大疆ROMO 2系列发布：5499元起，无人机感知方案下放扫地机

5月11日，大疆发布ROMO 2系列扫拖机器人，包含ROMO P2和ROMO A2两个型号，定价5499元到6499元。这一代的核心改动：把无人机上的空间感知硬件和算法搬进扫地机，再加一根可外摆123°的机械臂。

扫地机用户的常见投诉集中在避障上：包括线缆缠滚刷、拖鞋被推到沙发底下、地毯边缘反复漏扫等。

ROMO 2的感知硬件配置：正面是面阵散斑投影激光雷达加双目鱼眼视觉传感器，侧面用面阵ToF，机械臂上单独配了一颗激光雷达做贴边测距。前方、侧面、贴边各有对应模态，多传感器融合。

达成效果：2毫米粗的线缆、宠物隔尿垫可以提前识别绕开。玻璃、镜子等透明障碍物在识别范围内。ROMO 2还支持对未录入数据库的障碍物做推理识别——根据物体特征做概念迁移，逐个匹配的逻辑换成了特征推理。底部有一颗显尘灯，暗光环境投射均匀光毯，照射角度做了柔化处理，人和宠物不会受到强光刺激。

按脏污类型切换清洁策略

ROMO 2会根据识别到的脏污类型自动调整方案。地毯区域吸力增压，专攻深层积灰；液体污渍切换拖地模式，机械臂出动做局部清洁，防止扩散；多障碍物区域绕行通过。支持优先走主通道、智能复拖、拖布自动抬升。

大疆新闻发言人张晓楠称ROMO 2的定位是"能自主应对家庭复杂环境的智能清洁伙伴"。

ROMO 2采用圆盘拖布方案：圆盘拖布的下压力更集中，地面接触面积更大，对干涸污渍的去除效果和清洁覆盖率都更高。圆盘结构在基站内通过高速旋转刮擦实现深度自清洁，长期维护成本更低。不同户型的地面布局差异较大，圆盘方案的适应性更好。

机械臂是这代产品的主要硬件改动。雷达自适应超幅外摆机械臂，摆动角度123°，一次外摆比上代多覆盖4.5厘米边角区域，配合智能贴合算法，墙边和桌脚区域贴合清扫。机械臂上的独立激光雷达负责贴边时的实时测距。

吸力参数36000Pa，搭配智能增压模式。DualSweep双重覆盖结构让边刷和中刷协同工作，全机身防缠绕设计。

ROMO 2的双层连续越障能力为8.5厘米。动态自适应机械足可以预判门槛和压边条，主动抬升轮足翻越。从地毯移出时轮足先抬起再退出，减少卷走薄地毯或床边毯的情况。

基座采用纳米级微晶结构材质，四路高压水柱配16毫米大口径吸污口，冲净拖布盘后排出脏水。拖布清洗时除菌清洁液按比例注入，浸泡渗透纤维。

水路部分：清水箱银离子抑菌、污水箱除臭、除菌清洁液、去污清洁液、高温清洗、银离子拖布，六重递进。风路部分：尘盒高温烘干、基站尘袋UV灯、尘盒滤网拦截、尘袋抗菌除臭，四重覆盖。高压水柱同时冲刷污水箱内部，减少手动清洗频率。大疆将这套系统标注为"全年免维护"。

基站超薄设计，便于塞入柜体或角落。

设计与软件

ROMO 2延续上一代的太空舱设计语言，基站和机器人整体白净透明。机器人采用半透明外壳，内部结构外露。消音舱应用32种声学降噪材料，覆盖移动、清洁、集尘全链路，集尘时过滤85%噪音。

DJI Home app新增脏污热力图，支持地图上一站式编辑清洁区域和策略。ROMO 2支持全场景语音控制和远程视频通话，配备55W快充，回基站清洗拖布时同步补电。

价格与售后

DJI ROMO P2水箱版5999元，自动上下水超薄基站版6499元；ROMO A2水箱版5499元，自动上下水超薄基站版5999元。首发有限时折扣。配件可单独选购：自动上下水组件、清洁配件套件、软胶滚刷、胶毛一体滚刷、辅助越障斜坡、集尘袋。

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