云深处：山猫M20轮足融合翻越80cm高台如履平地

AI Show 2026 展会现场，云深处科技的山猫 M20 机器狗在动态演示区完成了一系列高难度动作展示。这台自重 33kg 的轮足机器人，面对现场搭建的陡峭台阶，通过轮足融合运动算法从容调整姿态，稳步攀爬、轻松翻越。最大单级台阶高度达 80cm，可攀爬 45° 极限斜坡，最大工作速度 2m/s。在平地滚动模式下展现轮式高效，遇到障碍瞬间切换足式越障，整个过程行云流水。

山猫 M20 配备 96 线激光雷达，360°×90° 超大视野范围，生成约 860000pts/s 高质量点云，支持定位建图导航和全向避障。IP66 防护等级使其完全防尘，并可抵御强水冲击，工作温度范围 -20℃至 55℃。背部配备丰富接口，涵盖 24V/72V 电源接口、千兆网口以及 USB3.0 接口，可根据不同作业需求加装双光云台、灭火装置等模块。有效负载 15kg，极限负载 50kg，有效负载续航 2.5 小时，空载续航 3 小时，续航里程 15km，支持热插拔换电，作业过程中无需停机即可快速更换电池。

绝影 Lite3 机器狗则在展台互动区展现了智能交互能力。作为新一代灵巧型智能机器狗，它关节扭矩较前代提升 50%，持续行走负载能力达 7.5kg，最大斜坡坡度 40°，连续楼梯高度 18cm。运动表现更趋灵巧，通过算法迭代实现水平跳远、垂直跳高、前空翻等多种高难度动作，向前跳极限距离 50cm，向上跳极限高度 30cm。搭载京东 JoyInside 技术后，绝影 Lite3 具备海量知识库储备、多模态感知能力、长期记忆功能及低延迟响应特性，用户通过自然语言指令即可完成跑跳、握手、跟随、拍照等操作。

在感知功能方面，绝影 Lite3 配备前后停障、识别跟随功能，可选配前向避障、自主导航。激光版搭载 16 线激光雷达，探测距离 100m，深度相机支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云输出，可用于视觉 SLAM、地形建图开发。续航时间 1.5h 至 2h，续航里程最长达 5km。整机重量仅 12kg 至 13.5kg，站立尺寸 610mm×370mm×406mm，提供模型、运动开发 SDK 和 API，支持二次开发。

绝影 Lite3 可以完成绕桩、射门等实时挑战，展现出低延迟响应与精准的动态平衡能力。山猫 M20 则在复杂地形演示中直观展现了轮足架构的工程优势，轮式状态实时感知地面附着力，足式状态下保留全向力控能力，模式切换过程通过 IMU、关节编码器、视觉与激光雷达多源融合，确保姿态连续、无冲击。