逐日Z2来了！这款仿生机器狗凭什么挑战行业标杆

月泉仿生此次参展AI SHOW 2026带来了全矩阵创新产品，其中仿生四足机器人"逐日Z2"首次公开亮相。作为公司在四足机器人领域的最新成果，逐日Z2延续了月泉仿生在仿生技术方面的核心优势。

逐日Z2基于月泉仿生创始人任雷教授国际首创的"仿生拉压体机器人理论与技术"进行研发。该技术源自对人体骨骼肌肉系统的深入研究，通过主要承受压力的硬质构件和主要传递拉力的柔质构件的协同配合，使机器人具备与人相似的运动特性。

仿生拉压体技术的一个重要优势在于运动能耗控制。数据显示，采用该技术的机器人运动能耗指标COT(transport cost)仅为人体的1-2倍，这意味着在相同作业任务下，逐日Z2能够实现更长的续航时间和更低的能源消耗成本。

四足机器狗作为具身智能领域的重要载体，近年来在工业巡检、军事行动等场景中实现了初步商业化落地。相较于传统轮式机器人，四足机器人在复杂地形通过能力上具有明显优势，能够适应楼梯、沙地、废墟等非结构化环境。

逐日Z2在运动控制方面采用了先进的算法体系。目前四足机器狗主流的控制算法包括模型预测控制(MPC)和深度强化学习方法两种。MPC通过建立传统运动学模型，结合输入数据预测未来轨迹，按照实时偏差逆向计算得出各关节需要调整的输出参数。深度强化学习则是随着人工智能兴起被应用的新方案。

月泉仿生成立于2022年，由中国科学院院士任露泉与英国曼彻斯特大学终身教授任雷共同创立。公司累计申请专利超40项，已获得国家级高新技术企业、北京市"专精特新"中小企业等多项荣誉。

展会期间，月泉仿生还将在展位展示其他全矩阵产品，包括仿生灵巧手信手X-Hand M1、应手Y-Hand M2，以及轮式人形机器人博文W-Bot等。现场特设互动体验环节，参观者可以近距离观察各类产品的技术特点和性能表现。

展会将持续至3月20日，同期还将举办2026人工智能应用与机器人创新产业大会、AI智能课堂等系列活动，为行业从业者提供交流平台。