从遥控跑到自己跑 机器人半马已经质变

4月19日2026北京人形机器人半程马拉松汇集300多台机器人，1.2万名人类跑者同场竞技，想起去年看首届机器人半马，不少朋友还觉得纯属就是看个乐子，因为完赛的拢共就6台，就像一群刚学会走路的小朋友去参加比赛。

但今年不一样，完赛成绩直接起飞。很多人类跑者进度还没过半，荣耀"闪电"就已经冲线，最终确定成绩为50分26秒。这是一个让人类跑者绝望的数字，比人类半程马拉松世界纪录还快6分钟以上，第一次参赛的荣耀破了记录顺便包揽前三名。

去年天工 Ultra拿冠军的成绩是2小时40分42秒，一年过去，冠军成绩快了将近两个小时。我已经在期待明年的机器人马拉松会有多精彩了。

今年比赛的含金量非常高，不到一小时就有3支队伍完赛。其中让人印象深刻的是，荣耀"闪电"峰值速度能到6米/秒，差不多21.6公里/小时，难怪能破人类纪录。

祝贺"闪电"夺冠的同时，也注意到今年赛制做了大调整。机器人分为自主导航和遥控操作两个组别，其中遥控组成绩要乘以1.2的加权系数，再加上全程累计的罚时，才是最终的成绩。看一看出主办方想要激励企业做自主技术，让机器人自己找路、自己跑，别让人在后面拿手柄遥控。毕竟机器人上了工厂车间、物流配送、应急救援等现场，总不可能有人一直远程遥控。

为了提升成绩 各家机器人公司都拼了

90%的机器人能跑完全程，各家背后的功夫确实没白下。为了跑完这21.0975公里，各家是「八仙过海，各显神通」。在散热、跑鞋、耐摔这三方面都有很大的提升。

先说说散热，这是去年机器人的"致命短板"。去年大量机器人跑着跑着就"热死了"，关节电机高速运转，热量散不出去直接宕机，工程师还得追着机器人扇扇子。

今年各家直接上硬核方案：

荣耀"闪电"后背装了高功率液泵，每分钟换热超4升，跑完全程电机温度都没超过35℃；

固地飞跃队采用水冷加风冷混合散热，核心大扭矩关节用水冷，腿部空间小的关节保留风冷，兼顾效果和体积；

天工Ultra上了自研液冷散热系统，针对性解决关节过热问题。

还有更接地气的，据说不止一支队伍在现场直接给机器人关节上冰块物理降温，直接一袋冰块就贴在电机上。这种土方法效果好确实好的，因为科技的本质就是解决问题。

穿不穿鞋也是个问题

可能有人觉得，机器人都是全身都是铁，哪里需要穿鞋，但其实它们比人类还费鞋。本来一堆钢铁就很重了，机器人的足底是还是金属材质，那落地冲击力就跟人没法比。不穿鞋不仅容易打滑，还会震松螺丝、飘移传感器。

今年我们就看到了定制碳纤维"战靴"、橡胶减震鞋等，有队伍爆料，备战期间20天就跑废了4双跑鞋。也有干脆不穿鞋的，走极致轻量化路线。只能说各有各的想法，但今年的冠军荣耀"闪电"就没有穿鞋。在速度上，他们的方案显然更有参考价值。

最后说到耐摔，今年不少队伍在设计之初就把"摔了能爬起来"写进了技术指标。去年比赛中，天工Ultra跑到16公里处意外摔倒，检修就耽误了五分钟，最终虽然夺冠，但也留下了遗憾。

今年各家显然吸取了教训，在机身抗冲击设计上下足了功夫。比如高擎"小派"，身高只有75厘米，摔起来自然没有一米八的大高个那么狠，就算摔倒了也能自主爬起。

除了拼速度，今年奖项设置也很有意思。除了竞速排名，还设了最佳续航奖、最佳设计奖、最佳步态奖。

其中最佳步态奖由网友线上投票选出，也就是说，跑得慢但步态优雅的机器人反而可能拿下人气大奖，竞技直接变成科技选秀。

看来，机器人比赛不能只看速度，跑得稳、跑得好看、跑得久，也是未来落地的关键。

仅仅一年，人类的记录就被机器人给破了，估计用不了多久，机器人就会彻底落地，在我们身边随处可见，适配更多真实场景，解决更多实际问题。