采设备 + 空间视觉矩阵 + Neural Mesh 多模态神经织网等自研软硬件一体化采集系统 PMEC，可无损高保真采集包括高精度整手多维触觉、多视角视觉、关节角度、自体感知、语音、文本等全维度人类物理交互行为的具身智能数据，从而为具身智能体提供更丰富、更全面的环境信息，使其能够更精准地理解任务、感知世界。其中，数采设备PXCap V是全球首款实现全五指无盲区触觉覆盖的穿戴式数据采集设备，其内置 30 个六维触觉模组，搭配全球最小型自研抗磁磁编码器，能够独家提供82自由度五指动作数据。

这一数采系统已在2025年6月全球首个全模态具身智能数据量产基地——天津Super EID Factory大规模应用，并深化应用至天津、宿迁、武汉、自贡、赣州五大数采厂集群，通过标准化采集+“in the wild”开放式采集结合，构建百亿级全模态数据产能。

目前，基于该体系而处理产生的Omnisharing DB数据集，已通过帕西尼联合京东云、腾讯云、百度智能云打造的“具身智能数据云商城”对产业开放，通过云端化服务、场景化交付，为全球具身智能的泛化能力跃迁提供核心支撑。

结语

正如帕西尼国内销售总监唐斌在大会主论坛“前瞻领袖对话”中所强调的，帕西尼将以创新为引擎，持续完善具身智能全栈技术布局，为具身智能产业构筑可迭代基础设施，加速具身智能技术在千行百业的落地应用，以具身新质生产力点亮美好科技未来。