宇树科技发布轮式人形机器人G1-D，推出全栈解决方案

【太平洋科技快讯】11 月 13 日消息，宇树科技官网今日上线了其“人形机器人数采训练全栈解决方案”。该方案的核心是基于一款名为 G1-D 的轮式人形机器人，并集成了系统化的数据采集工具与全面的模型训练及推理工具，旨在为开发者提供一站式的机器人研发平台。

G1-D 机器人身高约 1260-1680mm（立柱高度可调整），其最大特点是头部和手部均配备了高清相机，实现了独特的“手眼”协同观测。该机器人分为通用版和旗舰版，整机自由度分别为 17 和 19 个，单臂最大负载约 3kg。它采用轮式与升降相结合的移动升降设计，垂直作业范围可达 2 米，腰关节运动空间为 Z±155°、Y -2.5°~+135°。

在控制响应方面，G1-D 的升降精度为 ±0.5m，末端夹爪精度为 ±0.1mm，系统遥操延时 <100ms。

G1-D 还可选装二指夹爪 / 三指灵巧手（无触觉）/ 三指灵巧手（有触觉）/ 五指灵巧手。旗舰版还可选配移动底盘，最高移动速度为 1.5m/s。机器人搭载英伟达 Jetson Orin NX 16GB 模组，提供约 100TOPS 的算力，续航时间最高约为 6 小时。

此次发布不仅是一款机器人，更是一套完整的解决方案。其数据采集工具能有效提升场景数据采集效率并降低成本;而模型训练及推理工具支持从数据处理到模型训练、仿真测评及一键部署的工作流，平台无缝集成集成多种主流的机器人开源模型框架，极大助力开发者提升研发效率。